【正文】 ? 所有的 Thumb指令都有對應(yīng)的 ARM指令，而且 Thumb的編程模型也對應(yīng)于 ARM的編程模型，在應(yīng)用程序的編寫過程中，只要遵循一定調(diào)用的規(guī)則， Thumb子程序和 ARM子程序就可以互相調(diào)用。 Thumb指令集是 ARM指令集的一個子集，允許指令編碼為 16位的長度。其中協(xié)處理器操作碼 1和協(xié)處理器操作碼 2為協(xié)處理器將要執(zhí)行的操作，目的寄存器為 ARM處理器的寄存器，源寄存器 1和源寄存器 2均為協(xié)處理器的寄存器。 65 協(xié)處理器指令 MRC指令 ? MRC指令的格式為： MRC{條件 } 協(xié)處理器編碼，協(xié)處理器操作碼 1，目的寄存器，源寄存器 1，源寄存器 2，協(xié)處理器操作碼 2。其中協(xié)處理器操作碼 1和協(xié)處理器操作碼 2為協(xié)處理器將要執(zhí)行的操作，源寄存器為ARM處理器的寄存器，目的寄存器 1和目的寄存器 2均為協(xié)處理器的寄存器。 64 協(xié)處理器指令 MCR指令 ? MCR指令的格式為： MCR{條件 } 協(xié)處理器編碼，協(xié)處理器操作碼 1，源寄存器，目的寄存器 1，目的寄存器2，協(xié)處理器操作碼 2。其中， {L}選項表示指令為長讀取操作，如用于雙精度數(shù)據(jù)的傳輸。 ? LDC P3， C4， [R0] ； 將 ARM處理器的寄存器 R0所指向的存儲器中的字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到協(xié)處理器 P3的寄存器 C4中。 ? CDP P3， 2， C12， C10， C3， 4 ； 該指令完成協(xié)處理器P3的初始化 62 協(xié)處理器指令 LDC指令 ? LDC指令的格式為： LDC{條件 }{L} 協(xié)處理器編碼 ,目的寄存器， [源寄存器 ] ? LDC指令用于將源寄存器所指向的存儲器中的字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到目的寄存器中，若協(xié)處理器不能成功完成傳送操作，則產(chǎn)生未定義指令異常。 ? CDP指令用于 ARM處理器通知 ARM協(xié)處理器執(zhí)行特定的操作 ,若協(xié)處理器不能成功完成特定的操作，則產(chǎn)生未定義指令異常。該半字?jǐn)?shù)據(jù)為源寄存器中的低 16位 STRH R0， [R1] ； 將寄存器 R0中的半字?jǐn)?shù)據(jù)寫入以 R1為地址的存儲器中 STRH R0， [R1，＃ 8] ； 將寄存器 R0中的半字?jǐn)?shù)據(jù)寫入以 R1＋ 8為地址的存儲器中 52 批量數(shù)據(jù)加載 /存儲指令 ?LDM（或 STM）指令 ?LDM（或 STM）指令的格式為： LDM（或 STM） {條件 }{類型 } 基址寄存器 {！ }，寄存器列表 {∧} ?ARM微處理器所支持批量數(shù)據(jù)加載 /存儲指令可以 一次在一片連續(xù)的存儲器單元和多個寄存器之間傳送數(shù)據(jù) ?批量加載指令（ LDR）用于將一片連續(xù)的存儲器中的數(shù)據(jù)傳送到多個寄存器 ?批量數(shù)據(jù)存儲指令 (STR)則完成相反的操作 ?該指令的常見用途是將多個寄存器的內(nèi)容入?；虺鰲? 53 批量數(shù)據(jù)加載 /存儲指令 ? {!}為可選后綴，若選用該后綴，則當(dāng)數(shù)據(jù)傳送完畢之后，將最后的地址寫入基址寄存器，否則基址寄存器的內(nèi)容不改變 ?STMFD R13!， {R0， R4R12， LR}； 將寄存器列表中的寄存器（ R0， R4到 R12， LR）存入堆棧 ,最后 r13存放的是最新的值 ?LDMFD R13!