【文章內(nèi)容簡介】 最遠(yuǎn)傳輸距離為 30 米，10 米內(nèi)可以穿透兩扇墻的障礙物。其模塊各引腳參數(shù)如圖 所示。管腳名稱見表 。 表 21 HC06 管腳名稱表 NO. NAME NO. NAME1 TX 18 MISO2 RX 19 CLK3 CTX 20 USB_D+4 RTX 21 GND5 PCM CLK 22 GND6 PCM OUT 23 PIO07 PCM IN 24 PIO18 PCM SYNC 25 PIO29 AIO0 26 PIO310 AIO1 27 PIO411 RST 28 PIO512 29 PIO613 GND 30 PIO714 NC 31 PIO815 USB _D 32 PIO916 CSB 33 PIO1017 MOSI 34 PIO11 圖 HC06 管腳圖HC06 模塊傳輸速度為 2Mbps3Mbps，內(nèi)置 天線, 用戶無需調(diào)試天線，外置 8Mbit FLASH，低電壓 工作，采用標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn) HCI 端口(UART or USB)，自適應(yīng)跳頻技術(shù)，低成本，低功耗，低誤碼率，外圍電路設(shè)計(jì)簡單。 藍(lán)牙模塊外圍電路HC06 外圍設(shè)計(jì)電路十分簡單，只要連接 TXD、RXD 、GND、LED(PIO1)、KEY(PIO3) 幾個(gè)引腳即可，其他引腳可以懸空。其中 LED 為藍(lán)牙連接狀態(tài)顯示，KEY 主要用于藍(lán)牙主機(jī)端（從機(jī)端無效） ，作用是清除主機(jī)藍(lán)牙對(duì)上一次連接的藍(lán)牙從機(jī)的物理地址，讓藍(lán)牙主機(jī)可以跟不同的藍(lán)牙從機(jī)配對(duì)連接。從機(jī)外圍電路如圖 所示，圖 為藍(lán)牙主機(jī)端外圍電路圖。圖 HC06 引腳圖第二章 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) 7 圖 藍(lán)牙從機(jī)外圍電路 圖 藍(lán)牙主機(jī)外圍電路 藍(lán)牙從機(jī)控制電路由于藍(lán)牙屬于一對(duì)一傳輸方式，所以在多個(gè)藍(lán)牙從機(jī)當(dāng)中，只允許需要進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃{(lán)牙模塊從機(jī)與藍(lán)牙主機(jī)連接，其他的從機(jī)藍(lán)牙均處于關(guān)閉的狀態(tài)，藍(lán)牙從機(jī)的控制電路如圖 所示。由單片機(jī)控制的 D 端接單片機(jī)輸出管腳，當(dāng) D 點(diǎn)處于高電平時(shí)，開關(guān)三極管 C2383 飽和導(dǎo)通，藍(lán)牙從機(jī)開始工作。當(dāng) D 為低電平時(shí)，三極管截止，藍(lán)牙關(guān)閉。圖 藍(lán)牙從機(jī)控制電路 圖 藍(lán)牙主機(jī)控制電路 藍(lán)牙主機(jī)控制電路當(dāng)藍(lán)牙主機(jī)需要跟不同的藍(lán)牙從機(jī)配對(duì)連接時(shí)，需要清除上一次連接的藍(lán)牙從機(jī)的物理地址，即將 KEY 置高電平，清除上一次連接的物理地址，控制電路如圖 所示。由單片機(jī)控制的 C端為高電平時(shí)，開關(guān)三極管 C2383 導(dǎo)通，三極管發(fā)射極出現(xiàn)高電平，藍(lán)牙主機(jī)自動(dòng)清除上一次連接的藍(lán)牙從機(jī)的物理地址，這樣可以與另外的藍(lán)牙從機(jī)配對(duì)連接，實(shí)現(xiàn)一主多從控制。第三章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 8 第三章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)采用單片機(jī)控制，包括輸液檢測端的單片機(jī)系統(tǒng)和報(bào)警終端的單片機(jī)系統(tǒng)，單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的好壞直接影響到整個(gè)輸液報(bào)警系統(tǒng)的功能以及硬件作用的發(fā)揮，因此其程序設(shè)計(jì)十分重要。檢測端單片機(jī)采用 89C2051 控制，報(bào)警終端單片機(jī)采用 89S52 控制。系統(tǒng)使用匯編語言作為程序設(shè)計(jì)工具，采用 Keil uVision3 軟件進(jìn)行編譯及使用 Proteus 軟件進(jìn)行聯(lián)合調(diào)試。輸液器檢測端采用 89C2051 型單片機(jī)控制， 89C2051 是 89C51 的簡化版本，其管腳如圖 所示。89C2051 與和 MCS51 產(chǎn) 品 兼 容 ， 具 有 2KB 可 重 編 程 FLASH 存 儲(chǔ) 器 （ 1000 次 ） ，128*8 位 內(nèi) 部 RAM， 15 條 可 編 程 I/O 線 ， 兩 個(gè) 16 位 定 時(shí) 器 /計(jì) 數(shù) 器 ， 6 個(gè) 中 斷 源 ， 可 編 程 串行 通 道 ， 高 精 度 電 壓 比 較 器 （ 、 、 ） 。