【正文】 1因同軸安裝原因齒輪1—2—2‘—組成周轉(zhuǎn)輪系74。 i== 。設為正方向轉(zhuǎn)動，對整個行星輪系加上“”則有：， ； ， 因為 ，故 與方向相同∴ 與方向如圖所示由定軸輪系i== 得n=n=120=60r/min將輪1除去后的輪系為一周轉(zhuǎn)輪系i== 故有= 得n=300r/min 故輪3的轉(zhuǎn)速大小n=300r/min, 轉(zhuǎn)向與輪1相反。1)齒輪1與齒輪2組成定軸輪系，i12=Z2/Z1=60/15=4方向關系如圖尖頭所示。設為正2）其余部分組成以2‘和4為中心輪，3—3‘為行星輪，2為系桿的行星輪系。取 ，則有 2）齒條移動的速度為：3）因為齒條的節(jié)線始終與齒輪分度圓相切，齒輪齒條的嚙合角始終等于齒條齒輪的齒形角，所以他們的嚙合角是200。1可采用斜齒輪傳動，也可采用變位齒輪傳動。這個虛擬的直齒輪就稱為斜齒輪的當量齒輪，也是與斜齒輪法面齒形相當?shù)奶摂M直齒輪，其齒數(shù)就稱為當量齒數(shù)， ，z是斜齒輪的齒數(shù)，zv是斜齒輪的當量齒數(shù)， 是斜齒輪的螺旋升角。，當a/a時，嚙合角將增大。減少齒數(shù)，齒輪傳動的重合度的減小，反之增大；齒頂圓減小，齒頂圓壓力角亦減小，齒輪傳動的重合度的減小，反之增大；增大安裝中心距，嚙合角增大，齒輪傳動的重合度的減小，反之增大。加卸載過程平穩(wěn)，沖擊、振動和噪音較小，適用于高速、重載傳動；重合度大，提高承載能力，壽命長；不根切的最少齒數(shù)少，可更為緊湊。中心距大，節(jié)圓直徑大，中心距小，節(jié)圓直徑小，當一對齒輪按標準中心距安裝時，兩輪的節(jié)圓與其分度圓相重合，大小相等。因此漸開線齒廓能滿足定傳動比的要求。 （2）根據(jù)漸開線的特性，兩漸開線齒廓齒輪不論兩齒廓在何位置接觸，過其接觸點的兩齒廓的公法線既是兩漸開線的基圓的一條內(nèi)公切線。c:齒數(shù) 1A、節(jié) B、分度1A可保證定傳動比傳動 B齒廓間的正壓力方向不變，傳動平穩(wěn) C齒廓具有可分性，有利于齒輪的加工和裝配；1A．兩輪的模數(shù)、壓力角分別相等即：、 1A：B：C：D：E：1A：分度線 B：分度圓 c: 二、簡答題根據(jù)外嚙合漸開線標準直齒圓柱齒輪傳動重合度的公式：，增加齒數(shù)，增加齒頂圓壓力角，減小中心距，減少嚙合角，都增大其重合度，反之減少齒數(shù)，減小齒頂圓壓力角，增大中心距，增大嚙合角，將使重合度減小。第九章 凸輪機構及其設計四、綜合題第十章 齒輪機構及其設計一、 填空題A： B：A： B：0 C：節(jié) D：分度圓 E：分度圓上的壓力角A：增加齒數(shù)； B：增加齒頂圓壓力角； C：減少嚙合角A：外嚙合，內(nèi)嚙合 , C: B：1）蝸桿的軸面模數(shù)、壓力角與蝸輪主剖面內(nèi)模數(shù)、壓力角分別相等即：；2）蝸桿的導程角（螺級升角）與蝸輪的螺旋角相同，且旋向一致即：A：壓力角、 B：模數(shù)mA．其連心線被兩嚙合齒廓在接觸點處的公法線所分成的兩線段的長度之比 B．都必須通過固定的節(jié)點。1解：1）如果AB桿能通過其垂直于滑塊導路的兩位置時，則AB桿能作整周轉(zhuǎn)動。=,故：LAB=75mm, LBC=225mm, LCD=150mm（已知）, LAD=2) 因為LAB+ LAD=75+=＜LBC+ LCD=375,故滿足桿長條件。因此?C1DA為等腰三角形（∠ C1DA=φ1=30176。因此連桿在兩極位時共線，如圖所示：在?DC1C2中因DC1= DC2，∠C1DC2=60176。=180176。