工學]matlab基礎知識-第一章-緒論(參考版)
2025-01-21 18:06本頁面
【正文】 1/0 Warning: Divide by zero ans = Inf 74 MATLAB的開放式可擴充結構 ? matlab 所有函數(shù)都是開放的 ? 用戶可按自己意愿隨意更改 ? 正因為此功能，使得 matlab的應用越來越廣泛 強大的聯(lián)機檢索幫助系統(tǒng) ? 可隨時檢索 matlab函數(shù) ? 可隨時查詢 matlab函數(shù)的使用方法 75 小 結 一、初步了解 matlab 二、熟悉 matlab界面，進行簡單操作。 ? 然后就可用 simulation菜單中start開始仿真了。 ? 結構圖創(chuàng)建方法 ? 一個動態(tài)系統(tǒng)的創(chuàng)建過程，就是一個方框圖的繪制過程 70 例：模擬一個微分方程 x = 2x + u u x x 2x . . 71 ? 方框圖繪制完畢，一個動態(tài)系統(tǒng)模型也就創(chuàng)建好了。 Simulink 的一般結構： 輸入 系統(tǒng) 輸出 69 ? 仿真原理 ? 當在框圖視窗中進行仿真的同時， matlab 實際上是運行保存于 simulink內存中 s函數(shù)的映象文件，而不是解釋運行該 m文件。 ? 大部分專用工具箱只要以 matlab主包為基礎就能運行，有少數(shù)工具箱（通訊工具箱、信號處理工具箱等）則要求有 simulink工具箱的支持。 ? 符號運算無須事先對獨立變量賦值 ，運算結果以標準的符號形式表達。 65 符號運算工具箱 ? 主要功能以符號為對象的數(shù)學。 例如，自編自動控制原理標準反饋模型的圖形繪制工具箱 ctrllab 64 二、通用工具箱 Matlab主工具箱 ? 數(shù)值計算、符號運算、繪圖以及句柄繪圖都是 matlab主工具箱的內容，是 matlab的基本部分，也 是我們課程的重點 。 62 Matlab6功能擴充的工具箱有 ： ? 控制系統(tǒng)工具箱、圖象處理工具箱、 神經元網(wǎng)絡工具箱、信號處理工具箱、 simulink仿真工具箱 Matlab6新增工具箱有： ? 虛擬現(xiàn)實工具箱 ? 電力系統(tǒng)工具箱 ? 儀器儀表控制工具箱 ? 報告編輯工具箱 63 工具箱的擴充功能： 用戶可以修改工具箱中的函數(shù)，更為重要的是用戶 可以通過編制 m文件來任意地添加工具箱中原來沒有的工具函數(shù) 。 56 Matlab常用工具箱 ? Matlab Main Toolbox—— matlab主工具箱 ? Control System Toolbox—— 控制系統(tǒng)工具箱 ? Communication Toolbox—— 通訊工具箱 ? Financial Toolbox—— 財政金融工具箱 ? System Identification Toolbox—— 系統(tǒng)辨識工具箱 ? Fuzzy Logic Toolbox—— 模糊邏輯工具箱 ? HigherOrder Spectral Analysis Toolbox—— 高階譜分析工具箱 57 ? Image Processing Toolbox—— 圖象處理工具箱 ? LMI Control Toolbox—— 線性矩陣不等式工具箱 ? Model predictive Control Toolbox—— 模型預測控制工具箱 ? μAnalysis and Synthesis Toolbox—— μ分析工具箱 ? Neural Network Toolbox—— 神經網(wǎng)絡工具箱 ? Optimization Toolbox—— 優(yōu)化工具箱 ? Partial Differential Toolbox—— 偏微分方程工具箱 ? Robust Control Toolbox—— 魯棒控制工具箱 58 ? Signal Processing Toolbox—— 信號處理工具箱 ? Spline Toolbox—— 樣條工具箱 ? Statistics Toolbox—— 統(tǒng)計工具箱 ? Symbolic Math Toolbox—— 符號數(shù)學工具箱 ? Simulink Toolbox—— 動態(tài)仿真工具箱 ? System Identification Toolbox—— 系統(tǒng)辨識工具箱 ? Wavele Toolbox—— 小波工具箱 等等 59 例如：控制系統(tǒng)工具箱 ? 連續(xù)系統(tǒng)設計和離散系統(tǒng)設計 ? 狀態(tài)空間和傳遞函數(shù)以及模型轉換 ? 時域響應（脈沖響應、階躍響應、斜坡響應） ? 頻域響應（ Bode圖、 Nyquist圖） ? 根軌跡、極點配置 60 優(yōu)化工具箱 ? 線型規(guī)劃和二次規(guī)劃 ? 求函數(shù)的最大值和最小值 ? 多目標優(yōu)化 ? 約束條件下的優(yōu)化 ? 非線性方程求解 61 學科前沿最新的工具箱 ? 模糊控制邏輯工具箱 友好的交互設計界面，自適應神經 模糊學習、聚類以及 Sugeno推理 ? 神經網(wǎng)絡工具箱 神經網(wǎng)絡系統(tǒng)具有集體運算的能力和自適應的學習能
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