【正文】 第四章 氣壓傳動控制系統(tǒng) 掌握 氣動技術(shù)的概況 ， 氣壓傳動技術(shù) ， 常用檢測系統(tǒng) ， 電氣控制系統(tǒng)可編程序控制系統(tǒng) ， 常用氣動自動化設(shè)備及生產(chǎn)線實(shí)例 。 第二章 工業(yè)模型及控制技術(shù) 了解 工業(yè)模型基本構(gòu)件 ， 模型的組裝 ， 模 型的控制系統(tǒng) 。 3. 能分析和排除自動化設(shè)備及生產(chǎn)線的一般故障。 (二 ) 能力培養(yǎng)目標(biāo) 1. 能綜合運(yùn)用所學(xué)知識及有關(guān)技術(shù)資料分析典型自動化設(shè)備的組成及工作原理。 3. 了解 自動化設(shè)備及生產(chǎn)線中的主要控制技術(shù)及電氣驅(qū)動系統(tǒng)的原理。 (一 ) 知識教學(xué)目標(biāo) 1. 理解自動化設(shè)備及生產(chǎn)線的組成原理、各部分的作用及聯(lián) 系。 二、課程教學(xué)目標(biāo) 本課程的教學(xué)目標(biāo)是：培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)各門課程知識的能力，使學(xué)生掌握自動化設(shè)備及生產(chǎn)線的組成原理、各部分的作用及聯(lián)系，具備自動化設(shè)備及生產(chǎn)線的安裝與綜合調(diào)試的基本能力。 4. 各學(xué)校在教學(xué) 過程中，可充分利用多媒體等現(xiàn)代化的教學(xué)手段，加強(qiáng)對學(xué)生的基本知識、基本技能和基本素質(zhì)的培養(yǎng)，有些教學(xué)內(nèi)容可采用現(xiàn)場教學(xué)、演示教學(xué)等不同的方式進(jìn)行，可通過課堂提問、課堂討論、學(xué)生作業(yè)、實(shí)驗(yàn)實(shí)習(xí)、課程設(shè)計(jì)等方式對學(xué)生進(jìn)行綜合訓(xùn)練，從而培養(yǎng)學(xué)生的自學(xué)能力、方法能力、創(chuàng)新能力，使學(xué)生真正成為能力素質(zhì)和人文素質(zhì)兼?zhèn)涞母咚刭|(zhì)勞動者和中初級專門人才。各學(xué)?？筛鶕?jù)實(shí)際需要，從選學(xué)模塊中選擇教學(xué)內(nèi)容。 2. 本課程教學(xué)內(nèi)容采用模塊結(jié)構(gòu)，包括基本模塊、選學(xué)模塊和實(shí)踐性教學(xué)模塊。 掌握 A/D、 D/A 轉(zhuǎn)換芯片與 CPU 的接口方法，并了解轉(zhuǎn)換程序的設(shè)計(jì)方法。 掌握單片機(jī)外部程序及數(shù)據(jù)存貯器的擴(kuò)展 方法。 能夠?qū)Χ〞r(shí) /計(jì)數(shù)器進(jìn)行初始化編程。 掌握程序的調(diào)試方法。 3. 控制轉(zhuǎn)移類及循環(huán)類程序練習(xí) 能利用實(shí)驗(yàn)開發(fā)系統(tǒng)翻譯機(jī)器碼。 2. 數(shù)據(jù)傳送程序練習(xí) 簡單程序的設(shè)計(jì)練習(xí)。 熟悉各鍵盤的功能及使用方法。 選學(xué)模塊 了解微機(jī)控制系統(tǒng)的開發(fā)原理及開發(fā)過程，編程器與仿真器等。 6. 系統(tǒng)組成及擴(kuò)展應(yīng)用 了解系統(tǒng)的擴(kuò)展方法，了解常用 A/D、 D/A 轉(zhuǎn)換器件及與微機(jī)的接口。 4. 定時(shí)／計(jì)數(shù)器功能及應(yīng)用 了解定時(shí) /計(jì)數(shù)器的工作原理，掌握定時(shí) /計(jì)數(shù)器的初始化編程。 了解微機(jī)控制應(yīng)用系統(tǒng)的一般組成，開環(huán)控制與閉環(huán)控制，微機(jī)控制的發(fā)展趨勢等。 4. 具備一定的自學(xué)能力和創(chuàng)新思維能力。 2. 能正確使用微型機(jī)集成開發(fā)環(huán)境進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。 5. 了解微型計(jì)算機(jī)在機(jī)電設(shè)備控制中的典型應(yīng) 用。 