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數(shù)控畢業(yè)設(shè)計(jì)-華數(shù)控8型銑床電氣系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)(參考版)

2025-01-21 15:36本頁面
  

【正文】 元器件密度較大,缺乏必要的空間,不利于散熱和干擾的產(chǎn)生。⑤強(qiáng)弱電端子應(yīng)分開布置,當(dāng)有困難時(shí),應(yīng)有明顯標(biāo)志并設(shè)空端子隔離開或設(shè)加強(qiáng)絕緣的隔板。③發(fā)熱元件易安裝在散熱良好的地方,兩個(gè)發(fā)熱元件之間的連接,應(yīng)采用耐熱導(dǎo)線或裸銅線套磁管。 圖 電氣柜布置圖 ①電氣元件應(yīng)牢固地安裝在鍍鋅電氣地板,注意要在電箱的上部和下部流出至少100mm的空間。⑤對(duì)強(qiáng)弱電元件之間的距離放置。③高壓電纜、脈沖 引線及低電平電纜分別鋪設(shè)。合理布局的基本原則①使干擾源于干擾對(duì)象盡可能遠(yuǎn)離。 ②采用熱交換器散熱時(shí),由與密封性不好控制,使得粉塵和潮濕的空氣能進(jìn)入到電氣柜里面,空氣中的水分子凝結(jié),將會(huì)導(dǎo)致電氣部件的故障,因此要特別注意電氣柜的防塵。 ③門鎖需要帶拉緊裝置、與外界導(dǎo)體連接時(shí)表面要刮凈涂漆。 第五章 數(shù)控機(jī)床電氣柜電裝工藝設(shè)計(jì): ①電氣柜的鈑金件的連接必須保證密封性良好。cm,由伺服電動(dòng)機(jī)工作特性得知,機(jī)床進(jìn)給部件快速空載啟動(dòng)所虛的加速度,取決于伺服電動(dòng)機(jī)所能提供的最轉(zhuǎn)距。cm 快速進(jìn)給時(shí)所需力矩:M=Mf+M0=cm 所以,快速空載啟動(dòng)時(shí)所需力矩:M=Mamax+Mf+M0=cm 又:M0=P0L0/2∏η(1η02) 當(dāng)η0=,預(yù)加載荷P0=FX/3,則:M0= 當(dāng)n=nt時(shí),nt=n主f/L0,n主=1000V/ПD,得:Mat=Jnt/104=: 快速空載啟動(dòng)時(shí)所需力矩為:M=Mamax+Mf+Mo 最大切削負(fù)載時(shí)所需力矩為:M=Mat+Mf+Mo+Mt 快速進(jìn)給時(shí)所需力矩為: M=Mf+Mo 式中: Mamax:空載啟動(dòng)時(shí)折算到電機(jī)軸上的加速度力矩; Mf: 折算到電機(jī)軸上的摩擦力矩; Mo: 由于絲杠預(yù)緊所引起,折算到電機(jī)軸上的附加摩擦力距; Mat: 切削時(shí)折算到電機(jī)軸上的加速度力矩; Mt: 折算到電機(jī)軸上的切削負(fù)載力矩; 當(dāng)n=namax時(shí),namax=Vamax/L0,得:Mamax=Jnmax/104=對(duì)此,可按下式確定:<JL/JM<1 由電機(jī)產(chǎn)品目錄可知,伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為:JM=: 通常,JM應(yīng)不小于JL,但JM應(yīng)有所限制,以免使J過大。因此機(jī)床伺服電動(dòng)機(jī)的選擇計(jì)算,應(yīng)從保證伺服電動(dòng)機(jī)所需轉(zhuǎn)距,滿足傳動(dòng)系統(tǒng)慣量匹配的角度進(jìn)行。如果希望J的變化小些,則最好使JL所占的比例小些。如果希望ε的變化小,則應(yīng)使轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J的變化盡量小些。 根據(jù)牛頓第二定律,進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)所需的驅(qū)動(dòng)力矩T,等于系統(tǒng)的總的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J乘以電動(dòng)機(jī)的角加速度ε,即T=Jε。本系統(tǒng)采用的為蘭州電機(jī)廠出產(chǎn)的1FT6074型伺服電機(jī)。 圖中KA1~KA10為中間繼電器; SQXSQX3分別為X軸的正、負(fù)超程限位開關(guān)的常閉觸點(diǎn); SQYSQY3 分別為Y軸的正、負(fù)超程限位開關(guān)的常閉觸點(diǎn); SQZSQZ3 分別為Z軸的正、負(fù)超程限位開關(guān)的常閉觸點(diǎn); 440為來自伺服電源模塊與伺服驅(qū)動(dòng)模塊的故障連鎖; 50W開關(guān)電源的地; 伺服驅(qū)動(dòng)器接線圖: 第四章 伺服電機(jī)的選擇計(jì)算: 伺服電動(dòng)機(jī)是伺服系統(tǒng)控制的直接對(duì)象,它是將電信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵元件。輸入/。~QF4為三相控制開關(guān);QF5~QF11為單相客氣開關(guān);KM1~KM4為三相交流接觸器;RC1~RC3為三相阻容吸收器(滅弧器);RC4~RC7為單相阻容吸收器(滅弧器);KA1~KA9為直流24V繼電器;VVVVZ為續(xù)流二極管;YVYVYVYVZ為電磁閥和Z軸電機(jī)抱閘。 在設(shè)計(jì)中,照明燈的AC24V電源和工作電流較大的電磁閥使用的DC24V電源、輸出開關(guān)量(如繼電器、伺服控制信號(hào)等)用的DC24V電源是各自獨(dú)立的,且中間用一個(gè)低通 濾波器隔離開來。 XS8(DB25/F頭針座孔)手持單元接口:● XA~XB輸入接口(總線I/O單元輸入子模塊HIO1011N):XA:XB:● XA~XB輸出接口(總線I/O單元輸出子模塊HIO1021N)(XB使用): XA:下面以示意圖的形式,給出電器原理圖的主要部分。 華中8型數(shù)控系統(tǒng)除手持單元接口提供少量I/O信號(hào)外,其余的I/O信號(hào)由總線式I/O單元提供;本例中需要HIO1000系類的輸入子模塊(HIO1011N)、輸出子模塊(HIO1021N)各一塊。主軸:主軸驅(qū)動(dòng)器,液壓換擋,分高速、低速兩檔。在調(diào)試時(shí),電柜調(diào)式和機(jī)電聯(lián)調(diào)一般是分別進(jìn)行的。● 輸入輸出開關(guān)量的定義和電器設(shè)計(jì)不
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