【正文】 這樣不僅降低了整個(gè)系統(tǒng)的造價(jià)，而且在最大程度上保障了森林防火工作的安全可靠性。每個(gè)智能監(jiān)測站點(diǎn)的基建成本一般會大幅高于他的前端設(shè)備采購成本。這樣就從系統(tǒng)基礎(chǔ)設(shè)備運(yùn)行上最大保障了重點(diǎn)火險(xiǎn)區(qū)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的精準(zhǔn)有效性。連續(xù)旋壤塘縣森林防火視頻監(jiān)控系統(tǒng)第 34 頁轉(zhuǎn)，巡航周期與有效識別半徑相適應(yīng)，巡航周期≤30 分鐘。（3）前端控制采用可回傳角度的數(shù)字云臺，相機(jī)保護(hù)倉 IP66 標(biāo)準(zhǔn)，全機(jī)身鑄鋁材質(zhì)，沖氮?dú)?，具有自?dòng)和手動(dòng)巡航功能。（2）火情識別與自動(dòng)報(bào)警、自動(dòng)定位功能漏報(bào)率不大于 1‰，誤報(bào)率≤1%（或萬公頃日誤報(bào)次數(shù)≤2） ，在識別目標(biāo)與背景對比度不小于 5%時(shí)，可見光、紅外煙最小識別面積為 10*10 像素，火最小識別面積 22 像素，定位精度≤100 米（或定位精度小于 176。 視頻采集設(shè)備（1）可見光與紅外熱成像雙路監(jiān)控可見光圖像達(dá)到高清標(biāo)準(zhǔn)，分辨率不低于 1080P，幀率不小于 25 幀/秒，具備低照度、光學(xué)透霧、防抖和日夜兩用功能；紅外熱成像傳感器溫度靈敏度不大于 60mk，分辨率不低于 384288，幀率不小于 25 幀/秒。由于基站所處位置無市電可取，所以需要采用太陽能供電系統(tǒng)為基站設(shè)備提供電力保障，同時(shí)由于基站所處位置為野外林區(qū)，需要考慮基站設(shè)備自身的防盜和基站設(shè)備的防雷接地安全措施。另外，在云臺上同時(shí)安裝一套紅外熱成像系統(tǒng)，該系統(tǒng)也會將熱成像信息同時(shí)、同方式傳回中心，在有效范圍內(nèi)對異常熱點(diǎn)進(jìn)行呈現(xiàn)后并高溫報(bào)警，該系統(tǒng)特別是在夜晚和塵霾天氣有很好的彌補(bǔ)作用?！?45176。采用云臺對攝像機(jī)和鏡頭、紅外熱成像系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)水平旋轉(zhuǎn) 360176。攝像機(jī)掃描時(shí)使用先進(jìn)的透霧技術(shù)穿透森林常有的霧、霾等，同時(shí)將云臺角度數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳送入 GIS 地理信息系統(tǒng)進(jìn)行地理定位，利用專門定制開發(fā)的林火自動(dòng)識別報(bào)警軟件實(shí)現(xiàn)林內(nèi)著火點(diǎn)報(bào)警、自動(dòng)定位，從而起到森林防火遠(yuǎn)程監(jiān)控的目的。壤塘縣森林防火視頻監(jiān)控系統(tǒng)第 32 頁第五章 前端智能防火探測點(diǎn) 前端系統(tǒng)概述森林防火視頻監(jiān)控系統(tǒng)是一個(gè)多專業(yè)、多學(xué)科復(fù)雜的系統(tǒng)工程，是一個(gè)集通信、視頻處理、電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息處理、系統(tǒng)防護(hù)等綜合技術(shù)的工程。3. 分級按照顏色的不同區(qū)分為 5 個(gè)等級，包括紅（高危） 、橙（嚴(yán)重） 、黃（一般） 、藍(lán)（較輕） 、綠（輕微） ，其火情隱患嚴(yán)重度是由高向低排列的。（4）火險(xiǎn)等級劃分1. 平臺可根據(jù)氣象條件、林業(yè)資源、歷史火情信息對不同片區(qū)進(jìn)行火災(zāi)隱患區(qū)域的分級預(yù)警以提示管理部門注意隱患的排除和防火宣傳工作的進(jìn)行。