；3）作滑塊為主動件時機構的兩個死點位置，即C1B1A及C2B2A兩位置。θ）=；2）作此機構傳動角最小和壓力角最小的位置，并量得γmin=60176。；計算行程速比系數(shù)K=（180176。3）若a、b、c三桿的長度不變，取桿4為機架，要獲得曲柄搖桿機構，d的取值范圍應為440＜d＜760。在ΔADC中，已知兩邊一角，三角形可解，求得 AC=BC+AB=㎜ AC=BCAB=㎜ 解方程組得AB=㎜, BC=㎜解：a=240㎜，b=600㎜，c=400㎜，d=500㎜， a+ b d +c 滿足桿長條件。20176。故得AC=㎜又= 求得∠CAD=176。=20176。 解：根據(jù)題意作圖極位夾角θ=180176。解：（1）飛輪轉(zhuǎn)動慣量等效驅(qū)動力矩最大盈虧功飛輪轉(zhuǎn)動慣量：（2）在不計摩擦損失時，驅(qū)動此機器的原動機的功率：由及可以得到所以第八章　平面連桿機構及其設計圖a為導桿機構，或為曲柄搖桿機構。（2）安裝飛輪進行調(diào)節(jié)。非周期性速度波動將會破壞機械的穩(wěn)定運裝狀態(tài)，可能會出現(xiàn)飛車或停車的現(xiàn)象，可采用調(diào)速器進行調(diào)節(jié)。如果機械在運轉(zhuǎn)過程中等效力矩的變化出現(xiàn)非周期性波動，則機械運轉(zhuǎn)的速度將出現(xiàn)非周期性波動。停車階段：由令逐漸減小為零答：等效力的等效條件是將等效力（力矩）作用在等效構件上，其所作的功（功率）與機械系統(tǒng)在所有力作用下所作的功（功率）相等。答：（1）機器在啟動階段、穩(wěn)定運轉(zhuǎn)階段和停車階段的功能關系的表達式：起動階段：，穩(wěn)定運轉(zhuǎn)階段：，停車階段：（2）原動件角速度的變化情況：起動階段：由令逐漸上升，直至達到正常運轉(zhuǎn)的平均角速度為止。（2）等速穩(wěn)定運轉(zhuǎn)是指驅(qū)動力作的功等于工作阻力矩所作的功，速度為常數(shù)，機械的動能為常數(shù)。穩(wěn)定運轉(zhuǎn)階段：在一段時間內(nèi)，驅(qū)動力所作功等于工作阻力矩所作的功，速度接近常數(shù)（速度在一定范圍內(nèi)上下波動），機械的動能接近常數(shù)。答：（1）機器的運轉(zhuǎn)通常分為三個階段：起動、穩(wěn)定運轉(zhuǎn)和制動。答：（1）等效質(zhì)量的等效條件：等效機構所具有的動能與原機械系統(tǒng)所具有的動能相等。（3）不能完全消除周期性速度波動。第七章　機械的運轉(zhuǎn)及其速度速度的調(diào)節(jié)一、填空題1；位置，運動功率等效；動能等效等速；周期變化；恒等；一個周期內(nèi)相等安裝飛輪；調(diào)速器調(diào)節(jié)周期性速度波動；渡過死點盈功；虧功；等速二、簡答題答：（1）周期性速度波動：作用在機械上的等效驅(qū)動力矩，等效阻力矩和等效轉(zhuǎn)動慣量均呈周期性變化；在公共周期內(nèi)，驅(qū)動功等于阻抗功，機械能增量為零，則等效構件的角速度在公共周期的始末是相等的，即機械運轉(zhuǎn)的速度呈周期性波動，即周期性速度波動。（3）不考慮動平衡的靜平衡不總是有利的，其理由在于對于不是分布在同一平面內(nèi)的轉(zhuǎn)子，雖然它滿足了靜平衡要求，但如果不對它進行動平衡，它在轉(zhuǎn)動過程中將有附加動壓力產(chǎn)生，引起機械設備的震動。（2）如果不僅要求慣性力，而且要求慣性力矩也達到平衡。