基于dsp的運(yùn)動(dòng)控制器的課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)(參考版)
2025-01-21 14:53本頁(yè)面
【正文】 在此我向老師致以崇高的敬意和衷心的感謝！在我的學(xué)習(xí)過(guò)程中，高老師也給了我耐心的指導(dǎo)和幫助?？刂破饕呀?jīng)成為開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制器的發(fā)展主流，并得到了廣泛的應(yīng)用。目前，以DSP 為核心的嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器已經(jīng)成為開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制器的發(fā)展主流，并得到了廣泛的應(yīng)用。運(yùn)動(dòng)控制器作為一個(gè)獨(dú)立的工業(yè)自動(dòng)化控制類標(biāo)準(zhǔn)部件，已經(jīng)被越來(lái)越多的產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域接受，并且已經(jīng)達(dá)到一個(gè)令人矚目的市場(chǎng)規(guī)模。此外，CPLD還用于系統(tǒng)電路的譯碼，增加系統(tǒng)設(shè)計(jì)的靈活性和可擴(kuò)展性。本系統(tǒng)中選用的 CPLD 是Altera 公司MAX3000A 系列的EPM3128，這是一款高性能、低功耗的基于EEPROM 的PLD。 DSP+CPLD 主控模塊本系統(tǒng)采用了TI 公司的TMS320F2812 DSP 為控制核心，這是工業(yè)界首批32 位的控制專用、內(nèi)含F(xiàn)LASH 以及高達(dá)150MHz 主頻的數(shù)字信號(hào)處理器，專門(mén)為工業(yè)自動(dòng)化、光學(xué)網(wǎng)絡(luò)及自動(dòng)化控制等應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。數(shù)字量輸出通道主要用于各軸方向、脈沖信號(hào)的輸出以及一些外部設(shè)備的啟?？刂?，如主軸及冷卻液的開(kāi)關(guān)控制等；數(shù)字量輸入通道可根據(jù)用戶具體要求來(lái)定義其用途，如作為傳感器接口，用于零點(diǎn)、限位信號(hào)的輸入等。 I/O輸入輸出接口模塊本系統(tǒng)的輸入/輸出是通過(guò)CPLD 的邏輯控制來(lái)實(shí)現(xiàn)的，以提高系統(tǒng)的工作可靠性和設(shè)計(jì)柔性。PCI 總線具有嚴(yán)格的規(guī)范，目前已經(jīng)發(fā)布了PCI ，保證了其良好的兼容性；PCI 總線與CPU 無(wú)關(guān)，與時(shí)鐘頻率也無(wú)關(guān)，可適用于各種平臺(tái)，支持多處理器和并發(fā)工作；PCI 總線可以提供極高的數(shù)據(jù)傳輸速率，還具有良好的擴(kuò)展性。 PCI總線模塊本系統(tǒng)在用作插卡式運(yùn)動(dòng)控制時(shí)利用 PCI 總線實(shí)現(xiàn)DSP 與PC 的通信。所以在原理圖MAX232 電路中PC的TX_232 輸出的是目標(biāo)板的SCIRXD，目標(biāo)板的SCITXD 經(jīng)過(guò)MAX232 上輸出的是PC 的RX_232。板上TX_232,RX_232 標(biāo)識(shí)是指PC端的的發(fā)送和
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