（2）撲救模板生成系統(tǒng)還支持歷史火災(zāi)點(diǎn)查詢，根據(jù)歷史火點(diǎn)信息，自動(dòng)生成火災(zāi)撲救模板用于專家會商等緊急情況下的應(yīng)急響應(yīng)。佩帶移動(dòng)終端的人員會實(shí)時(shí)上傳 GPS 信息，指揮中心可以通過地圖觀測現(xiàn)場人員所處的位置，并可以及時(shí)提醒現(xiàn)場人員注意人身安全等。林業(yè)部門可以根據(jù)系統(tǒng)計(jì)算的最短路徑來相應(yīng)調(diào)度相應(yīng)資源前往支援火災(zāi)現(xiàn)場。不同區(qū)域的林火專家人員在同一個(gè)火情圖上進(jìn)行標(biāo)繪和指導(dǎo)。（3）資源檢索支持根據(jù)火點(diǎn)信息自動(dòng)檢索著火點(diǎn)附近的防火物資、撲火隊(duì)伍、重點(diǎn)保護(hù)對象等資源信息，以備調(diào)度使用。（2）火情自動(dòng)識別報(bào)警和定位功能利用智能煙火識別和熱成像探火技術(shù)相結(jié)合，能對火情進(jìn)行自動(dòng)分析和報(bào)警，不論白天黑夜、晴天或霧霾天氣，在監(jiān)控站有效監(jiān)測范圍內(nèi)發(fā)現(xiàn)火源，就會在森林防火指揮中心平臺發(fā)出報(bào)警。徹底解決原先監(jiān)控夜晚和大霧天氣無法觀看的弊端，實(shí)現(xiàn)真正意義上的 24 小時(shí)不間斷監(jiān)控。利用數(shù)字網(wǎng)絡(luò)云臺，還可以實(shí)現(xiàn)左右 360 度上下 45度自動(dòng)巡航，近的能看清樹葉上的蟲子種類，遠(yuǎn)的能看到 10 公里外燃燒的火災(zāi)現(xiàn)場。 防火期火災(zāi)發(fā)生前期（1）林火監(jiān)測預(yù)警采用高清視頻和熱成像相結(jié)合的雙鏡頭監(jiān)控設(shè)備。其中卡口安裝在林區(qū)主要進(jìn)出干道上，一旦發(fā)生林木盜伐等違法事件，卡口記錄的車牌數(shù)據(jù)或視頻錄像可用于提供給公安部門進(jìn)行調(diào)查取證。監(jiān)控設(shè)備資源的接入，大屏，存儲，解碼等資源的接入管理等。壤塘縣森林防火視頻監(jiān)控系統(tǒng)第 29 頁（2）巡護(hù)管理實(shí)時(shí)掌握護(hù)林員、森林公安、管理人員等對林場進(jìn)行各種巡護(hù)，實(shí)時(shí)掌握巡護(hù)林場的現(xiàn)場視頻信息和巡護(hù)人員的位置，巡護(hù)軌跡等，提高巡護(hù)人員提高工作效率，同時(shí)，采集的現(xiàn)場音視頻信息可留作證據(jù)使用，還可以用于指揮中心與巡護(hù)員進(jìn)行音視頻通話等。后端監(jiān)控中心由視頻聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測管理平臺軟件、NVR 硬盤錄像機(jī)、監(jiān)測計(jì)算機(jī)、顯示終端構(gòu)成，是實(shí)現(xiàn)工作人員日常在指揮中心對野外森林進(jìn)行遠(yuǎn)程集中監(jiān)測，通過傳輸網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)森林防火智能監(jiān)測的數(shù)據(jù)采集、分析、自動(dòng)報(bào)警、指揮調(diào)度等功能。監(jiān)控指揮中心兼顧監(jiān)控室、值班室、設(shè)備室、調(diào)度指揮室等，按功能分區(qū)，合理布局。為了讓用戶在使用系統(tǒng)過程中，有更直觀的展示，指揮控制子系統(tǒng)會與 GIS系統(tǒng)（地理信息系統(tǒng)，火點(diǎn)監(jiān)控平臺以外的獨(dú)立系統(tǒng)）聯(lián)動(dòng)，向用戶協(xié)同展示監(jiān)控畫面、地形地貌等信息。 