華北理工大學機械原理復習課件第六章凸輪機構及其設計(參考版)
2025-01-21 17:38本頁面
【正文】 一般應取 rr＝ (～ )r0 凸輪機構的壓力角和基本尺寸確定 5．平底推桿平底尺寸的確定 l ＝ 2lmax＋ (5～ 7) mm （ a） 1）用作圖法確定： 2）用計算公式確定： l ＝ 2|ds/dδ|max＋ (5～ 7) mm （ b） 當平底推桿凸輪機構出現(xiàn)失真現(xiàn)象時，可適當增大凸輪的基 圓半徑 r0來消除失真現(xiàn)象。 若不滿足此要求時， 就應增大 r0，或減小 rr，或修改 s(δ)，或使其工作廓線出現(xiàn)尖點的地方代以合適曲線。 而 ρmin的大小則可用解析法或作圖法確定。 若 ρ rr時， 則 ρa 0， 即工作廓線出現(xiàn) 交叉 ， 推桿運 動規(guī)律出現(xiàn) 失真現(xiàn)象 。 則 ρa＝ ρ－ rr。 （ 1）凸輪輪廓曲線與滾子半徑的關系 則 ρa＝ ρ＋ rr。可取凸輪工作廓線的最小直徑等于或大于軸徑的（ ～ 2）倍。 （ 1） 凸輪機構的壓力角與基圓半徑的關系 凸輪機構的壓力角和基本尺寸確定 還要考慮滿足凸輪的結構及強度的要求： 當凸輪和軸做成一體時，凸輪工作廓線的最小半徑應略大于軸的半徑。 （ 2）凸輪基圓半徑的確定 凸輪基圓半徑的確定的原則是： 應在滿足 αmax≤[α]的條件下， 合理地確定凸輪的基圓半徑，使凸輪機構的尺寸不至過大。 ~ 45176。 ～ 80176。即： αmax[α] ([α]αc) 推程 許用壓力角 回程 許用壓力角 直動 從動件 [α]＝ 30176。 即 :αc＝ arctan{1/[(1＋ 2b/l )tanφ2]}－ φ1 （ 1） 凸輪機構中的作用力 為保證凸輪機構能正常運轉，應使其最大壓力角 αmax小于臨界壓力 角 αc， 增大 l， 減小 b，可以使 αc值提高。 在其他情況不變的情況下， α 愈大， P愈大，若 α 大至使 P增至無窮大時，機構將發(fā)生自鎖。 64 凸輪機構的壓力角及基本尺寸的確定 一、凸輪機構的壓力角 （ 2）凸輪機構的壓力角 P＝ Q/[cos(α +φ1)－ (1+ 2b/l)sin(α +φ1)tanφ2] (622) 凸輪機構的壓力角
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