【正文】 參考文獻(xiàn)[1] 重慶大學(xué)出版社,2004[2] 機(jī)械工業(yè)出版社,2004[3] 清華大學(xué)出版社,2004[4] 機(jī)械工業(yè)出版社,2003[5] 北京航空航天大學(xué)出版社,200249。最后，感謝所有曾經(jīng)幫所有鼓勵(lì)過(guò)我，助過(guò)我的人。在做設(shè)計(jì)以來(lái)，余老師誠(chéng)懇、嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)、踏踏實(shí)實(shí)的敬業(yè)精神是對(duì)我最大的鼓舞，僅僅兩個(gè)月的設(shè)計(jì)和學(xué)習(xí)，卻是我三年以來(lái)收獲最多的一次。在此次課題設(shè)計(jì)中我要衷心感謝我的指導(dǎo)老師余岳老師，正是因?yàn)樵谒南ば闹笇?dǎo)和諄諄教誨，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)課題才得以順利完成老師的淵博知識(shí)、豐富的經(jīng)驗(yàn)、不計(jì)名利、兢兢業(yè)業(yè)的教學(xué)精神使我深受教益。使我對(duì)所學(xué)知識(shí)有了進(jìn)一步的鞏固和掌握，不僅分析問(wèn)題和解決問(wèn)題能力大大提高，而且在專業(yè)技能、邏輯思維等綜合能力方面得到了鍛煉。改善了勞動(dòng)條件,消 除了 人為因素。1MS延時(shí)(按12MHZ算) DJNZ R7,$ RET TAB: DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H分別進(jìn)行給定值變化和干擾變化仿真,并與 PID 控制的變化加以比較,整理得下由圖 61 可以看出,內(nèi)?？刂票绕胀?PID 控制更能獲得良好的動(dòng)態(tài)效應(yīng),穩(wěn) 定速度快,超調(diào)量減小,抗干擾能力強(qiáng). 系統(tǒng)投入運(yùn)行之后,滿足了系統(tǒng)的控制要求. 該系統(tǒng)操作簡(jiǎn)便,使用維護(hù)方便,性能可靠。100次沒完循環(huán) DJNZ r0,dpl1 。開十位顯示 ACALL d1ms 。查十位數(shù)的7段代碼 MOV p1, a 。顯示1ms SETB MOV A, b_bit 。送出個(gè)位的7段代碼 CLR 。取個(gè)位數(shù) MOVC A, A+DPTR 。指定查表啟始地址 MOV r0, 4 dpl1: MOV r1, 250 。十位在a MOV a_bit, b 。將29H中的十六進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成10進(jìn)制 MOV b,10 。將28H中的最低位移入C RRC A MOV C, RRC A MOV C, RRC A MOV C, RRC A MOV 29H, A MOV 27H, A CLR C SETB SUBB A, 1EH JC TEM28 CLR AJMP TEM28N TEM28: SETB TEM28N: MOV A, 27H SETB LCALL DISPLAY 。讀兩個(gè)字節(jié)的溫度 RET 寫DS18B20程序 WRITE_18B20: MOV R2, 8 CLR C WR1: CLR DQMOV R3, 6 DJNZ R3, $ RRC A MOV DQ, C MOV R3, 23 DJNZ R3, $ SETB DQ NOP DJNZ R2, WR1 SETB DQ RET讀18B20程序，讀出兩個(gè)字節(jié)的溫度 READ2_18B20: MOV R4,2 。跳過(guò)ROM LCALL WRITE_18B20 MOV A,0BEH 。發(fā)出溫度轉(zhuǎn)換命令 LCALL WRITE_18B20 LCALL DISPLAY 。若不存在則返回 TSS2: MOV A,0CCH 。報(bào)警下限中寫入00H LCALL WRITE_18B20 MOV A,1FH 。寫暫存器命令 MOV A,00H 。RE_CONFIG1: MOV A,0CCH 。二極管指示 AJMP TSR5 TSR4: CLR FLAG1 LJMP TSR7 TSR5: MOV R0, 06BH TSR6: DJNZ R0, TSR6 TSR7: SETB DQ 。延時(shí) SETB DQ MOV R0, 25H TSR2: JNB DQ, TSR3 DJNZ R0, TSR2 TSR3: SETB FLAG1 。本設(shè)計(jì)使用的單片機(jī)程序如下：溫度控制器程序；溫度傳感器用單總線DS18B20；CPU為AT89S52,一個(gè)按鍵復(fù)位；溫度測(cè)量上限99度,下限為0度，超過(guò)設(shè)置溫度為30度時(shí)，二極管亮， BIT F0 。同時(shí)，對(duì)軟件進(jìn)行全面測(cè)試也是檢驗(yàn)錯(cuò)誤排除故障的重要手段。因此，軟件是本系統(tǒng)的靈魂。軟件在硬件平臺(tái)上構(gòu)筑，完成各部分硬件的控制和協(xié)調(diào)。其小數(shù)部分通過(guò)查小數(shù)表的形式獲取。