【正文】 參 考 文 獻(xiàn)[1] 數(shù)控技術(shù)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書 太原理工大學(xué)機(jī)電教研室[2] 機(jī)床設(shè)計(jì)圖冊(cè) 上?？茖W(xué)技術(shù)出版社 [3] 機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè) 第二版 上中下冊(cè) 冶金工業(yè)出版社[4] 互換性與技術(shù)測(cè)量 廖念釗 中國(guó)計(jì)量出版社[5] 微型計(jì)算機(jī)接口技術(shù)及應(yīng)用 劉樂(lè)善 華中科技大學(xué)出版社 [6] 機(jī)電傳動(dòng)控制 鄧星鐘 華中科技大學(xué)出版社[7] 電工電子技術(shù) 渠云田 高等教育出版社[8] 單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)選編 何利民 北京航空航天大學(xué)出版社[9] 機(jī)械設(shè)計(jì) 邱宣懷 高等教育出版社[10] 工程制圖學(xué)及計(jì)算機(jī)繪圖 楊勝?gòu)?qiáng) 國(guó)防工業(yè)出版社。在日常的設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)中，我們充分發(fā)揮了團(tuán)隊(duì)合作精神，時(shí)常與同學(xué)們交流，相互學(xué)習(xí)，相互印證，從而學(xué)到了很多東西，也從他人身上學(xué)到了很多我所不具有的東西，了解到自己的缺陷。從老師這里，我不僅學(xué)到了豐富的知識(shí)，更為重要的是我學(xué)到了嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和高屋建瓴的工作方法，這將使我終身收益。 致 謝本次設(shè)計(jì)是在機(jī)電教研室全體老師的悉心指導(dǎo)下完成的。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，在設(shè)計(jì)過(guò)程中，同樣折射出很多不足的問(wèn)題，例如，在繪圖過(guò)程中，很多細(xì)節(jié)方面不是處理的很好，在設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)過(guò)程中，不夠嚴(yán)謹(jǐn)，創(chuàng)新意識(shí)不是很強(qiáng)，尚處在模仿階段等，這些問(wèn)題在今后的學(xué)習(xí)，工作生活中，是需要加以重視的。這些看是很簡(jiǎn)單的問(wèn)題之前都沒(méi)有弄明白，這次接觸了之后算是對(duì)它有了一定的了解。例如在電氣部分設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我接觸到了之前沒(méi)有接觸過(guò)的74LS06六高壓輸出反相緩沖器驅(qū)動(dòng)器。也可以直接用數(shù)字萬(wàn)用表，紅表筆是電源的正極，黑表筆是電源的負(fù)極。怎樣測(cè)量數(shù)碼管引腳，分共陰和共陽(yáng)?找公共共陰和公共共陽(yáng)：首先，我們找個(gè)電源（3到5伏）和1個(gè)1K（幾百歐的也行）的電阻，VCC串接個(gè)電阻后和GND接在任意2個(gè)腳上，組合有很多，但總有一個(gè)LED會(huì)發(fā)光的，找到一個(gè)就夠了，然后GND不動(dòng)，VCC（串電阻）逐個(gè)碰剩下的腳，如果有多個(gè)LED（一般是8個(gè)），那它就是共陰的了。如恒壓控制，則導(dǎo)致VF不相同的發(fā)光二極管分到的電流不相同，所以亮度也不同。原材料芯片的VF和亮度和波長(zhǎng)是一個(gè)正態(tài)分布，即使篩選過(guò)芯片，VF和亮度和波長(zhǎng)已在一個(gè)很小的范圍了，生產(chǎn)出來(lái)的產(chǎn)品還是在一個(gè)范圍內(nèi),結(jié)果就是亮度不一致。影響一致性主要有二個(gè)大的因素。超大規(guī)模集成電路還具有熱保護(hù)功能，當(dāng)任何一片的溫度超過(guò)一定值時(shí)可自動(dòng)關(guān)斷，并且可在控制室內(nèi)看到故障顯示。安全性：即使是短時(shí)間的電流過(guò)載也可能對(duì)發(fā)光管造成永久性的損壞，采用恒流驅(qū)動(dòng)電路后可防止 由于電流故障所引起的數(shù)碼管的大面積損壞。