為不使料塊上升，總反力R的作用線應在水平線下方，則φ≥α/2 即α≤2φ = 解：解：作出各運動副反力的作用線如圖1解：(1)作出各運動副反力的作用線如圖 (2)力矢量方程式：， +, 畫力多邊形 第六章　機械的平衡一、填空題軸向尺寸較小（軸向尺寸b與其最大直徑d之比小于2）；2；對于任何不平衡的轉(zhuǎn)子，不論在幾個回轉(zhuǎn)平面內(nèi)，有多少偏心質(zhì)量，只要在選定的2個平面上，分別適當?shù)卦黾樱ɑ虺ィ┮粋€平衡質(zhì)量即可使轉(zhuǎn)子得到動平衡。此傳動裝置的總效率解：5612347η1η2η5η6η7P2’P2’’η3η4Pr’Pr’’設機構7 組成的效率為η3’，則機器的總效率為η=η1η2η3’而， P2’ η3η4= Pr’ ，P2’’ η5η6η7= Pr’’將已知代入上式可得總效率η=η1η2η3’=解：CR32BR122AR21BR411M1ω1R21R21解： (a)ρe軸作加速轉(zhuǎn)動；(b)ρe軸作減速轉(zhuǎn)動。1解 ：1）以做機構運動簡圖2）速度分析 根據(jù)以做其速度多邊形（圖b） 根據(jù)速度影像原理，做∽，且字母順序一致得點e，由圖得： （順時針） （逆時針） =（rad/s）3）加速度分析 根據(jù)機速度矢量方程 以做加速度多邊形（圖c） 根據(jù)加速度影像原理，做∽，且字母順序一致得點由圖點得 （逆時針）第四章　平面機構的力分析+第五章　效率和自鎖三、綜合題解：此傳動裝置為一混聯(lián)系統(tǒng)。lAB ? 方向 ⊥AC ⊥DC ∥AC大小 ? w2180。這是因為前者的瞬時牽連轉(zhuǎn)速為零，而后者的瞬時相對平動為零，均導致哥氏加速度瞬時為零；相應的機構位置圖略在b)圖機構中由于牽連運動為平動，故沒有哥氏加速度存在。ma /LAB解：根據(jù)速度多邊形判斷如下：第一步：由pb方向得桿2角速度方向如圖所示；第二步：把矢量c3c2繞ω2方向旋轉(zhuǎn)90度得方向。vB3B2 ?（2）標出各頂點的符號，以及各邊所代表的速度或加速度及其指向如下：解：n’AB(B1,B2,B3)V1123ε3ω3大小 　??？ V1 ？ 方向 　　┴AB 水平 //導路w3=VB2 / LAB =pb2180。lBC ? w12180。解：解：（1）把B點分解為B2和B3兩點，運用相對運動原理列出速度與加速度的矢量方程，并分析每個矢量的方向與大小如下： 方向 ^AB ⊥AB向下 //BC大小 ? w1180。 2）求定出瞬心的位置（圖b），因為為構件3的絕對瞬心，有=（rad/s）=(m/s)3)定出構件3的BC線上速度最小的點E的位置 因為BC線上的速度最小點必與點的距離最近，故從引BC的垂線交于點E，由圖可得 =（m/s） 4)定出時機構的兩個位置（見圖c，注意此時C點成為構件3的絕對瞬心），量出 1=176。解：1）計算此機構所有瞬心的數(shù)目 K=N（N1）/2=6（61）/2=15；2）如圖所示，為了求傳動比ω1/ω2，需找出瞬心 P1P3P1P23，并按照三心定理找出P13；3)根據(jù)P13的定義可推得傳動比ω1/ω2計算公式如下：由于構件3在K點的速度方向相同，從而只和同向。n = 4 ，pl = 5 ，ph = 1 此時機構的自由度數(shù)等于原動件數(shù)，故機構具有確定的運動。而要使機構具有確定的運動，必須使機構有1個自由度（與原動件個數(shù)相同）。 可見同一機構，若所取的原動件不同，則有可能成為不同級別的機構。5． n = 7 ，pl =10 ，ph = 0 Ⅱ級組 Ⅲ級組當以構件AB為原動件時，該機構為Ⅲ級機構。 n = 8 ，pl = 11 ，ph = 1 3． （c）n = 6 ，pl = 7 ，ph = 3