標(biāo)度轉(zhuǎn)換 式中 為二進(jìn)制的溫度值， 為DS18B20的數(shù)字信號(hào)線送回來(lái)的溫度數(shù)據(jù)。功能實(shí)現(xiàn)模塊主要由中斷處理子程序、溫度比較處理子程序、鍵盤處理子程序、顯示子程序、報(bào)警子程序等部分組成。程序流程圖如圖26。溫度轉(zhuǎn)換命令子程序流程圖如上圖，圖24所示發(fā)DS18B20復(fù)位命令發(fā)跳過(guò)ROM命令發(fā)溫度轉(zhuǎn)換開始命令 結(jié)束圖43溫度轉(zhuǎn)換流程圖計(jì)算溫度子程序?qū)AM中讀取值進(jìn)行BCD碼的轉(zhuǎn)換運(yùn)算，并進(jìn)行溫度值正負(fù)37 第29頁(yè) 共40頁(yè)的判定，其程序流程圖如圖25所示。 初始化調(diào)用顯示子程序1S到？初次上電？讀出溫度值計(jì)數(shù)處理數(shù)據(jù)刷新發(fā)溫度轉(zhuǎn)換開始命令NYYN圖41 主程序流程圖32 第25頁(yè) 共40頁(yè)讀出溫度子程序的主要功能是讀出RAM中的9字節(jié)，在讀出時(shí)需進(jìn)行CRC校驗(yàn)，校驗(yàn)有錯(cuò)時(shí)不進(jìn)溫度數(shù)據(jù)的改寫。主程序的主要功能是負(fù)責(zé)溫度的實(shí)時(shí)顯示、讀出并處理DS18B20的測(cè)量的當(dāng)前溫度值，溫度測(cè)量每1s進(jìn)行一次。主程序主要完成加熱控制系統(tǒng)各部件的初始化和實(shí)現(xiàn)各功能子程序的調(diào)用，以及實(shí)際測(cè)量中各個(gè)功能模塊的協(xié)調(diào)在無(wú)外部中斷申請(qǐng)時(shí)，單片機(jī)通過(guò)循環(huán)對(duì)外部溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。顯示采用 3 位共陽(yáng) LED 靜態(tài)顯示方式,顯示內(nèi)容有溫度值的十位、個(gè)位及小數(shù)點(diǎn) 后一位,這樣可以只用 (RXD)口來(lái)輸出顯示數(shù)據(jù),從而節(jié)省了單片機(jī)端口資 源,在 口和 (TXD)的控制下通過(guò) 74LS164 來(lái)實(shí)現(xiàn) 3 位靜態(tài)顯示。表 1 按鍵功能按鍵AN1 AN2 鍵名復(fù)位鍵運(yùn)行鍵功能使系統(tǒng)復(fù)位使系統(tǒng)開始數(shù)據(jù)采集按鍵按下(D1 亮)時(shí),顯 示溫度設(shè)定值。按鍵 AN5 和 AN4 分別與 和 相連,采用軟件查詢的方式。圖 3 中按鍵 AN1,AN2,AN3,AN4, AN5 的功能定義如表 1 所示。若需要精度則113位的A/D轉(zhuǎn)換。實(shí)際顯示的電壓值為D/256VREF=D/51。具體電路如下：CLRDCLKQ／QDCLKCLR/PREPRE500KHZ2MHZ圖210 ADC0809的內(nèi)部邏輯結(jié)構(gòu)八路模擬量開關(guān)IN0IN1IN2IN3IN4IN5IN6IN8地址鎖存器與譯碼器ABCALE三態(tài)輸出鎖存器八路A/D轉(zhuǎn)換器STCLKVREF（+）VREF（—）OED0D7EOC由上圖可知，ADC0809由一個(gè)8路模擬開關(guān)、一個(gè)地址鎖存與譯碼器、一個(gè)A/D轉(zhuǎn)換器和一個(gè)三態(tài)輸出鎖存器組成。這個(gè)脈沖既可以通過(guò)中斷實(shí)現(xiàn)，也可以通過(guò)硬件進(jìn)行分頻得到。CLK為時(shí)鐘多輸入信號(hào)。當(dāng)OE=1時(shí)，輸出轉(zhuǎn)換得到的數(shù)據(jù)；OE=0時(shí)，輸出數(shù)據(jù)線呈高阻態(tài)。EOC為轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào)，當(dāng)EOC為高電平時(shí)，表明轉(zhuǎn)換結(jié)束；否則，表明正在過(guò)行A/D轉(zhuǎn)換。這樣節(jié)省了單片機(jī)有限的端口資源，方便今后的擴(kuò)展。溫度傳感器信號(hào)采集放大電路如110所示。但由于鉑電阻的溫度系數(shù)比較小，鉑電阻兩端的電壓變化情況不會(huì)很明顯。在電路中表現(xiàn)為鉑電阻兩端的電壓發(fā)生變化。控制執(zhí)行部分的硬 件電路如下圖。此外,還有越 限報(bào)警,當(dāng)溫度低于下限時(shí)發(fā)光二極管亮。 單片機(jī) PWM 輸出電平為 0 時(shí),光耦元件導(dǎo)通,從而使三極管形成有效偏置而導(dǎo)通, 通過(guò)整流橋的電壓經(jīng)過(guò)集電極電阻以及射集反向偏壓,有 7V 左右的電壓加在雙 向可控硅控制端,從而使可控硅導(dǎo)通,交流通路形成,電阻爐工作。其傳遞函數(shù)形式為：可控硅可以認(rèn)為是線形環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)對(duì)水溫的控制。 為了達(dá)到測(cè)量高精度的要求,選用溫度傳