3. 掌握典型微型計(jì)算機(jī)的常用指令及簡單程序編制方法。 (一 ) 知識教學(xué)目標(biāo) 1. 掌握微機(jī)控制技術(shù)的基本概念和基本分析方法。它的任務(wù)是：使學(xué)生具備從事機(jī)電技術(shù)應(yīng)用工作所必需的微機(jī)控制技術(shù)的基本知識和基本能力，為全面提高學(xué)生的綜合素質(zhì)，增強(qiáng)學(xué)生的社會適應(yīng)能力，培養(yǎng)良好的職業(yè)技能打下基礎(chǔ)。 3. 通過考試或考查等考核方法，激勵(lì)學(xué)生努力學(xué)習(xí)，考核內(nèi)容應(yīng)以本教學(xué)基本要求教學(xué)目標(biāo)為依據(jù)，題目難度要適當(dāng)。 2. 本課程是一門知識和技術(shù)密度很高的新型學(xué)科，實(shí)踐性強(qiáng)、內(nèi)容分散、相互獨(dú)立、缺乏系統(tǒng)性和連續(xù)性。基本模塊為機(jī)電技術(shù)應(yīng)用專業(yè)必修內(nèi)容。 實(shí)踐性教學(xué)模塊 1. 應(yīng)變式傳感器測力實(shí)驗(yàn) 2. 電感式傳感器位移測量實(shí)驗(yàn) 3. 電容式傳感器位移測量實(shí)驗(yàn) 4. 電渦流式傳感器位移和轉(zhuǎn)速測量實(shí) 驗(yàn) 5. 霍爾式傳感器位移和轉(zhuǎn)速測量實(shí)驗(yàn) 6. 光電式傳感器轉(zhuǎn)速測量實(shí)驗(yàn) 7. 熱電式傳感器溫度測量實(shí)驗(yàn) 實(shí)踐教學(xué)目標(biāo)：掌握傳感器的組成及接線方法；掌握傳感器測量的原理及特性；能進(jìn)行傳感器的調(diào)整及結(jié)果分析。 選 學(xué) 模 塊 了解常用檢測儀表的原理及使用。 5. 傳感器在機(jī)電設(shè)備控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 了解傳感器在機(jī)電設(shè)備中的應(yīng)用。 掌握屏蔽技術(shù)、接地技術(shù)。 掌握應(yīng)變式、電渦流式、磁電式、光電式及熱敏傳感器的原理及應(yīng)用。 2. 常用傳感器及測量電路 了解電容式、壓電式、數(shù)字式、氣敏、濕敏及超聲波傳感器的原理及應(yīng)用。 理解傳感器的定義和組成。 4. 初步具備綜合運(yùn)用知識組成數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的能力。 2. 具有查閱手冊，閱讀產(chǎn)品說明書等資料的能力。 4. 掌握機(jī)電設(shè)備控制系統(tǒng)中常用傳感器的技術(shù)特性及其使用和調(diào)整方法。 2. 掌握常用傳感器的原理、結(jié)構(gòu)、特性和用途。 二、課程教學(xué)目標(biāo) 本課程的教學(xué)目標(biāo)是：培養(yǎng)學(xué)生具備常用傳感器及測量電路的基本知識和基本技能，具有使用和調(diào)整機(jī)電設(shè)備控制系統(tǒng)中傳感器 和測量電路的能力，培養(yǎng)學(xué)生的辯證思維能力，增強(qiáng)學(xué)生的職業(yè)道德觀念。 傳感器及應(yīng)用教學(xué)大綱（試行） 夏順和 一、課程性質(zhì)和任務(wù) 本課程是中等職業(yè)學(xué)校機(jī)電技術(shù)應(yīng)用專業(yè)的一門主干專業(yè)課。 針對本課程實(shí)踐性和綜合性很強(qiáng)的特點(diǎn)，各課題的教學(xué)必須十分重視聯(lián)系生產(chǎn)實(shí)際和綜合運(yùn)用相關(guān)課程有關(guān)方面的知識，同時(shí)必須十分重視現(xiàn)場教學(xué)、實(shí)驗(yàn)課、習(xí)題討論課、實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。 電氣控制電路設(shè)計(jì) （ 1）電氣控制設(shè)計(jì)的原則、內(nèi)容、程序 （ 2）電力拖動方案的確定和電動機(jī)的選擇 （ 3）電氣原理圖設(shè)計(jì)的步驟及方法。 （ 2） Z3040 型搖臂鉆床電氣控制電路分析 。 （ 3）三相異步電動機(jī)的啟動控制、制動控制、調(diào)速控制 。 三、教學(xué)內(nèi)容與要求 低壓電器 （ 1）低壓電器基本知 識； （ 2）電磁式接觸器、電磁式繼電器、熱繼電器、熔斷器； （ 3）低壓開關(guān)電器及主令電器。 二、課程教學(xué)目標(biāo) 通過學(xué)習(xí)本課程，學(xué)生應(yīng)達(dá)到如下基本要求： 熟悉機(jī)床常用電器的結(jié)構(gòu)、工作原理及用途，并能正確選擇； 熟悉機(jī)床電氣控制的基本環(huán)節(jié)； 掌握組成電氣控制線路的基本規(guī)律和繪圖、識圖的原則方法，熟悉各種普通機(jī)床設(shè)備的控制線路。 機(jī)床電氣控制教學(xué)大綱 （試行） 蔡紅琴 一、課程性質(zhì) 和 任務(wù) 本課程主要介紹了低壓電氣元件的基本知識、機(jī)床電氣控制的基本知識以及機(jī)床電氣控制電路的基本環(huán)節(jié)。 三、課時(shí)分配建議 課程內(nèi)容 講授 實(shí)訓(xùn) 合計(jì) 緒論 2 2 直流電機(jī)原理 4 4 直流電動機(jī)的特性 8 8 變壓器 8 4 12 三相異步電動機(jī) 12 4 16 三相異步電動機(jī)的電力拖動 16 4 20 其他用途的電動機(jī) 10 10 常用低壓電器 14 4 18 繼電器 — 接觸器控制系統(tǒng) 20 4 24 合計(jì) 94 20 114 四、說 明 《電工與電子技術(shù)》課程的基礎(chǔ)上開設(shè)。 三相異步電動機(jī)（鼠籠式、繞線式）的啟動、調(diào)速、正反轉(zhuǎn)及制動控制線路的工作原理及識圖方法。 【教學(xué)內(nèi)容】 刀開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)、自動開關(guān)、主令開關(guān)、接觸器、繼電器、熔斷器 繼電器 — 接觸器控制系統(tǒng) 【教學(xué)目的】 使學(xué)生掌握繼電器 — 接觸器控制的基本線路及常用機(jī)床控制線路的工作原理。 【教學(xué)內(nèi)容】 單相異步電動機(jī)、同步電動機(jī)、伺服電動機(jī)、步進(jìn)電動機(jī)、測速發(fā)電機(jī)、直線電動機(jī)。電動機(jī)的選擇。了解電動機(jī)的選擇方法。 【教學(xué)內(nèi)容】 三相異步電動機(jī)的基本工作原理和結(jié)構(gòu)、空載運(yùn)行、負(fù)載運(yùn)行、功率和轉(zhuǎn)矩平衡方程式、機(jī)械特性。功率平衡關(guān)系和轉(zhuǎn)矩平衡關(guān)系。特種變壓器（自耦變壓器、互感器、電焊變壓器。三相變壓器的連接組別。變壓器的空載運(yùn)行、負(fù)載運(yùn)行。 【教學(xué)內(nèi)容】 變壓器的用途、原理、結(jié)構(gòu)。 【教學(xué)內(nèi)容】 生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載特性、直流電動機(jī)的基本方程式、能量流程圖、機(jī)械特性、直流電動機(jī)的調(diào)速及制動。 ※ 直流電機(jī)的換向問題。 【教學(xué)內(nèi)容】 直流電機(jī)模型、工作原理、基本結(jié)構(gòu)、勵(lì)磁方式、額定值、電樞電勢、電磁轉(zhuǎn)矩。注重培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立分析問題和解決實(shí)際問題的能力。接觸器繼電器控制系統(tǒng)的基本環(huán)節(jié)、工作原理及常見機(jī)床控制線路原理。 機(jī)電傳動控制教學(xué)大綱（試行） 夏順和 一、課程性質(zhì)與任務(wù) 本課程是機(jī)電一體化專業(yè)的一門專業(yè)必修課，包括電機(jī)學(xué)、電力拖動基礎(chǔ)、接觸器繼電器控制系統(tǒng)三個(gè)學(xué)科的內(nèi)容。 3. 教學(xué)中應(yīng)從實(shí)際出發(fā)，按照學(xué)生學(xué)習(xí)的規(guī)律和特點(diǎn)，積極改進(jìn)教學(xué)方法，以學(xué)生為主體，充分調(diào)動學(xué)生 學(xué)習(xí)的主動性、積極性。