指揮控制系統(tǒng)指揮控制子系統(tǒng)分為上級子系統(tǒng)及下級子系統(tǒng)。 綜合管理系統(tǒng)綜合管理系統(tǒng)采用業(yè)界主流的分層數(shù)據(jù)管理模式對基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)和相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行嚴(yán)格的管理，即將不同類別的數(shù)據(jù)存儲到不同圖層，方便當(dāng)用戶尋找某壤塘縣森林防火視頻監(jiān)控系統(tǒng)第 28 頁一地理目標(biāo)時(shí)可以加速定位其位置，用戶可以批量修改某一類型的地理目標(biāo)（例如一個(gè)鎮(zhèn)內(nèi)的所有河流） ；同時(shí)也保證了同一類型數(shù)據(jù)的存儲容量可以保存更多更詳細(xì)信息。支持、MJPEG、MPEGMPEG2 等多種圖像壓縮格式。 視頻存儲、點(diǎn)播系統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)的輔助配套系統(tǒng)，完成視頻信息的自動(dòng)存儲、點(diǎn)播功能。報(bào)警分為設(shè)備報(bào)警、突發(fā)火情報(bào)警、入侵報(bào)警。為了確保系統(tǒng)的安全性，對用戶的每一個(gè)操作，系統(tǒng)自動(dòng)將用戶的動(dòng)作記錄操作日志中。2）用戶操作日志用戶操作日志是記錄用戶對系統(tǒng)進(jìn)行操作的記錄日志。1）登陸日志登陸日志是記錄用戶登陸的基本信息。（5）日志管理生成用戶登錄日志、用戶操作日志、設(shè)備狀態(tài)日志、報(bào)警日志等，在相應(yīng)火情發(fā)生后，記錄這些火情發(fā)生的名稱、內(nèi)容和時(shí)間等信息，將這些信息存在本級數(shù)據(jù)庫，前端設(shè)備的狀態(tài)信息僅保存在最底層通信與控制系統(tǒng)中。入侵報(bào)警發(fā)生時(shí)，立刻開始錄像，便于事后追查。2）入侵報(bào)警管理接收監(jiān)控球機(jī)的報(bào)警信息，如有人非法入侵瞭望塔（前端） 。當(dāng)?shù)竭_(dá)時(shí)間閥值后，下級仍然未進(jìn)行人工確認(rèn)，則自動(dòng)向上級報(bào)警，直至最高級別。（4）報(bào)警服務(wù)1）火情報(bào)警管理發(fā)生火情后生成的報(bào)警。（3）通訊管理通訊管理負(fù)責(zé)對上下級系統(tǒng)間協(xié)議的處理、傳輸文件協(xié)議的處理。如果本級不是最底層，那么通信與控制系統(tǒng)需要查找前端所在的下級，向該下級轉(zhuǎn)發(fā)該控制命令，設(shè)備控制命令的反饋信息按照路徑反向傳遞。 超時(shí)時(shí)間根據(jù)系統(tǒng)需要，可在數(shù)據(jù)庫中靈活配置。系統(tǒng)提供獨(dú)占功能，當(dāng)用戶進(jìn)行某項(xiàng)操作不想受到干擾時(shí)，可以申請獲得設(shè)備的獨(dú)占權(quán)，這時(shí)只有該用戶能對設(shè)備進(jìn)行操作，其它用戶再操作時(shí)，系統(tǒng)會提示有用戶正在使用該設(shè)備，需等待該用戶釋放控制權(quán)。2）前端設(shè)備聯(lián)動(dòng)前端設(shè)備聯(lián)動(dòng)是用戶對某一問題區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控時(shí)，單獨(dú)一個(gè)前端的監(jiān)控設(shè)備由于地理位置環(huán)境的限制，多個(gè)前端監(jiān)控設(shè)備更詳盡清晰的了解重點(diǎn)區(qū)域的情況，用戶可以根據(jù)當(dāng)前前端設(shè)備的地理信息，調(diào)動(dòng)對當(dāng)前重點(diǎn)觀察地理位置可視的所有前端設(shè)備，同時(shí)對問題區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控，使用戶從全方位的各種不同角度對區(qū)域進(jìn)行觀察。