直升機(jī)旋翼軸承模擬測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告(參考版)
2025-01-24 18:12本頁(yè)面
【正文】 五﹑研究工作進(jìn)度 周次星期星期一星期二星期三星期四星期五1查資料查資料查閱資料整理資料開(kāi)始寫開(kāi)題報(bào)告2完成開(kāi)題報(bào)告初稿修改開(kāi)題報(bào)告修改開(kāi)題報(bào)告查閱資料開(kāi)始寫文獻(xiàn)綜述3完成文獻(xiàn)綜述初稿修改文獻(xiàn)綜述修改文獻(xiàn)綜述開(kāi)始制作PPT制作PPT4完成PPT初稿修改PPT修改PPT基本完成所作任務(wù)準(zhǔn)備第一次答辯5查詢機(jī)械結(jié)構(gòu)參數(shù)查詢機(jī)械結(jié)構(gòu)參數(shù)查詢機(jī)械結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)6進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)7進(jìn)行機(jī)械零件裝配進(jìn)行機(jī)械零件裝配進(jìn)行機(jī)械零件裝配基本完成三維結(jié)構(gòu)進(jìn)行修改8進(jìn)行動(dòng)作仿真進(jìn)行動(dòng)作仿真進(jìn)行動(dòng)作仿真繪制總裝圖繪制總裝圖9繪制總裝圖繪制總裝圖修改總裝圖修改總裝圖完成總裝圖10繪制零件圖繪制零件圖繪制零件圖繪制零件圖準(zhǔn)備第二次答辯11繪制零件圖完成零件圖繪制部件圖繪制部件圖繪制部件圖12繪制部件圖繪制部件圖繪制部件圖繪制部件圖完成部件圖13查閱資料查閱資料查閱資料查閱資料查閱資料14進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)15進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)修改控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)修改控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)16整理資料開(kāi)始寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書17寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書修改設(shè)計(jì)說(shuō)明書修改設(shè)計(jì)說(shuō)明書完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書準(zhǔn)備最后答辯六、主要參考文獻(xiàn)[1][D].燕山大學(xué),2011.[2] Inderjit Chopra, Sadhana June 1994 Volume 19,Issue 3, pp 427466[3] F. Ranjbaran, C. Lange, J. Angeles. The kinematics and dynamics of the Swashplate of the CL327. Internal Ramp。因此可以很好的模擬自動(dòng)傾斜器關(guān)節(jié)軸承的工作狀態(tài)，以便于更準(zhǔn)確的測(cè)試關(guān)節(jié)軸承的性能。都滿足了設(shè)計(jì)要求的三個(gè)自由度。也滿足測(cè)試所需的運(yùn)動(dòng)形式。 圖10 三維實(shí)體自由度計(jì)算： M=d(n—g—1)+ 其中階數(shù)d=6，構(gòu)件數(shù)n=11，運(yùn)動(dòng)副數(shù)g=14，各運(yùn)動(dòng)副總的自由度數(shù)為27，冗余約束數(shù)目ν=0，局部自由度數(shù)ζ=0。方案二還可以將其等效為3RUSRRSPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)。代入公式可得： M=6（11141）+303=3由此可知機(jī)構(gòu)自由度數(shù)為3，即繞X軸和Y軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，和沿Z軸的移動(dòng)。ν為多環(huán)并聯(lián)機(jī)構(gòu)在去除公共約束的因素后的冗余約束的數(shù)目，ζ為機(jī)構(gòu)中存在的局部自由度。ber公式[17]計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度。繪制的三維實(shí)體，如圖8所示。這個(gè)機(jī)構(gòu)和現(xiàn)實(shí)的自動(dòng)傾斜器下操縱機(jī)構(gòu)十分相似。根據(jù)自潤(rùn)滑關(guān)節(jié)軸承的運(yùn)動(dòng)形式，可以將其等效為3SPSRRSPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)。旋翼軸轉(zhuǎn)速300—400r/min，所測(cè)軸承內(nèi)徑為200mm。往復(fù)距離，調(diào)節(jié)范圍177。根據(jù)資料可知測(cè)試系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)：擺動(dòng)/，擺動(dòng)角度范圍177。方案二在底部采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，使旋翼主軸相對(duì)于關(guān)節(jié)軸承內(nèi)圈作上下往復(fù)移動(dòng)，采用兩個(gè)去柄搖桿機(jī)構(gòu)完成關(guān)節(jié)軸承的內(nèi)圈和外圈的兩個(gè)方向的擺動(dòng)。方案比較：方案一雖然能夠大大減少直升
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