常見(jiàn)問(wèn)題恒流驅(qū)動(dòng)與非恒流驅(qū)動(dòng)對(duì)數(shù)碼管的影響主要有：顯示效果：由于發(fā)光二極管基本上屬于電流敏感器件，其正向壓降的分散性很大， 并且還與溫度有關(guān)，為了保證數(shù)碼管具有良好的亮度均勻度，就需要使其具有恒定的工作電流，且不能受溫度及其它因素的影響。由于它的價(jià)格便宜 使用簡(jiǎn)單 在電器 特別是家電領(lǐng)域應(yīng)用極為廣泛，空調(diào)、熱水器、冰箱等等。電壓查引腳排布圖，看一下每段的芯片數(shù)量是多少？當(dāng)紅色與黃綠色時(shí)，；當(dāng)綠色/藍(lán)色時(shí)。一般用于顯示時(shí)鐘中的秒。長(zhǎng)*寬*高長(zhǎng)——數(shù)碼管正放時(shí)，水平方向的長(zhǎng)度；寬——數(shù)碼管正放時(shí)，垂直方向上的長(zhǎng)度；高——數(shù)碼管的厚度。比外型高度小。通過(guò)分時(shí)輪流控制各個(gè)數(shù)碼管的的COM端，就使各個(gè)數(shù)碼管輪流受控顯示，這就是動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)。靜態(tài)驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是編程簡(jiǎn)單，顯示亮度高，缺點(diǎn)是占用I/O端口多，如驅(qū)動(dòng)5個(gè)數(shù)碼管靜態(tài)顯示則需要58=40根I/O端口來(lái)驅(qū)動(dòng)，要知道一個(gè)89S51單片機(jī)可用的I/O端口才32個(gè)呢：），實(shí)際應(yīng)用時(shí)必須增加譯碼驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，增加了硬件電路的復(fù)雜性。靜態(tài)顯示驅(qū)動(dòng)靜態(tài)驅(qū)動(dòng)也稱直流驅(qū)動(dòng)。選用時(shí)要注意產(chǎn)品尺寸顏色，功耗，亮度，波長(zhǎng)等。顏色有紅，綠，藍(lán)，黃等幾種。位數(shù)有半位，1，2，3，4，5，6，8，10位等等....，led數(shù)碼管根據(jù)LED的接法不同分為共陰和共陽(yáng)兩類，了解LED的這些特性，對(duì)編程是很重要的，因?yàn)椴煌愋偷臄?shù)碼管，除了它們的硬件電路有差異外，編程方法也是不同的。 led數(shù)碼管（LED Segment Displays）是由多個(gè)發(fā)光二極管封裝在一起組成“8”字型的器件，引線已在內(nèi)部連接完成，只需引出它們的各個(gè)筆劃，公共電極。這種方法具有電路簡(jiǎn)單、成本低、配置靈活方便等特點(diǎn)。簡(jiǎn)單的I/O接口擴(kuò)展 在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，經(jīng)常采用TTL電路或CMOS電路鎖存器、三態(tài)門電路作為I/O口擴(kuò)展芯片。由兩個(gè)8位寄存器，決定14位定時(shí)器計(jì)數(shù)常數(shù)及四種工作方式。 單脈沖； 連續(xù)方波； 這二者使用同一地址c、作定時(shí)器擴(kuò)展使用可以通過(guò)編程決定輸出4種信號(hào)，即有四種工作臺(tái)方式。 TIMER —— 定時(shí)器中斷請(qǐng)求。 INTR —— 端口中斷請(qǐng)求標(biāo)志；狀態(tài)標(biāo)志寄存器： C口輸出；A口選通I / O、B口基本I / O、C口作聯(lián)絡(luò)線；A口、B口選通I / O、C口作聯(lián)絡(luò)線。 基本I / O口，1）命令寄存器（命令控制字） —— I / O口工作方式I / O口工作方式有四種：A口、B口用MOVX訪問(wèn)。 （b）、 I/O口總線（22條）：PA0～PAPB0～PB PC0～PC5。 8155I/O口擴(kuò)展芯片 （1）、8155的結(jié)構(gòu)和引腳 8155有40個(gè)引腳，采用雙列直插封裝，其引腳圖和組成框圖如圖所示。② 讀出：當(dāng)OE和CE1為低電平，且WE和CE2為高電平時(shí)，數(shù)據(jù)輸出緩沖器選通，被選中單元的數(shù)據(jù)送到數(shù)據(jù)線D7～D0上。GND：信號(hào)地。CE2（chip enable）：片選信號(hào)2，輸入，在讀/寫方式時(shí)為高電平。WE（write enable）：寫允許信號(hào)，輸入，低電平有效。