， {R0， R4R12， PC}； 將堆棧內(nèi)容恢復(fù)到寄存器（ R0， R4到 R12， LR） 54 批量數(shù)據(jù)加載 /存儲指令 其中， {類型 }為以下幾種情況： ?IA 每次傳送后地址加 1； ?IB 每次傳送前地址加 1； ?DA 每次傳送后地址減 1； ?DB 每次傳送前地址減 1； ?FD 滿遞減堆棧； ?ED 空遞減堆棧； ?FA 滿遞增堆棧； ?EA 空遞增堆棧； 55 課程內(nèi)容 ?跳轉(zhuǎn)指令 ?數(shù)據(jù)處理指令 ?乘法指令 ?狀態(tài)寄存器訪問指令 ?Load/Store內(nèi)存訪問指令 ?移位指令 ?協(xié)處理器指令 56 移位指令 (操作 ) ? ARM微處理器內(nèi)嵌的桶型移位器（ Barrel Shifter），支持?jǐn)?shù)據(jù)的各種移位操作 ? 移位操作在 ARM指令集中不作為單獨的指令使用，它只能作為指令格式中的一個字段 ?例如，數(shù)據(jù)處理指令的第二個操作數(shù)為寄存器時，就可以加入移位操作選項對它進行各種移位操作 ? 移位操作包括如下 6種類型， ASL和 LSL是等價的，可以自由互換： — LSL 邏輯左移 — ASL 算術(shù)左移 — LSR 邏輯右移 — ASR 算術(shù)右移 — ROR 循環(huán)右移 — RRX 帶擴展的循環(huán)右移 57 移位指令 (操作 ) LSL（或 ASL）操作 MOV R0, R1, LSL2 ；將 R1中的內(nèi)容左移兩位后傳送到 R0中 MOV R0, R1, LSR2 。 ?當(dāng)程序計數(shù)器 PC作為目的寄存器時，指令從存儲器中讀取的字?jǐn)?shù)據(jù)被當(dāng)作目的地址，從而可以實現(xiàn)程序流程的跳轉(zhuǎn) 45 加載 /存儲指令 LDR R0， [R1] ；將存儲器地址為 R1的字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器 R0 LDR R0， [R1， R2] ；將存儲器地址為 R1+R2的字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器 R0 LDR R0， [R1， R2] ！ ；將存儲器地址為 R1+R2的字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器 R0，并將新地址 R1＋ R2寫入 R1 LDR R0， [R1，＃ 8] ！ ；將存儲器地址為 R1+8的字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器 R0，并將新地址 R1＋ 8寫入 R1 注意：使用后綴 “ ！ ” 表示，將結(jié)果寫回到基址寄存器，且此時基址寄存器的值不允許為 R15 46 加載 /存儲指令 LDR R0， [R1， R2， LSL＃ 2]！ ；將存儲器地址為 R1＋ R2 4的字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器 R0，并將新地址 R1＋ R2 4寫入 R1 LDR R0， [R1]， R2 ；將存儲器地址為 R1的字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器 R0，并將新地址 R1＋ R2寫入 R1 LDR R0， [R1]， R2， LSL＃ 2 ；將存儲器地址為 R1的字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器 R0，并將新地址 R1＋ R2 4寫入 R1 47 加載 /存儲指令 LDRB指令 ?LDRB指令的格式為： LDR{條件 }B 目的寄存器，存儲器地址 LDRB R0， [R1] ； 將存儲器地址為 R1的字節(jié)數(shù)據(jù)讀入 寄存器 R0，并將 R0的高 24位清零 LDRB R0， [R1，＃ 8] ； 將存儲器地址為 R1＋ 8的字節(jié)數(shù)據(jù)讀入寄存器 R0，并將 R0的高 24位清零 48