（2）協(xié)同管理1）上下級協(xié)同上下級協(xié)同是不同的通信控制系統(tǒng)協(xié)同一致完成系統(tǒng)用戶的某一目標(biāo)。非最底層通信與控制系統(tǒng)僅需要保存前端設(shè)備列表和錄像服務(wù)器接口映射列表和在線狀態(tài)，以及下級通信服務(wù)器列表和工作狀態(tài)。命令發(fā)送存在延時(shí)的狀況下，以發(fā)送命令的時(shí)間為準(zhǔn)而不是設(shè)備接收命令的時(shí)間。前端設(shè)備狀態(tài)讀?。憾〞r(shí)讀取前端設(shè)備狀態(tài)，包括設(shè)備自檢狀態(tài)、云臺角度、攝像頭視場角等。2）設(shè)備工作管理前端設(shè)備連接狀態(tài)檢測：系統(tǒng)檢查前端設(shè)備的連接狀態(tài)。包括以下功能：1）設(shè)備添加設(shè)備管理人員擁有此功能的操作權(quán)限。調(diào)度多個(gè)前端對單一位置進(jìn)行確認(rèn)。 通信與控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)各前端系統(tǒng)控制與通信管理，負(fù)責(zé)上下級系統(tǒng)的協(xié)調(diào)，是整個(gè)系統(tǒng)的樞紐。D、 火情處理接口在鑒別系統(tǒng)確認(rèn)、取消火情報(bào)警時(shí)，將火情的確認(rèn)與取消的信息傳給 GIS系統(tǒng)，GIS 系統(tǒng)在地圖上顯示地點(diǎn)的坐標(biāo)，并將地圖放大到適當(dāng)?shù)奈恢茫划?dāng)火情取消時(shí)，GIS 系統(tǒng)把地圖上的地點(diǎn)取消，恢復(fù)成默認(rèn)狀態(tài)。B、 反向定位接口壤塘縣森林防火視頻監(jiān)控系統(tǒng)第 24 頁火情鑒別系統(tǒng)將地點(diǎn)的經(jīng)緯度坐標(biāo)傳給 GIS 系統(tǒng)，GIS 系統(tǒng)計(jì)算在該坐標(biāo)范圍內(nèi)，哪些監(jiān)控臺可以看到該地點(diǎn)，得出所有的監(jiān)控臺設(shè)備列表。系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警時(shí)前端監(jiān)控設(shè)備開始對火情區(qū)域錄像，同時(shí)系統(tǒng)將報(bào)警發(fā)生的開始時(shí)間、相關(guān)地點(diǎn)、用戶對報(bào)警的反應(yīng)等記錄到錄像的基本信息中。本系統(tǒng)采用國內(nèi)領(lǐng)先的圖像壓縮解碼算法，對圖像的壓縮率明顯提高，增強(qiáng)了圖像傳輸率，保證了圖形畫面的實(shí)時(shí)性。為了加快圖像數(shù)據(jù)的傳輸效率，前端設(shè)備系統(tǒng)自動(dòng)將圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮。如果選擇添加，則自動(dòng)添加到報(bào)警屏蔽集合中。特別是系統(tǒng)能夠根據(jù)報(bào)警結(jié)果，快速動(dòng)態(tài)添加屏蔽區(qū)域。8）火情精確定位根據(jù)云臺的位置和搜索路徑進(jìn)行初步的火情發(fā)生地點(diǎn)定位，并獲取火情發(fā)生點(diǎn)的方位角、俯仰角、水平視場角、垂直視場角、監(jiān)控點(diǎn)經(jīng)緯度，同報(bào)警一起上報(bào)，便于 GIS 平臺進(jìn)行精細(xì)的定位。