南郵-順序控制與數(shù)字程序控制技術(參考版)
2025-01-21 17:27本頁面
【正文】 ?實時控制類功能模塊是控制機床當前運動和動作的軟件模塊，具有毫秒級甚至更高要求的時間響應 ?非實時管理類模塊沒有具體的時間響應要求 本章小結(jié) 習題 ? 什么是順序控制？順序控制系統(tǒng)有何特點？有哪幾種類型？ ? 什么是數(shù)字程序控制？有哪幾種方式？ ? 直線、圓弧插補過程有哪些步驟？ ? 簡述反應式步進電動機的工作原理 ? 三相步進電動機有哪幾種工作方式？ END 。反之，如果通電方向與上述順序相反，則步進電機反向轉(zhuǎn)動。 齒踞角和步踞角 ⒉ 步進電機的工作方式 對于三相步進電機則有 單拍 （簡稱單三拍）方式、 雙相三拍 （簡稱雙三拍）方式、 三相六拍 方式。 /(3 4)=30 ? 對于轉(zhuǎn)子有 40個齒且采用三拍方式的步進電機而言 ， 其步距角是 θ=360176。 /(nz) 其中： n是步進電機工作拍數(shù) ， z是轉(zhuǎn)子的齒數(shù) 。 ? 轉(zhuǎn)子 :由軟磁材料制成的，其外表面也均勻分布著小齒，這些小齒與定子磁極上的小齒的齒距相同，形狀相似 ⑵ 反應式步進電機的工作原理 A相導通 B相導通 C相導通 A相導通 ? 對于步進電機 ， 如果轉(zhuǎn)子的齒數(shù)為 z， 則齒距角 θz為 θz=2π／ z=360176。每對磁極都纏有同一繞組，也即形成一相，這樣 3對磁極有 3個繞組，形成三相。 ? 步進電機按轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的原理可分為 ? 反應式（ variable reluctance， VR）步進電機 ? 永磁式（ permanent mag， PM）步進電機 ? 混合式（ hybrid， HB）步進電機 ⑴ 反應式步進電機的結(jié)構 圖 三相反應式步進電機結(jié)構 ⒈ 步進電機的工作原理 ? 定子 :由硅鋼片疊成的，每相有一對磁極 (N、 S極 )，每個磁極的內(nèi)表面都分布著多個小齒，它們大小相同，間距相同。＋ 1 SR4 Δx Δy 步進電機控制技術 ? 步進電機是一種能將電脈沖信號直接轉(zhuǎn)變成與脈沖數(shù)成正比的角位移或直線位移量的執(zhí)行元件。＝ xi－ 1 NR2 +Δx Δy SR3 +Δx +Δy 當 F0時，計算 F180。＝ xi＋ 1 NR4 +Δy Δx NR1 Δx +Δy 當 F≥0時，計算 F180。－ 1 SR2 +Δy Δx NR3 Δy +Δx 當 F0時，計算 F180。 ? 設 P點在圓外， F 0， F = (x－ 1)2 + y2 － R2 = x2 － 2x + l + y2 － R2 =（ x2 + y2 － R2）－ 2x + l = F－ 2x + 1 ? 若 P點在圓內(nèi)， F 0 ， F = x2 + (y+ 1)2 － R2 = x2 + y2 +2y + l － R2 = (x2 + y2 － R2) +2y + l = F+2y+l ③ 偏差計算 ? 總步數(shù)作為計數(shù)長度值，長度計數(shù)器的初值為 Nxy = |xe － x0|+ |ye － y0| ? 每個坐標方向設一個計數(shù)器 Nx = |xe － x0| Ny = |ye － y0| ④ 終點判別 第一象限逆圓插補的流程圖 圖 例 第二象限順圓的偏差計算公式 圖 第二象限的順圓 ? 若 F≥0時，新的加工點坐標將是 (x+1,y)，可求出新的偏差為 F＇＝ F+2x +1 ? 若 F0時，新的加工點坐標將是 (x,y+1)，可求出新的偏差為 F＇＝ F+2y +1 （ 2）四象限的圓弧插補原理 圖 四個象限中圓弧的對稱性 （ a） （ b） ?
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