[工學]操作系統(tǒng)復習及習題課(編輯修改稿)
2025-02-15 11:22 本頁面
【文章內容簡介】 22210()2nnns ss ?? ? ??? ??在單位階躍函數(shù)作用下其輸出響應為 )] i n ([10)t(c ???? ?試求系統(tǒng)的超調量 p?， 峰值時間 pt與調節(jié)時間 . st????????????)ts in (1e1)t(c d2tn：欠阻尼單位階躍響應為????????????112n???????2n35 318 設系統(tǒng)如題圖 318所示。? 當 K=40，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。 ? 當 K=20，其結果如何？試比較說明。 ? 若在擾動作用點之前的前向通道中引入積分環(huán)節(jié)，對結果有什么影響？若在擾動作用點之后引入積分環(huán)節(jié)，結果又將如何？ － + r(t)=1(t) c(t) n(t)=21(t) K? 5s 1?36 解 : (1) 令 n(t)=0 K.+=)s(H)s(G)s(G+)s(sRlim=)s(sElim=esss s r 50111 210→0→200 1211 1 0 5ssn sss N(s ) G ( s ) H ( s )e lim s E ( s ) limG ( s ) G ( s ) H ( s ) . K－ －??? ? ???令 r(t)=0 )(=e+e=e s s ns s rss 值無關與 K0∴1 0. 05 1KGs? ? 215G s? ?H(s)= 37 (3) 在擾動作用點 前 加積分環(huán)節(jié)： 0012200121025115 0 05 12 2 55025115 0 05 10ssrssssnsss s s s r s s nss R ( s )se l i m l i m.KG ( s ) G ( s ) H ( s )s( s ) ( . s ).ss N ( s ) G ( s ) H ( s )sse l i m l i m.KG ( s ) G ( s ) H ( s )s( s ) ( . s )e e e??????? ? ?????????? ? ? ? ?????? ? ?1 0. 05 1KGs? ? 215G s? ?H(s)= 38 (3) 在擾動作用點 后 加積分環(huán)節(jié)： 0012200121025115 0 05 12 1 2 52525115 0 05 12ssrssssnssss ss r ss nss R ( s )se l i m l i m.KG ( s ) G ( s ) H ( s )s( s ) ( . s ).ss N ( s ) G ( s ) H ( s )s s se l i m l i m.KG ( s ) G ( s ) H ( s ) Ks( s ) ( . s )e e eK??????? ? ?????? ? ???? ? ? ? ? ?????? ? ? ? 在擾動作用點之前的前向通路中引入積分環(huán)節(jié)，可以 同時消除系統(tǒng)在某些輸入信號和擾動作用下的穩(wěn)態(tài)誤差。 39 319 設系統(tǒng)如題圖 319所示，其中， K1K2為正常數(shù)， β 0，試分析 ? 1. β 值的大小對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。 ? 2. β 值的大小對系統(tǒng)在階躍輸入作用下動態(tài)性能指標的影響。 ? 3. β 值的大小對在 作用下系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的影響。 )(1)( tAtr ??K1 K2/s 1/s β _ _ R(s) C(s) 題圖 319 1 1221222 1 2KKG ( s )s( s K )KK( s )s K s K K?????? ? ?解： ，系統(tǒng)臨界穩(wěn)定＝系統(tǒng)穩(wěn)定； 0,0)1 ???12122212220nnnKKKK) KKK? ??? ????? ? ? ? ? ? ???? ? ? ? ? ? ? ?? ???2nr 1t ??????? )(3tns ????? %1 0 0e% 21 ??? ?????2np 1t ????????????????? sppr t,%,t,t無關。與型系統(tǒng)： ?????????,0K1 Ae)s(GKI)3pss0sp l i m開環(huán)傳遞函數(shù)： 閉環(huán)傳遞函數(shù)： 第七章 作業(yè)講解 換陣化為對角標準型，求變將狀態(tài)方程 Axx 17 . ???????? ??? 65 10A)2(???????????????????????????? ????????????????????????? ????????????? ???????????????????????????5111P51P5PP1515AI511PPP5511AI150015,1)5)(1(5)6(651AI22122211211121時時當??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????100P 1P0PP000001010AI1011P0PPP100011011AI02,1,00)2)(1(100011011AI100011011A)4(2232221211312111321時當時當????????????????????????????????????????????????????????????210,010101101P011P 0PPP100011011AI233332313時? ?? ?? ????????????????????????????????????????????????????????????????tt11At.11e1e01AsILe)t(1s1s11s10s1)AsI(s101s)1s(s1AsI1s10sAsI1100A)1(求狀態(tài)轉移矩陣 73 ???????????210010001A， ????????????????210010001sssAsI???????????
教學課件相關推薦
鄂ICP備17016276號-1