【正文】 16參考文獻(xiàn).[M].北京：機械工業(yè)出版社，2022.2. [R].貴州：貴州鑫晟煤化有限公司，2022.．新型串級調(diào)速系統(tǒng)的研究與應(yīng)用[D]．安徽：安徽理工大學(xué)，2022．，[J].電工技術(shù)學(xué)報，2022（5）[M].北京：清華大學(xué)出版社,2022.[M].北京：電子工業(yè)出版社,2022.[M].西安：高等教育出版社，2022.、[M].北京：機械工業(yè)出版社，2022.[M].機械工業(yè)出版社，2022.。然后，確定調(diào)速系統(tǒng)采用閉環(huán)控制，整個系統(tǒng)可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)節(jié)，使系統(tǒng)的性能大大提高。先觀察帶電阻負(fù)載時，調(diào)壓器輸出的波形，通過修改參數(shù)終于使得調(diào)壓器輸出的波形與理論相同。155 總結(jié)體會通過基于 Matlab 的雙閉環(huán)三相異步電動機的串級調(diào)速仿真設(shè)計，我學(xué)到很多東西，有些表面上看起來比較簡單的東西，實際做起來的就不像那么簡單了，要考慮諸多參數(shù)的配合。隨著轉(zhuǎn)速的上升，負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大，反饋在一定范圍內(nèi)依舊為 秒后轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在 1350，負(fù)載轉(zhuǎn)矩、控制角也保持穩(wěn)定。 圖 轉(zhuǎn)速從圖 可以發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)速在 時達(dá)到穩(wěn)定，在 到 時轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在 1350轉(zhuǎn)/分鐘，到 時給了一個終值為 60 的階躍，可以發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)速跟隨給定變化14 圖 控制角從圖 可以直觀的看到控制角在隨著給定的變化而變化，從而實現(xiàn)調(diào)速。13控制角調(diào)節(jié)范圍 0~120. 圖 閉環(huán)轉(zhuǎn)速特性圖 是電壓為 180v，轉(zhuǎn)速給定為 1420，從圖中可以可以發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)速給定為 1420，轉(zhuǎn)速在 時達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，轉(zhuǎn)速維持在 1420，從中可以得出轉(zhuǎn)速跟隨給定變化。同時負(fù)載發(fā)生變化時，通過速度負(fù)反饋，能制動調(diào)整加在定子繞組上的電壓的大小，由速度調(diào)節(jié)器輸出的控制電壓使晶閘管觸發(fā)脈沖遷移，是調(diào)壓器的輸出電壓提高，導(dǎo)致電動機的輸出轉(zhuǎn)矩增大，從而使速度回升，接近給定值。因此，改變速度給定值就改變了電機的轉(zhuǎn)速。同時也可以得到通過改變電源電壓的大小來實現(xiàn)調(diào)速的可行性。時，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在 1660 轉(zhuǎn)/分鐘，轉(zhuǎn)速在 1s 時達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。時得到的轉(zhuǎn)速如圖 ：圖 電源電壓為 150v α=60176。時可以發(fā)現(xiàn)：隨著 α 的增大，使得輸出電壓降低，使轉(zhuǎn)速下降，從而達(dá)到調(diào)速的目的。分析：通過比較圖 和圖 的觸發(fā)角 α 為 60176。時 電機轉(zhuǎn)速變化的過程由圖中可以觀察到當(dāng)觸發(fā)角為 75176。11觸發(fā)角 α 為 75176。時 電機轉(zhuǎn)速變化的過程由圖中可以觀察到當(dāng)觸發(fā)角為 60176。圖 開環(huán)系統(tǒng)仿真模型觸發(fā)角 α 為 60176。UB：峰值 180v,f 為 60Hz,初相位為120176?？赏瞥?k=Tz/n178。時，任何晶閘管都只有兩相晶閘管導(dǎo)通。時調(diào)壓器輸出的波形。其中圖 為α=45176。 b)觸發(fā)角 α 為 60176。UC：峰值 220v,f 為 50Hz,初相位為240176。RLC 負(fù)載的參數(shù)設(shè)定：電阻 100Ω，電感 0H，電容的值為 infUA：峰值 220v,f 為 50Hz,初相位為 0176。由速度調(diào)節(jié)器輸出的控制電壓使晶閘管觸發(fā)脈沖前移，使調(diào)壓器的輸出電壓提高，導(dǎo)致電動機的輸出轉(zhuǎn)矩增大，從而使速度回升，接近給定值。由于采用了速度負(fù)反饋7從而實現(xiàn)了平穩(wěn)、平滑的無級調(diào)速。 閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速速度負(fù)反饋閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的工作原理：將速度給定值與速度反饋值進(jìn)行比較，比較后經(jīng)速度調(diào)節(jié)器得到控制電壓，再將此控制電壓輸入到觸發(fā)裝置，由觸發(fā)裝置輸出來控制晶閘管的導(dǎo)通角，以控制晶閘管輸出電壓的高低，從而調(diào)節(jié)了加在定子繞組上的電壓的大小。圖 調(diào)壓電路原理圖 開環(huán)調(diào)壓調(diào)速開環(huán)系統(tǒng)的主電路由觸發(fā)電路、調(diào)壓電路、電機組成。它是將三個雙向晶閘管分別接到三相交流電源與三相定子繞組之間通過調(diào)整晶閘管導(dǎo)通角的大小來調(diào)節(jié)加到定子繞組兩端的端電壓。 調(diào)壓電路 改變加在定子上的電壓是通過交流調(diào)壓器實現(xiàn)的。圖 異步電動機在不同電壓的機械特性由電機原理可知，當(dāng)轉(zhuǎn)差率 s 基本保持不變時，電動機的電磁轉(zhuǎn)矩與定子電壓的平方成正比。53 實驗原理 調(diào)壓調(diào)速即通過調(diào)節(jié)通入異步電動機的三相交流電壓大小來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的方法。只能靠減小 β 角逐漸減速，并依靠負(fù)載阻轉(zhuǎn)矩的作用自由停車。在串級調(diào)速系統(tǒng)中與轉(zhuǎn)子連接的是不可控整流裝置，它只能從電動機轉(zhuǎn)子側(cè)輸出電功率，而不可能向轉(zhuǎn)子輸入電功率。電動機的停車有制動停車和自由停車兩種。 ()RICOSUKESdlTr ??22021 ?其中，β 2β1，S 2S1。當(dāng)增大 β 角使 β=β2β1時，逆變電壓就會減少，但電動機的轉(zhuǎn)速不能立即改變，所以 Id將增大，電磁轉(zhuǎn)矩也增大，因此產(chǎn)生的4動態(tài)轉(zhuǎn)矩使電動機加速。設(shè)此時的S=S1, β=β1,則有 （）RICOSUKESdlTr ??1201 ?其中 IdL 為對應(yīng)于負(fù)載轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)子直流回路電流。隨著異步電機轉(zhuǎn)速的提高，其轉(zhuǎn)子電動勢減少，為了維持加速過程中動態(tài)轉(zhuǎn)矩基本恒定，必須相應(yīng)地增大 β 角以減少 Ui 值，維持（Ud Ui）基本恒定。異步電動機在靜止不動時，其轉(zhuǎn)子電動勢為 Er0。電動機能從靜止?fàn)顟B(tài)起動的必要條