【正文】 ifdistancebetweenlines(temp6(1:2,k),temp6(3:4,k),lines(1:2,L),li。187。165。218。161。235。224。228。206。223。177。235。207。208。 temp7=[]。***********************yykxlj=[]。190。194。208。191。181。188。214。212。211。212。184。184。203。188。195。end%%%******************207。repmat([length(yxzb)+i],1,length(ind{i}))。[qdzb(1,ind{i})。for p=1:length(temp4)plot([A(1) qdzb(1,temp4(p))],[A(2) qdzb(2,temp4(p))],’r’)。endendendind{i}=find(sum(temp3,2)==0)。= temp3(p,q)=0。**************************for q=1:length(lines)ifdistancebetweenlines(A,qdzb(1:2,p),lines(1:2,q),lines(3:4,q),100)amp。206。10181。211。208。192。190。188。182。207。214。211。182。for p=1:length(qdzb)%******************197。182。208。201。170。241。199。207。208。z],1,2*length(z))]。reshape(y,1,2*length(y))。kk=kk+1。 ~ismember(B(2),[0,800])[x(:,kk) y(:,kk)]=qiedian(A,B,r)。if ~ismember(B(1),[0,800]) amp。elser=10。if j==2r=70。A=temp(1:2)。kk=1。y=[]。234。248。181。199。181。212。184。181。181。184。203。203。for 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qdzb(2,temp4(p))],’r’)。endendind{i}=find(sum(temp3,2)==0)。************************* if linedistance(qdzb(1:2,p),kxyh(:,qdzb(3,p)))==0 temp3(p,(length(lines)+length(yxzb)+1):(length(lines)+length(yxzb)+length(kxyh)))=0。201。187。212。208。191。211。206。202。181。199。182。endend%****************197。gt。qdzb(1:2,p)],yxzb(1:2,qlength(lines)),yxzb(3,qlength(lines)))。187。224。187。206。161。178。235。207。208。0 break。if temp3(p,q)amp。187。224。187。206。223。177。235。207。208。182。208。201。170。241。199。207。208。z],1,2*length(z))]。reshape(y,1,2*length(y))。kk=kk+1。 ~ismember(B(2),[0,800])[x(:,kk) y(:,kk)]=qiedian(A,B,r)。if ~ismember(B(1),[0,800]) amp。elser=10。if j==227r=70。A=temp(1:2)。kk=1。y=[]。234。248。181。199。181。212。184。181。181。184。203。203。for i=1:4%**********************188。182。208。201。196。161。178。246。247。189。227。246。196。227。198。230。194。endkkk=kkk+1。if i==2 yxzb(3,kkk)=80。temp5(tt,2)]。temp5(j,2)。temp5(ppp,2)。 else tt=j+1。 else ppp=j1。amp。else pp=size(temp5)。for i=1:length(zb)4temp5=zb{i}。204。189。196。206。161。178。196。208。249。218。242。248。227。198。hold onendendendaxis([0 800 0 800])。y=10*sin(theta)+temp1(2)。i~=2for j=1:size(temp,1)temp1=temp(j,:)。=12amp。hold onendif iamp。hold on elseif size(temp,1)==1 plot(temp(1),temp(2),’r.’,’MarkerSize’,12)。temp(1,1)],[temp(:,2)。temp(tt,2)]]。temp(j,2)。 else tt=j+1。10 10]。10 10。10 10]。10 10。temp(1,2)],’b’)。 endplot([temp(:,1)。temp(tt,1)。 endlines=[lines [temp(j,1)。for j=1:size(temp,1)if j==size(temp,1) tt=1。10 10。plot(x,y,’b’)。if size(zb{i},1)==2x=temp(2,1)*cos(theta)+temp(1,1)。kxyh=[]。204。189。196。206。223。177。196。208。249。218。242。248。227。198。zb{17}=[700 640 67]。zb{15}=[300 300 65]。]。800 800。zb{13}=[0 0。800 200。zb{12}=[500 140。720 600。zb{11}=[640 520。670 730。zb{10}=[540 600。430 800。zb{9}=[370 680。270 680。zb{8}=[150 600。220 530。zb{7}=[0 470。150 435。zb{6}=[60 300。230 210。zb{5}=[80 60。345 210。zb{4}=[280 100。400 330。500 240。80 80]。300 600]。500 400。end ?????????????啟發(fā)式算法計算所有可行路徑 clearclc25close alltheta=0:pi/100:2*pi。=z=0。theta2amp。amp。=amp。if theta1amp。theta1=acos(dot(a,c)/(norm(a)*norm(c)))*180/pi。b=B(5:6)B(3:4)。endelsez=0。=1z=1。samp。amp。0amp。samp。amp。=1amp。ramp。amp。0amp。 if ramp。if ((BxAx)*(DyCy)(ByAy)*(DxCx))*((BxAx)*(DyCy)(ByAy)*(DxCx))~=0 r=((AyCy)*(DxCx)(AxCx)*(DyCy))/((BxAx)*(DyCy)(ByAy)*(DxCx))。Dx=D(1)。Cx=C(1)。Bx=B(1)。end ????????????