夜間和白天采用不同的工作模式壤塘縣森林防火視頻監(jiān)控系統(tǒng)第 23 頁和不同的算法參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)更加精確的火情檢測。6）報(bào)警信息上報(bào)報(bào)警上報(bào)是發(fā)送報(bào)警信號到本級和上級指控中心監(jiān)控平臺，并發(fā)出報(bào)警警告，驅(qū)動(dòng)前端監(jiān)控設(shè)備自動(dòng)對火情發(fā)生區(qū)域進(jìn)行錄像。4）紅外報(bào)警紅外報(bào)警是指只要紅外圖形搜索系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)火情，發(fā)送結(jié)果給可見光搜索系統(tǒng)確認(rèn)后，可見光搜索系統(tǒng)未發(fā)現(xiàn)火情，系統(tǒng)也自動(dòng)報(bào)警。3）可見光報(bào)警可見光報(bào)警是指只要可見光搜索系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)火情，發(fā)送結(jié)果給紅外對火情進(jìn)行確認(rèn)。協(xié)同報(bào)警是精度比較高的一種報(bào)警策略，但是由于需要紅外搜索系統(tǒng)和可見光搜索系統(tǒng)同時(shí)確認(rèn)，消耗的時(shí)間和系統(tǒng)開銷比較大。當(dāng)可見光發(fā)現(xiàn)可疑火情時(shí)，采用同樣的原理，驅(qū)動(dòng)紅外進(jìn)行火情確認(rèn)。當(dāng)紅外發(fā)現(xiàn)可疑火情時(shí)，首先計(jì)算得到當(dāng)前火情壤塘縣森林防火視頻監(jiān)控系統(tǒng)第 22 頁發(fā)生地點(diǎn)所在的方位角和俯仰角，確定火情的面積大小，并據(jù)此計(jì)算出足夠確認(rèn)火情的可見光視場大?。ǚ譃樗揭晥龊痛怪币晥觯?。系統(tǒng)提供前兩種搜索模式為日常巡航模式，實(shí)際部署時(shí)用戶可自行人工設(shè)定以選用何種工作模式；第三種模式為協(xié)同火情搜索模式，當(dāng)某一前端回饋的視頻中可能存在火情時(shí)，系統(tǒng)調(diào)度對火情可視的前端進(jìn)行覆蓋高精度搜索。 火情鑒別系統(tǒng)火情鑒別系統(tǒng)是各前端火情搜索系統(tǒng)的中樞管理系統(tǒng)，對各個(gè)前端視頻采集系統(tǒng)的巡航模式、火情搜索系統(tǒng)的閥值參數(shù)進(jìn)行調(diào)整；維護(hù)管理噪點(diǎn)，對前端火情報(bào)警信息進(jìn)行核對，濾出噪點(diǎn)；協(xié)調(diào)多個(gè)前端系統(tǒng)對同一火情進(jìn)行核對、確認(rèn)、報(bào)警。供電系統(tǒng)的成敗直接關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)的成敗。監(jiān)控?cái)z像機(jī)監(jiān)控范圍包括塔下所有入口的信息狀態(tài)，并可根據(jù)指令信息進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)和調(diào)焦等功能。（3）基站安防子系統(tǒng)采用多重物理隔離入侵監(jiān)測、可見光實(shí)時(shí)入侵監(jiān)測及紅外幕簾入侵監(jiān)測等多重報(bào)警聯(lián)動(dòng)的方式作為防火基站安防的保障基礎(chǔ)，通過與森林防火預(yù)警系統(tǒng)平臺的整合最終實(shí)現(xiàn)了森林防火基站的安全運(yùn)營。壤塘縣森林防火視頻監(jiān)控系統(tǒng)第 21 頁（2）網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)根據(jù)項(xiàng)目地實(shí)際情況，原則選用光纖進(jìn)行傳輸，考慮山區(qū)內(nèi)施工難度，在短距離內(nèi)可采用光纖傳輸，長距離選用運(yùn)營商專線或通過無線微波傳輸。