[工學]操作系統(tǒng)復習及習題課(參考版)
2025-01-22 11:22本頁面
【正文】 23121 , xxxxyx ?? ???Kxru ??10,222 ????? sjs1122330 1 0 00 0 1 06 11 6 10x ( t ) x ( t )x ( t ) x ( t ) u ( t )x ( t ) x ( t )? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ?323211 1 1 11 1 1 110 101 2 3 6 11 66 11 6 106 11 6 106 11 6 106 11 6 10Y ( s )G ( s )U ( s ) ( s ) ( s ) ( s ) s s sY ( s ) s s s U ( s )y ( t ) y ( t ) y ( t ) y ( t ) u ( t )y ( t ) x ( t )x ( t ) x ( t ) x ( t ) x ( t ) u ( t )x ( t ) x ( t ) x ( t ) x ( t ) u? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ?? ? ? ? ??? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?解12233 1 3 2 16 11 6 10( t )x ( t ) x ( t )x ( t ) x ( t )x ( t ) x ( t ) x ( t ) x ( t ) x ( t ) u ( t )??? ? ? ? ? ?Kxru ??120s52s14s)2j2s)(22j2s)(10s()2(6s11s6sAsI)1(2323???????????????期待特征多項式原特征多項式＝ ? ?? ?? ?][PKK)5(APAPPP][bAAbb100P)4(]841114[aaaaaaK)3(1211111212*21*10*0????????????????????????????????????。與型系統(tǒng)： ?????????,0K1 Ae)s(GKI)3pss0sp l i m開環(huán)傳遞函數： 閉環(huán)傳遞函數： 第七章 作業(yè)講解 換陣化為對角標準型，求變將狀態(tài)方程 Axx 17 . ???????? ??? 65 10A)2(???????????????????????????? ????????????????????????? ????????????? ???????????????????????????5111P51P5PP1515AI511PPP5511AI150015,1)5)(1(5)6(651AI22122211211121時時當??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????100P 1P0PP000001010AI1011P0PPP100011011AI02,1,00)2)(1(100011011AI100011011A)4(2232221211312111321時當時當????????????????????????????????????????????????????????????210,010101101P011P 0PPP100011011AI233332313時? ?? ?? ????????????????????????????????????????????????????????????????tt11At.11e1e01AsILe)t(1s1s11s10s1)AsI(s101s)1s(s1AsI1s10sAsI1100A)1(求狀態(tài)轉移矩陣 73 ???????????210010001A， ????????????????210010001sssAsI?????????????????????????????????????????????21)2)(1(1001100011)1(100)2)(1(000)2)(1()2()1(1)(221sssssssssssssAsI（ 3）拉式變換法 ， ???????????????? ??t2tt2tt11eee00e000e])AsI[(L)t(???????????????????????????21)2)(1(1001100011)(1sssssAsI73 (3)線性變換法： ???????????210010001A， 2,1)2()1(210010001AI3212???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????110P,001PPPP210010001PPPAPP21312111312111111具有兩個獨立特征向量?????????????????????????????????????????????100PPPP210010001PPP2APP3332313332313333得到一個特征向量? ???????????
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