報(bào)警終端單片機(jī)系統(tǒng)采用的是 AT89S52 型單片機(jī)，AT89S52 是一種低功耗、高性能 CMOS8位微控制器，具有 8K 在系統(tǒng)可編程 Flash 存儲(chǔ)器。使用 Atmel 公司高密度非易失性存儲(chǔ)器技術(shù)制造，與工業(yè) 80C51 產(chǎn)品指令和引腳完全兼容 ，其管腳圖如圖 。AT89S52 具有以下標(biāo)準(zhǔn)功能：89S52 與 MCS51 兼 容 ， 8k 在系統(tǒng)可編程 Flash 存儲(chǔ)器， 256 字節(jié) RAM，32 位 I/O 口線，看門狗定時(shí)器，2 個(gè)數(shù)據(jù)指針，三個(gè) 16 位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，一個(gè) 6 向量 2 級(jí)中斷結(jié)構(gòu)，八個(gè)中斷源，全雙工串行口， 片內(nèi)晶振及時(shí)鐘電路。另外，AT89S52 可降至 0Hz 靜態(tài)邏輯操作，支持 2 種軟件可選擇節(jié)電模式?？臻e模式下，CPU 停止工作，允許 RAM、定時(shí)器/ 計(jì)數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作。 圖 89C2051 和 89S52 管腳圖 輸液檢測端軟件系統(tǒng)檢測端單片機(jī)系統(tǒng)主要要實(shí)現(xiàn)的功能主要有：檢測開始工作時(shí)，將檢測器固有的編碼發(fā)送到報(bào)警終端，以確認(rèn)該編號(hào)檢測正在使用。在檢測器檢測到報(bào)警時(shí)將報(bào)警信息傳送到報(bào)警終端，使報(bào)警終端產(chǎn)生報(bào)警響應(yīng)?？刂茝臋C(jī)藍(lán)牙的工作，主要是控制從機(jī)藍(lán)牙的開與關(guān)。輸液檢測端單片機(jī)系統(tǒng)的工作流程圖如圖 。單片初始化之后利用 INT0 中斷向報(bào)警終端發(fā)該檢測端所固有的編號(hào) n(01H~07H)，表示這一檢測器開始使用，當(dāng)串口中斷接收到返送回來的數(shù)值和編號(hào) n 相等的時(shí)候，關(guān)閉藍(lán)牙，關(guān)閉 INT0中斷，并開啟 INT1 中斷，此時(shí)檢測器進(jìn)入對(duì)輸液管的監(jiān)控狀態(tài)。當(dāng)輸液管內(nèi)無液的時(shí)候，甄別電路的輸出會(huì)由高電平變?yōu)榈碗娖?，觸發(fā) INT1 中斷，單片機(jī)將該檢測所固有的編號(hào) n 加上 30H 后得一新的數(shù)值 X（即 n+30H=X） ，當(dāng)串口中斷接收到返送回來第三章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 9 的數(shù)值和 X 相等的時(shí)候，表示報(bào)警終端已經(jīng)響應(yīng)了對(duì)該編號(hào)為 n 的檢測器的報(bào)警。由于藍(lán)牙的配對(duì)連接需要一定的時(shí)間，考慮到當(dāng)兩個(gè)報(bào)警器同時(shí)報(bào)警的時(shí)候，存在一個(gè)報(bào)警終端響應(yīng)先后的問題。因此檢測端單片機(jī)的 INT0 中斷采用下降沿觸發(fā)，第一次進(jìn)行 INT0 中斷時(shí)，啟動(dòng)藍(lán)牙從機(jī)，配對(duì)連接成功后還需要一次 INT0 中斷，再一次發(fā)送檢測器編號(hào)到報(bào)警終端，以確認(rèn)該編號(hào)檢測器正在使用。INT1 中斷采用電平觸發(fā)，檢測端報(bào)警發(fā)生后， INT1 觸發(fā)端會(huì)一直處于低電平的狀態(tài)，所以單片機(jī)在收到來自于報(bào)警終端單片機(jī)的響應(yīng)回傳之前會(huì)一直進(jìn)行 INT1 中斷，收到報(bào)警終端單片機(jī)的響應(yīng)回傳之后，關(guān)閉藍(lán)牙從機(jī)，并關(guān)閉 INT1 中斷。這樣當(dāng)有兩個(gè)以上報(bào)警終端同時(shí)報(bào)警的時(shí)候，可以確保每一個(gè)檢測端都會(huì)得到響應(yīng)。圖 為檢測端單片系統(tǒng)具體電路圖。圖 檢測端單片機(jī)系統(tǒng)流程圖 圖 檢 測 器 端 單 片 機(jī) 系 統(tǒng) 電 路 圖檢測端單片機(jī)系統(tǒng)主要源代碼如下：COM: 。****************串口接收程序*****************MOV A,SBUFCLR RICJNE A,05H,L1MOV P1,0FFHCLR EX0 。關(guān)閉 INT0 中斷SETB EX1 。開啟 INT1 中斷CLR 。關(guān)閉藍(lán)牙（控制 C2383 截止）LJMP EXIT第三章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 10 L1: CJNE A,35H,EXITCLR EX1 。