實(shí)踐性教學(xué)模塊中典型實(shí)例實(shí)習(xí)可根據(jù)各校實(shí)際需要選取相應(yīng)內(nèi)容。 2. 本課程教學(xué)內(nèi)容采用模塊結(jié)構(gòu)，包括基本模塊、選學(xué)模塊和實(shí)踐性教學(xué)模塊。 掌握設(shè)備潤滑、保養(yǎng)要求及過程。 了解輸送帶的結(jié)構(gòu)，掌握機(jī)械傳動系統(tǒng)工作原理，了解控制系統(tǒng)工作原理，了解安裝、調(diào)試、維護(hù)常識，并能認(rèn)識常見故障現(xiàn)象。 了解典型電梯的結(jié)構(gòu)，掌握機(jī)械傳動系統(tǒng)工作原理，了解控制系統(tǒng)工作原理，了解安裝、調(diào) 試、維護(hù)常識，并能認(rèn)識常見故障現(xiàn)象。 理解普通車床的結(jié)構(gòu)、工作原理，掌握傳動系統(tǒng)工作原理，了解電氣控制要求，了解其安裝、調(diào)試、維護(hù)常識，并能認(rèn)識常見故障現(xiàn)象。 2. 機(jī)電設(shè)備的基本工作原理 理解機(jī)電設(shè)備各組成部分的基本工作原理。 2. 機(jī)電設(shè)備型號及主要技術(shù)參數(shù) 理解機(jī)電設(shè)備型號及主要技術(shù)參數(shù)的含義。 (二 ) 機(jī)電設(shè)備的分類 1. 機(jī)電設(shè)備的類型 了解機(jī)電設(shè)備的分類方法及類型。 2. 機(jī)電設(shè)備發(fā)展趨勢 理解現(xiàn)代機(jī)電設(shè)備的特點(diǎn)。 6. 初步具備改造、革新機(jī)電設(shè)備的創(chuàng)新思維能力。 4. 能對典型機(jī)電設(shè)備進(jìn)行常規(guī)調(diào)整、維護(hù)、保養(yǎng)。 2. 能分析設(shè)備的結(jié)構(gòu)、機(jī)械傳動系統(tǒng)，認(rèn)識電氣驅(qū)動及控制系統(tǒng)。 5. 了解機(jī)電設(shè)備安裝調(diào)試及安全使用常識。 3. 掌握機(jī)電設(shè)備的基本組成及各部分結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、基本原理。 (一 ) 知識教學(xué)目標(biāo) 1. 了解機(jī)電設(shè)備發(fā)展概況。 機(jī)電設(shè)備概論教學(xué)大 綱（試行） 夏順和 一、課程性質(zhì)和任務(wù) 本課程是中等職業(yè)學(xué)校機(jī)電技術(shù)應(yīng)用專業(yè)的一門主干專業(yè)課，它的任務(wù)是 :使學(xué)生具備從事機(jī)電技術(shù)應(yīng)用工作所必需的機(jī)電設(shè)備基本知識，具備一定對機(jī)電設(shè)備工作原理、主要結(jié)構(gòu)的分析能力及對常見故障現(xiàn)象的認(rèn)識能力。 四、學(xué)時(shí)安排建議 教學(xué) 內(nèi) 容 講課 實(shí)訓(xùn) 合計(jì) 數(shù)控機(jī)床概述 8 2 10 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng) 16 4 20 數(shù)控伺服系統(tǒng)及位置檢測裝置 20 6 26 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu) 24 2 26 典型數(shù)控機(jī)床 18 6 24 數(shù)控機(jī)床的使用、保養(yǎng)和維修 18 4 22 數(shù)控機(jī)床安裝調(diào)試與驗(yàn)收 14 14 合計(jì) 116 24 140 五、說明 應(yīng)注重實(shí)踐教學(xué)，加強(qiáng)實(shí)踐教學(xué)課題的開發(fā)，重視實(shí)訓(xùn)基地、實(shí)訓(xùn)器具和設(shè)備的建設(shè)，合理安排課堂報(bào)告、課外習(xí)題和綜合實(shí)踐。 