（1）基礎(chǔ)鐵塔為使森林防火探測系統(tǒng)獲得一個(gè)較好的觀測視角，建設(shè)牢固穩(wěn)定的永久性鐵塔，鐵塔高度根據(jù)項(xiàng)目地植被情況、探測角度及信號傳輸需要，一般設(shè)計(jì)高度與高于周圍植被 5~8 米，并根據(jù)觀測角度進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整。 基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)前端系統(tǒng)與后端指揮中心系統(tǒng)的互聯(lián)互通、安全防護(hù)等職能的基礎(chǔ)輔助系統(tǒng)。 火情搜索系統(tǒng)系統(tǒng)具有較高的圖像處理能力，能夠?qū)崿F(xiàn)同步實(shí)時(shí)跟蹤火情搜索；能夠控制視頻采集系統(tǒng)，拉近圖像，對火情發(fā)生區(qū)域進(jìn)行全覆蓋掃描；能夠?qū)崿F(xiàn)紅外與可見光的互補(bǔ)判別，并且具備穩(wěn)像、去噪、增強(qiáng)等視頻處理能力，以提升火情搜索的效率；支持判別閥值等參數(shù)的靈活設(shè)置，以適應(yīng)不同環(huán)境、季節(jié)的需要。紅外熱像儀用于紅外圖像的視頻信息采集任務(wù)，為后續(xù)圖像處理系統(tǒng)提供清晰、穩(wěn)定的視頻圖像資料。整個(gè)云臺在運(yùn)行時(shí)通過水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)水平轉(zhuǎn)動(dòng)，通過垂直機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)視頻采集設(shè)備的俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)。全局區(qū)域視頻采集系統(tǒng)主要設(shè)備包括：云臺、可見光攝像機(jī)、紅外熱像儀、位置編碼器和電控板卡等。視頻采集子系統(tǒng)主要由兩個(gè)部分組成：一部分是全局區(qū)域視頻采集，另一部分是塔下區(qū)域補(bǔ)盲視頻采集。（9）綜合服務(wù)功能除廣泛應(yīng)用于林業(yè)工作外，同時(shí)為社會治安、國土生態(tài)、旅游資源、礦產(chǎn)資源管理、環(huán)境監(jiān)測等提供相關(guān)監(jiān)測信息，還可以預(yù)留端口接入其他部門監(jiān)測設(shè)備進(jìn)入該系統(tǒng)。（8）森林病蟲害監(jiān)測預(yù)報(bào)功能在林區(qū)范圍依托前端基站建立森林病蟲害監(jiān)測點(diǎn)，對林區(qū)樹種病蟲害的發(fā)生情況進(jìn)行時(shí)時(shí)監(jiān)測。（7）林業(yè)系統(tǒng)擴(kuò)展功能。（6）電力供給系統(tǒng)本次項(xiàng)目建設(shè)前端點(diǎn)位的供電，原則上采用就近供電，實(shí)在無法通過就近供電的點(diǎn)位，可通過風(fēng)光互補(bǔ)發(fā)電系統(tǒng)解決供電情況。本次項(xiàng)目建設(shè)受現(xiàn)場環(huán)境的局限，采用300M高帶寬的電信級微波傳輸基站將前端監(jiān)控畫面實(shí)時(shí)傳輸至中心。（4）森林防火指揮調(diào)度功能發(fā)生火災(zāi)后:一是在森林防火指揮決策系統(tǒng)里，可及時(shí)查詢火場周邊重點(diǎn)保護(hù)資源、森林資源和撲救資源（如儲備庫、消防隊(duì)、撲火路徑等），實(shí)時(shí)接入固定監(jiān)控視頻，直接了解火場情況；二是根據(jù)火災(zāi)蔓延情況，及時(shí)啟動(dòng)撲火預(yù)案，落實(shí)前指設(shè)置、兵力調(diào)度、模擬撲火路徑等；三是通過無線對講設(shè)備、便攜式單兵、車