工程技術(shù)綜合實踐項目設(shè)計報告-基于藍(lán)牙控制的智能車(參考版)
2025-01-24 16:21本頁面
【正文】 }*/ }}16裝置總造價表組號L7項目名稱基于藍(lán)牙控制的智能車元器件費用（元）80線路板制作費（元）100外殼組裝費用（元）180總造價（元）360填表人： 年 月 日。 OCR2=j。n=210。 delay_100ms(4)。n++) {j=n/10。 } for(n= OCR2=j。n= break。 OCR1A = 10。B39。 break。 OCR1A = 00。E39。 break。 OCR1A = 30。A39。 break。 OCR1A = 30。D39。 break。 OCR1A = 30。C39。 OCR1B = 0。339。 OCR1B = 10。239。 OCR1B = 10。139。 while (1) //16 21 28 { num=UDR。 init_pwm()。 double n,j。 OCR2=21。 OCR1B = 00。 ICR1 = 100。}void init_pwm(){ TCCR1A = 0b10100010。 PORTB = 0b11111111。 //波特率位9600} void chushi(){ PORTD = 0b11111111。 //8位數(shù)據(jù) UBRRH=0x00。 //異步正常模式 UCSRB=0x18。 k。 i0。 附錄1 小車源程序 include define uint unsigned intuint i。造價低。后期使用的手機(jī)的串口APP，藍(lán)牙小車就這樣誕生了。當(dāng)時在調(diào)飛思卡爾，用車上的藍(lán)牙向電腦，發(fā)送數(shù)據(jù)觀測車的狀態(tài)。這里要感謝戴老師在PCB繪制方面的指點。電容的引腳距離比實物小了些，誤將串口與IO口連在了一起?？紤]到車體為亞克力板材質(zhì)，速度不再提高?？稍谑謩涌刂坪椭亓Ω袘?yīng)控制之間切換。 6結(jié)論 小車達(dá)到系統(tǒng)設(shè)計要求，可通過手機(jī)藍(lán)牙實時控制PWM波調(diào)速。（2）超出有效控制距離后失控，應(yīng)該設(shè)置為失控后停車。速度，操作靈活性，有效控制距離都達(dá)預(yù)期目標(biāo)。所以通過程序控
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