【正文】 第 31 頁 共 32 頁 結(jié)束心得 第 32頁 共 32 頁 參 考 文 獻 [1] 重慶大學機械工程學院 .液壓傳動與控制課程指導書 [M]. 2022. [2] 李松晶，叢大成，姜洪洲編 .液壓系統(tǒng)原理圖分析技巧 [M]．北京：化學工業(yè)出版社， 2022. [3] 周憶，于今主編 .流體傳動與控制 [M].北京：科學出版社 , 2022. [4] 張嵐 弓海霞 劉宇輝編 .新編實用液壓手冊 [M]. 北京：人民郵電出版社 , 2022. [5] 成大先主編 .機械設計手冊 (第五版 )第 5 卷 [M].北京：化學工業(yè)出版社， 2022. [6] 張仁杰編 .液壓缸的設計制造和維修 [M]．北京：機械工業(yè)出版社， 1989. [7] 機械工業(yè)部編 .液壓元件產(chǎn)品樣本 [M]．北京：機械工業(yè)出版社， 1985. 。 8. 活塞桿的粗糙度值選擇為 ，因為太光滑或太不光滑會分別導致不能形成油膜或磨損較大?；钊耐S度等各項形位公差和尺寸公差都應具有一定的要求，圖上未詳細注明?；钊拿芊馔ㄟ^連著使用 2 個 O 型密封圈進行密封，以達到所需的密封效果。 7. 活塞 的結(jié)構與連接：根據(jù)以上情況分析，活塞我們選擇了組合式活塞，其結(jié)構多樣，主要受密封形式的確定而被影響，組合式活塞大多數(shù)可以多次拆裝，密封件使用壽命長。缸筒的直線度公差在 500mm 長度上不大于。 第 29 頁 共 32 頁 6. 缸筒加工要求：由于缸筒內(nèi)徑采用 H7 或 H8 級配合，表面粗糙度值 應該為~ 之間，需要進行研磨。由于我們是小型液壓裝置，因此選擇了端蓋與缸筒進行焊接的方式，這種方式通常結(jié)構簡單、尺寸較小，但缸體容易變形，而我們設計為小型壓力，因此可選擇此方式連接。 4. 液壓缸主要技術性能參數(shù)計算見 第三 部分，由此部分 計算可確定液壓缸的各項尺寸參數(shù)。綜合來看，我們選擇了拉桿型液壓缸，但前 端蓋 連接處采用了法蘭連接，前段處采用如《液壓傳動與控制課程設計指導書》中圖 31 所示前端法蘭安裝方式。但由于前端蓋螺紋強度和預緊時端蓋該對操作的限制，因此不適用于過大缸內(nèi)徑和大壓力。缸筒內(nèi)經(jīng)過大或額定工作壓力過高時，由于徑向尺寸布置和拆裝問題，拉桿直徑尺寸受到限制，只是拉桿的拉應力可能超過屈服極限，因此這類缸適用于行程≤ ，缸內(nèi)徑≤ 250mm，額定工作壓力小于 20MPA的。端蓋與活塞為通用件，但這類缸受行程長度、缸內(nèi)徑和額定工作壓力的限制。 2. 選擇缸的結(jié)構類型：根據(jù)《液壓傳動與控制課程設計指導書》表 32，分析拉桿型、焊接型、法蘭型液壓缸的特性。 繪制主油缸裝配圖 圖紙選擇 A2 號圖紙，由于圖紙較大字體較小，所以放大部分字體 根據(jù)初步設計，整個主油缸大致分為 13 個主要零件 第 27 頁 共 32 頁 選型： 根據(jù)計算，確定主油缸各主要尺寸參數(shù)，然后需根據(jù)書上選型方法進行選型。 = 液壓系統(tǒng)的發(fā)熱溫升計算 工進 在整個循環(huán)過程中所占的比例極大，所以系統(tǒng)發(fā)熱和油液溫升可用工進時的情況來計算。 = 2）工進 進油路：通過換向閥的流量很小，壓力損失不計，通過調(diào)速閥的壓力損失為5105Pa，則 Σ????? = 回油路：背壓閥處的壓力損失為 8105Pa，順序閥 3 處通過的流量（ +4） L/min也造成壓力損失， Σ?????=8105Pa+3105 ()2 = 將回油路上的壓力損失折算到進油路上去，得到整個回路的壓力損失為 ΣΔp = Σ????? +???????（ ??2??1 ???2） =+ 。 (2) 計算系統(tǒng)壓力損失 將層流流動狀態(tài)沿程阻力系數(shù) λ=75Re=75??dν4?? 和油液在管道內(nèi)的流速 v= 4??????2 代入沿程壓力損失計算公式 Δ??1=λ ???? ??22 ρ 得 Δ??1=475????ν2????4 q=47510310?432（ 6310?3） 4q=105q 管道的局部壓力損失常用以下經(jīng)驗公式計算 ???2=???1 各工況下閥類元件的局部壓力損失可根據(jù)下式計算 ???3=?????（ ??????） 2 其中 ????— 閥的額定流量（ ??3/s） q— 閥的實際流量（ ??3/s） ?????— 閥的額定壓力損失（ Pa） 第 23 頁 共 32 頁 總的壓力損失等于 ?p=Δ??1 +???2 +???3 由產(chǎn)品樣本上查得中低壓閥類在公稱流量下的壓力損失最大值：順序閥、換向閥和行程閥的壓力損失各為 3105Pa，單向閥的壓力損失為 2105Pa 1） 快進 進油路：通過單向閥 17 的流量是 4 L/min，通過調(diào)速閥 5 的流量是 ，通過換向閥 13 的流量是 ， 因此閥總的壓降為 ???3 = 2105 （ 463） 2+3105 ( )2 +3105 ( )2 =?????? Δ??1 = 105?? = 105 10。 