D7～D0（data bus）：數(shù)據(jù)線，雙向，三態(tài)。擦除完畢后可讀一下EPROM的每個(gè)單元，若其內(nèi)容均為FFH，就認(rèn)為擦除干凈了。要對(duì)一個(gè)使用過(guò)的EPROM進(jìn)行編程，則首先應(yīng)將其放到專門的擦除器上進(jìn)行擦除操作。說(shuō)明：EPROM的一個(gè)重要優(yōu)點(diǎn)是可以擦除重寫，而且允許擦除的次數(shù)超過(guò)上萬(wàn)次。VPP：編程電壓輸入端。讀操作時(shí)該信號(hào)為1。PGM:編程脈沖輸入端。當(dāng)該信號(hào)為0時(shí)表示選中此芯片。CE：選片信號(hào)。當(dāng)該信號(hào)為0時(shí)，芯片中的數(shù)據(jù)可由D0～D7端輸出。OE：輸出允許信號(hào)。編程時(shí)為數(shù)據(jù)輸入線。②A0一A12：13根地址輸入線。l6264的引腳兼容，所以可以把2764直接插在原6264的插座上。因?yàn)樵谲浖{(diào)試過(guò)程中，程序經(jīng)常需要修改，此時(shí)可將程序先放在6264中，讀寫修改都很方便。這是一塊8K8bit的EPROM芯片，它的引線與SRAM芯片6264是兼容的。正常工作（只讀）時(shí)，Vpp=Vcc=+5V,～PGM=+5V。各引腳的含義為：2764③若將選通端中的一個(gè)作為數(shù)據(jù)輸入端時(shí)，74LS138還可作數(shù)據(jù)分配器。比如：A2A1A0=110時(shí)，則Y6輸出端輸出低電平信號(hào)。引出端符號(hào)：D0～D7 數(shù)據(jù)輸入端OE 三態(tài)允許控制端（低電平有效）LE 鎖存允許端Q0～Q7 輸出端真值表：DnLEOEQnHHLHLHLLXLLQ0XXH高阻態(tài)74LS13874LS138 為3 線－8 線譯碼器共有 54/74S138和 54/74LS138 兩種線路結(jié)構(gòu)型式。當(dāng) LE 為低電平時(shí)，D 被鎖存在已建立的數(shù)據(jù)電平。當(dāng) OE 為高電平時(shí)，Q0～Q7 呈高阻態(tài)，即不驅(qū)動(dòng)總線，也不為總線的負(fù)載，但鎖存器內(nèi)部的邏輯操作不受影響。74LS373八 D 鎖存器(3S,鎖存允許輸入有回環(huán)特性)373 的輸出端 Q0～Q7 可直接與總線相連。 XTAL1:引腳18，內(nèi)部振蕩器外接晶振的一個(gè)輸入端，HMOS芯片使用外部振蕩源時(shí)，此端必須 接地。 PSEN:引腳29,程序選通有效信號(hào),當(dāng)從外部程序存貯器讀取指令時(shí)產(chǎn)生，低電平時(shí)，指令寄存器的內(nèi)容讀到數(shù)據(jù)總線上。 ALE/PROG:引腳30,地址鎖存有效信號(hào)，其主要作用是提供一個(gè)適當(dāng)?shù)亩〞r(shí)信號(hào)，在它的下降沿用于外部程序存儲(chǔ)器或外部數(shù)據(jù)存貯器的低8位地址鎖存，使總線P0輸出/輸入口分時(shí)用作地址總線（低8位）和數(shù)據(jù)總線,此信號(hào)每個(gè)機(jī)器出現(xiàn)2次,只是在訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器期間才不輸出ALE。 :RD，外部數(shù)據(jù)存貯器讀脈沖。 VSS 20 21 XTAL1 18 23 WR/ 16 25 T0/ 14 27 INT0/ 12 29 PSEN I/O RXD/ 10 31 EA/VPP CTS 8 33 6 35 4 37 2 39 :T0，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0外部事件脈沖輸入端。 :INT0，外部中斷0輸入口。 :RXD，串行輸入口。 ☆另一種功能： ～:通道3準(zhǔn)雙向I/O通道。 ～:通道2是8位擬雙向I/O通道，當(dāng)訪問(wèn)外部存貯器時(shí)，用作高8位地址總線。 ～:通道1是8位擬雙向I/O通道，在編程和校驗(yàn)時(shí)，它發(fā)出低8位地址。 Vss:電路接地端。對(duì)于EPROM型單片機(jī)，在EPROM編程期間，此引腳上加21伏EPROM編程電源（Vpp）。④ /Vpp 、 /Vpp為內(nèi)部程序存儲(chǔ)器和外部程序存儲(chǔ)器選擇端。 對(duì)于EPROM型單片機(jī)，在EPROM編程期間，此引腳接收編程脈沖（ 功能）③ 外部程序存儲(chǔ)器讀選通信號(hào)輸出端，在從外部程序存儲(chǔ)取指令（或數(shù)據(jù)）期間， 在