正文內容

汽車前后橋半軸套管裝焊線搬運機械手手爪的設計開題報告(參考版)

2025-01-24 16:56本頁面

　　

【正文】庫爾班. 搬運機械手研究設計[J]. 中國新技術新產(chǎn)品. 2011,(10):163.[3] 侯沂,[J],機械,2004,（06）:5358.[4] [俄][M],干東英,安永辰譯,北京:機械工業(yè)出版社,.[5] 張宇,喬楠楠,靳寬平. 數(shù)控車床上料機械手設計[J]. ,(01):102103.[6] 趙喜鋒,杜向黨,[J]. 機械與電子. 2012,(01):6467.[7] 韓夢丹,鄒曉宇. 淺談機械手及其應用與發(fā)展前景[J]. 企業(yè)技術開發(fā). 2012,(02):7980.[8] [D],南京理工大學,2004.[9] 程立艷. 五自由度搬運機械手的抓取設計[D],西華大學,2012.[10] [D],江蘇大學,2010.[11] [J],裝備制造技術,2012,（03）:7980.[12] [J],機電工程技術,2011,（06）:4548.[13] [J],裝備制造技術,2011,（05）:4849.[14] [J],裝備制造技術,2011,（05）:5068.[15] 國內機械行業(yè)機械手應用與技術發(fā)展概況[J]. 皮革科技動態(tài). 1975,（12）:6364.[16] YOU Wei,KONG,Minxiu,SUN,Lining,DU Zhijiang. Optimal design of dynamic and control performance for planar manipulator[J],Journal of Central South University,2012,（01）:108112.[17] WU Jun, LI Tiemin, LIU Xinjun, WANG Lip

點擊復制文檔內容

黨政相關相關推薦

汽車前后橋半軸套管裝焊線搬運機械手手爪的設計開題報告(參考版)

【摘要】畢業(yè)設計(論文)開題報告題目：汽車前后橋半軸套管裝焊線搬運機械手手爪的設計1、畢業(yè)設計（論文）綜述（題目背景、研究意義及國內外相關研究情況）、研究意義對在日常的生產(chǎn)線工作中，裝卸工作主要由人工完成，對于生產(chǎn)企業(yè)來說，這種人工方式消耗的勞動強度較大，而且生產(chǎn)效率比較低，安全隱患大生產(chǎn)工具是第一生產(chǎn)

2025-01-24 16:56

搬運機械手設計論文開題報告(參考版)

【摘要】畢業(yè)設計(論文)開題報告題目：曲軸自動搬運上線機械手設計學院：機械工程學院專業(yè)：機械設計制造及其自動化0605學生姓名：學號：指導老師：2010年3月

2025-07-01 09:53

搬運機械手的設計(參考版)

【摘要】畢業(yè)設計（論文）標題：搬運機械手的設計學生姓名：蔡藺系部：自動控制系專業(yè)：機電班級：機電1084指導教師：沈濤主要符號表

2025-07-03 01:03

焊裝助力機械手招標文件(參考版)

【摘要】昌河九江工程機電產(chǎn)品采購項目招(議)標文件項目名稱：九江昌河汽車有限責任公司焊裝助力機械手招（議）標編號：JC-HZ-040917九江昌河汽車有限責任公司中國?九江二〇〇四年九月招標文件

2024-08-24 11:35

搬運機械手設計(參考版)

【摘要】專業(yè)課程設計專業(yè)課程設計說明書課題名稱搬運機械手及其運動仿真設計指導教師王濰學生學號20120421464學生姓名楊義學生班級機自1210班成績設計時間2015年11月2日～2015年11月13日目錄第1章課題規(guī)劃 1課題背景分析 1設計任務書 3第2章功能分析 4設計任務功能分析 4

2025-07-03 02:28

輕型搬運機械手的設計(參考版)

【摘要】輕型搬運機械手的設計摘要在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程的機械化、自動化已成為突出的主題?；さ冗B續(xù)性生產(chǎn)過程的自動化已基本得到解決。但在機械工業(yè)中，加工、裝配等生產(chǎn)是不連續(xù)的。專用機床是大批量生產(chǎn)自動化的有效辦法；程控機床、數(shù)控機床、加工中心等自動化機械是有效地解決多品種小批量生產(chǎn)自動化的重要辦法。但除切削加工本身外，還有大量的裝卸、搬運、裝配等作業(yè)，有待于進一步實現(xiàn)機械化。機器人的出現(xiàn)

2025-07-03 09:19

機械手設計開題報告(參考版)

【摘要】湖北理工學院畢業(yè)設計（論文）開題報告目前，在國內很多工廠的生產(chǎn)線上數(shù)控機床裝卸工件仍由人工完成，勞動強度大、生產(chǎn)效率低。為了提高生產(chǎn)加工的工作效率,降低成本,并使生產(chǎn)線發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng),適應現(xiàn)代自動化大生產(chǎn),針對具體生產(chǎn)工藝,利用機器人技術，設計用一臺機械手代替人工工作，以提高勞動生產(chǎn)率。機械手在工業(yè)自動控制系統(tǒng)有著廣泛的應用，如工業(yè)自動化機床控制，計算機系統(tǒng)，機器人等。而工

2025-01-21 22:43

棒料搬運機械手設計(參考版)

【摘要】I/39摘要在社會不斷發(fā)展的今天，機器人在工業(yè)現(xiàn)場中的應用也越來越廣泛，用機器的力量代替人力，而將人類從繁重的體力勞動中解放出來是歷史發(fā)展的趨勢。近十幾年來，機器人的開發(fā)不僅越來越優(yōu)化，而且涵蓋了許多領域，應用的范疇十分廣闊。在工業(yè)上，自動控制系統(tǒng)有著廣泛的應用，如工業(yè)自動化機床控制，計算機系統(tǒng)，機器人等。而工業(yè)機器人是相對較新的電子設備，它正開始改變現(xiàn)代化工

2025-07-03 05:21

輕型平動搬運機械手的設計(參考版)

【摘要】西安工業(yè)大學學士學位論文1輕型平動搬運機械手的設計及運動仿真摘要隨著工業(yè)自動化發(fā)展的需要，機械手在工業(yè)應用中越來越重要。文章主要敘述了機械手的設計計算過程。首先，本文介紹機械手的作

2025-04-07 00:48

輕型平動搬運機械手的設計(參考版)

【摘要】西安工業(yè)大學學士學位論文輕型平動搬運機械手的設計及運動仿真摘要隨著工業(yè)自動化發(fā)展的需要，機械手在工業(yè)應用中越來越重要。文章主要敘述了機械手的設計計算過程。首先，本文介紹機械手的作用，機械手的組成和分類，說明了自

2025-07-03 09:53

搬運機械手的設計和仿真(參考版)

【摘要】主要符號表手指夾緊力ND彈簧中徑彈簧內徑彈簧外徑C

2025-07-03 01:15

畢業(yè)設計---搬運機械手的設計(參考版)

【摘要】大學畢業(yè)設計（論文）11緒論用于再現(xiàn)人手的的功能的技術裝置稱為??1機械手。機械手是模仿著人手的部分動作，按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。在工業(yè)生產(chǎn)中應用的機械手被稱為??2工業(yè)機械手。工業(yè)機械手是近代自動控制領域中出現(xiàn)的一項新技術，并已成為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個重要組成部分，這種

2024-12-05 19:44