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正文內(nèi)容

工程技術(shù)綜合實踐項目設(shè)計報告-基于藍牙控制的智能車(編輯修改稿)

2025-02-17 16:21 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 位置的定義就是從這個位置到最大角度與最小角度的量完全一樣。最重要的一點是,不同舵機的最大轉(zhuǎn)動角度可能不相同,但是其中間位置的脈沖寬度是一定的。如下圖:圖15 舵機控制波形圖,輸出軸會以中間位置為標準,逆時針旋轉(zhuǎn)一定角度。反。(4)BTS7960驅(qū)動芯片+360H電機,驅(qū)動能力強,提高小車的速度手機APP軟件通過藍牙發(fā)送數(shù)據(jù)給單片機,單片機通過讀取串口接收的不同數(shù)據(jù)做出相應(yīng)的動作。,單片機通過藍牙接收,A、B、C、D分別對應(yīng)前后左右。其中左右轉(zhuǎn)向即當單片機接收到CD信號時,通過PD7口(OC2)輸出50HZ,不同占空比的PWM波控制舵機轉(zhuǎn)向。同時,指令123分別用于電機調(diào)速。 。2 詳細設(shè)計ATmega16藍牙 電機驅(qū)動舵機圖21 功能模塊圖 圖22 系統(tǒng)原理圖 PCB設(shè)計 圖23 PCB2D視圖圖24 PCB3D視圖序號名稱規(guī)格型號數(shù)量1AVR 單片機DIP40直插Mega1612單片機底座鎖緊座13自鎖開關(guān)6腳14復(fù)位開關(guān)15藍牙模塊HC0616BTS7960貼片277805穩(wěn)壓IC187806穩(wěn)壓IC19整車模一套亞克力板110充電電池組1表21 硬件資源清單備注:電阻,電容,杜邦線等原件不一一列出。 軟件功能模塊開始初始化A輸入指令指令 輸出結(jié)束BCDE123前后左右清除 PWM輸出 圖31 程序流程圖 源程序(見附錄1)4 結(jié)構(gòu)設(shè)計 考慮到車模整體的美觀,和后輪間距,最終決定做出10cm*10cm的PCB板。把電池放于下邊以降低小車重心。由于聯(lián)軸器與傳動軸之間靠塑料機米固定連接,為了加強整體強度,在這些容易滑脫的地方通過AB膠粘合。5 調(diào)試與測試 調(diào)試舵機PWM調(diào)試(1)舵機調(diào)中,實時改變舵機輸入PWM的占空比,確定舵機歸中的的占空比大小。(2)確定舵機的左極限,右極限。電機PWM調(diào)試 電機驅(qū)動使用兩片BTS7960搭成全橋驅(qū)動電路,可通過大電流。,設(shè)置3個速度檔位,最快速度不超過普通人奔跑速度。最終確定最大速度為20K占空比40%的PWM輸入。組裝調(diào)試。舵機的左右擺角為左右極限時,前輪胎會卡在車體上。所以通過程序控制左右擺角為合適角度。 測試 實測
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