第 6 章 數(shù)控機(jī)床的使用、保養(yǎng)和維修 了解數(shù)控機(jī)床的選擇與使用；數(shù)控機(jī)床的維修與保養(yǎng)。 第 4 章 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu) 了解數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)和要求；數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)；數(shù)控機(jī)床進(jìn)給運(yùn)動傳動部件；自動換刀裝置；輔助裝置。 第 2 章 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng) 了解 CNC 系統(tǒng)的組成及功能；數(shù)控系統(tǒng)的插補(bǔ)原理；數(shù)控系統(tǒng)的刀具補(bǔ)償原理；PLC 與輔助功能；典型 CNC 系統(tǒng)簡介。通過實(shí)驗(yàn)，使學(xué)生理論與實(shí)踐相結(jié)合，加深學(xué)生對數(shù)控機(jī)床的認(rèn)識。 4. 正確認(rèn)識數(shù)控機(jī)床特點(diǎn)和功能，能根據(jù)零件的類型選擇合適的數(shù)控機(jī)床。 本課程的內(nèi)容主要側(cè)重于基本知識的講授，同時(shí)結(jié)合數(shù)控機(jī)床的實(shí)際結(jié)構(gòu)加深對數(shù)控機(jī)床的認(rèn)識。 數(shù)控機(jī)床教學(xué)大綱（試行） 夏順和 一、課程性質(zhì)和任務(wù) 數(shù)控機(jī)床是集機(jī)、電、液、微機(jī)和自動控制及測試技術(shù)為一身的機(jī)電一體化的典型設(shè)備，是數(shù)控加工技術(shù)專業(yè)的基礎(chǔ)課程之一。 3. 教學(xué)中應(yīng)從實(shí)際出發(fā)，按照學(xué)生學(xué)習(xí)的規(guī)律和特點(diǎn)，積極改進(jìn)教學(xué)方法，以學(xué)生為主體，充分調(diào)動學(xué)生學(xué)習(xí)的主動性、積極性。實(shí)踐性教學(xué)模塊中典型實(shí)例實(shí)習(xí)可根據(jù)各校實(shí)際需要選取相應(yīng)內(nèi)容。 2. 本課程教學(xué)內(nèi)容采用模塊結(jié)構(gòu)，包括基本模塊、選學(xué)模塊和實(shí)踐性教學(xué)模塊。 通過本課程的教學(xué)，應(yīng)使學(xué)生達(dá)到以下基本要求： PLC 的工作原理、硬件結(jié)構(gòu)； FX 系列 PLC 的編程元件與指令系統(tǒng)； 、時(shí)序控制系統(tǒng)梯形圖的設(shè)計(jì)方法、根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)梯形圖的方法、根據(jù)順序功能圖設(shè)計(jì)順序控制梯形圖的 3 種方法，能設(shè)計(jì)出較復(fù)雜的開關(guān)量控制系統(tǒng)的梯形圖、 I/O 接線圖的能力； 編程器和編程軟件，完成系統(tǒng)的實(shí)際接線、程序輸入、運(yùn)行和調(diào)試的能力。 三、教學(xué)內(nèi)容和要求 學(xué)習(xí)本課程，需要具 備的基礎(chǔ)課程為：《電機(jī)及電力拖動》、《工廠電氣控制設(shè)備》（上）的繼電 接觸器部分基礎(chǔ)知識等。主要以三菱公司生產(chǎn)的 FX0N，F(xiàn)X1S， FX1N， FX2N 和 FX2NC 系列為例，介紹 PLC 的工作原理、硬件結(jié)構(gòu)、編程元件與指令系統(tǒng)，還介紹梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法、時(shí)序控制系統(tǒng)梯形圖的設(shè)計(jì)方法、根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)梯形圖的方法、根據(jù)順序功能圖設(shè)計(jì)順序控制梯形圖的 3 種方法，能設(shè)計(jì)出較復(fù)雜的開關(guān)量控制系統(tǒng)的梯形圖、 I/O 接線圖