關(guān)閉 INT1 中斷CLR 。關(guān)閉藍(lán)牙（控制 C2383 截止）RETIEXINT0: 。*****************INT0 中斷服務(wù)程序***************SETB MOV A,03HMOV LEDBUF1,AMOV DPTR, TABMOVC A, @A+DPTR MOV P1, AMOV A,LEDBUF1 MOV SBUF,AJNB TI,$ CLR TIRETI EXINT1: 。****************INT1 中斷服務(wù)程序************************SETB CJNE @R0,00H,L2MOV A,LEDBUF1MOV DPTR, TAB MOVC A, @A+DPTR MOV P1, A MOV A,LEDBUF1 ADD A,30HMOV SBUF,A JNB TI,$ CLR TI MOV A,LEDBUF1 ADD A,30HMOV SBUF,A JNB TI,$ CLR TI RETI。****************顯示數(shù)字筆段代碼 *******************TAB:DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H 報(bào)警終端軟件系統(tǒng)報(bào)警終端主要功能要實(shí)現(xiàn)對(duì)不同檢測端的報(bào)警響應(yīng)并且控制藍(lán)牙主機(jī)的刷新，其工作流程如圖 。報(bào)警終端主要通過串口中斷讀取由檢測端單片機(jī)系統(tǒng)發(fā)送過來的數(shù)據(jù)，再把該數(shù)據(jù)回傳給檢測端單片機(jī)，以確認(rèn)終端單片機(jī)已收到檢測端單片機(jī)傳送過來的信息，報(bào)警終端通過數(shù)值比較，得出檢測端單片機(jī)系統(tǒng)發(fā)送過來的信息是檢測端的啟用信息還是報(bào)警信息，根據(jù)信息的不同進(jìn)行不同的處理。如果是檢測端啟用信息就將對(duì)應(yīng)檢測器正常工作指示燈點(diǎn)亮，如果是報(bào)警信息則響應(yīng)對(duì)相應(yīng)檢測端的報(bào)警，每次響應(yīng)完刷新藍(lán)牙主機(jī)，以便讓藍(lán)牙可以跟不同藍(lán)牙從機(jī)可以進(jìn)行配對(duì)連接。報(bào)警終端實(shí)際電路圖如圖 。報(bào)警終端主要程序代碼如下:。*************INT0 中斷******************EXINT0:MOV P2,0FFH ；熄滅報(bào)警指示燈，蜂鳴器MOV P0,0FFH 。熄滅數(shù)碼管SETB CLR RETI第三章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 11 圖 報(bào)警終端單片機(jī)電路圖 報(bào)警終端工作流程圖COM: 。**************串行中斷服務(wù)程序***********MOV A,SBUFCLR RIMOV R0,AMOV SBUF,AJNB TI,$CLR TI MOV A,R0CLR CSUBB A,30HJNC L1 。Cy≠1，轉(zhuǎn)跳,A30H。************確認(rèn)在使用的檢測器 *************第三章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 12 CJNE A,01H,J1SETB CLR LJMP EXITJ1: CJNE A,02H,J2SETB CLR LJMP EXITJ2: CJNE A,03H,J3SETB CLR LJMP EXITJ3: CJNE A,04H,J4SETB CLR LJMP EXITJ4: CJNE A,05H,EXITSETB CLR LJMP EXIT。*************報(bào)警提示**********************L1: MOV A,R0CJNE A,31H,L2CLR SETB LCALL LEDL2: CJNE A,32H,L3CLR SETB LCALL LEDL3: CJNE A,33H,L4CLR SETB LCALL LEDL4: CJNE A,34H,L5CLR SETB LCALL LEDL5: CJNE A,35H,EXITCLR SETB EXIT:SETB CLR RETILED:CLR MOV DPTR,TAB MOVC A,@A+DPTRMOV P2,ARET ；******************顯示數(shù)字筆段代碼********TAB:DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H 第四章 系統(tǒng)調(diào)試與測試 13 第四章 系統(tǒng)調(diào)試與測試 系統(tǒng)硬件電路調(diào)試 光電液面檢測調(diào)試液面檢測是本設(shè)計(jì)的關(guān)鍵所在，實(shí)驗(yàn)調(diào)試分四種情況：發(fā)光二極管與光電二極管間預(yù)留的輸液管槽內(nèi)空著，檢測 B 點(diǎn)電壓。發(fā)光二極管與光電二極管間預(yù)留的輸液管槽內(nèi)放充滿透明藥液的輸液管，檢測 B 點(diǎn)電