第 22 頁 共 32 頁 液壓系統(tǒng)壓力損失 已知：工作缸進、回油管長度均為 l=3m,油管直徑 d=63 103m,選用 LHL32 型液壓油，油的最低工作溫度為 15℃ ，由設計手冊查出此時油的運動粘度 υ= cm2/s，油的密度 ρ=900kg/m3，液壓系統(tǒng)元件采用集成塊式配置形成。對一般液壓傳動系統(tǒng)來說，主要是進一步確切的計算液壓回路各段壓力損失、容積損失及系統(tǒng)效率，壓力沖擊和發(fā)熱溫升等。 參見參考文獻 [4]，則本系統(tǒng)中： 活塞行程 L=350mm； 活塞寬度 B=（ ～ 1） D=60～ 100mm，其中 D為液壓缸內(nèi)經(jīng)； 導向套滑動面的長度 A=（ ～ 1） D=60～ 100mm； 取活塞寬度 B=60mm，導向套滑動面的長度 A=60mm，液壓缸缸底厚度 H=40mm，液壓缸缸蓋厚度 H=40mm 液壓缸缸體內(nèi)部長度為液壓缸行程長度、導向套寬度與活塞寬度之和，即： 350+60+60=470mm 液壓缸缸體外形長度為液壓缸內(nèi)部長度與缸蓋厚度之和，即： 470+40+40=550mm 由于 550?（ 1015） d，所以不需要對活塞桿進行校核。 液壓缸的活塞速度在 ，一般不采用緩沖裝置；在 ，則必須采用緩沖裝置。 緩沖裝置 第 21 頁 共 32 頁 液壓缸的行程終端緩沖裝置可使帶著負載 的活塞，在到達行程終端減速到零，目的是消除因活塞的慣性力和液壓力所造成的活塞與端蓋的機械撞擊，同時也為了降低活塞在改變運動方向時液體發(fā)出的噪聲，使液壓系統(tǒng)速度換接平穩(wěn)，速度穩(wěn)定。 活塞的結(jié)構形式： 活塞的結(jié)構形式分為整體活塞和組合活塞，根據(jù)密封裝置形式來選用活塞結(jié)構形式，參考文獻 [4]表 4 412 與 850，活塞及活塞桿的密封圈使用，該系統(tǒng)液壓缸中可采用 Yx形圈密封。 活塞 活塞在液體壓力的作用下沿缸筒往復滑動，因此它于缸筒的配合應適當，即不能過緊，也不能間隙過大。外圓與內(nèi)孔的同軸度不大于，圓 度與同柱度公差不大于直徑公差之半，內(nèi)孔中的環(huán)形油槽要淺而寬，以保證良好潤滑。 導向套外圓與端蓋內(nèi)孔的配合采用 H7/g6。 取導向套長度為 60mm，端蓋總厚度 80mm，防塵圈溝槽寬度為 16mm。 導向套過短將使缸應配合間隙引起初始撓度增大，影響液壓缸工作性能和穩(wěn)定性，因此，設計時必須保證有一定的導向長度，一般液壓缸的最小導向長度應 第 20 頁 共 32 頁 滿足： mmDLH ????? L— 液壓缸最大行程， mm； D— 缸筒內(nèi)經(jīng)， mm； 其他尺寸見參考文獻 [4]，表 510導向套的尺寸配置與最小導向長度。外側(cè)裝有防塵圈，以防止活塞桿在后退時時把雜質(zhì)、灰塵和水分帶到密封裝置處，損壞密封裝置。參見參考文獻 [4]， 表53常用活塞桿端部結(jié)構形式，則本設計選用法蘭結(jié)構形式。 活塞桿的結(jié)構 活塞桿端部與工作機械的連接結(jié)構，主要有以下幾種形式：焊接式單耳環(huán)；整體式單耳環(huán)；光滑端部；雙耳環(huán)；球頭； 法蘭結(jié)構形式； 外螺紋連接；內(nèi)螺紋連接。見參考文獻 [4]， 表 58。 活塞與缸筒的密封結(jié)構 活塞與缸筒之間既有相對運動，有需要使液壓缸兩腔之間不漏油。 選擇活塞及活塞桿的材料 由參考文獻 [5]可選活塞選擇 ZQSn663為材料； 活塞的材料通常采用鋼，耐磨鑄鐵，灰鐵 HT1533, HT2040 和鋁合金等。另外工作機械振動較大時，固定活塞的螺母有可能振 動，因此需要采用非螺紋連接。 液壓缸在一般工作條件下，活塞與活塞桿采用螺紋連接。 排氣閥的結(jié)構有多種形式常用的有如參考文獻 [4]圖 54 所示的幾種結(jié)構，該系統(tǒng)中采用參考文獻 [4]圖 54（ a） 所示的排氣閥，該排氣閥為整體型排氣閥，其閥體與閥芯合為一體，材料為不銹鋼 3cr13，錐面熱處理硬度 HRC38～ 44。 排氣裝置 排氣裝置用于排除液壓缸內(nèi)的空氣，使其工作穩(wěn)定，一般把排氣閥安裝在液壓缸兩端的最高位置與壓力腔相通，以便安裝后、調(diào)試前排除液壓缸內(nèi)的空氣。 ○ 2 確定缸筒和缸蓋的連接形式 查找參考文獻 [4]表 45，在本設計中，缸筒和缸蓋的連接形式選用焊接。 對于無桿腔部位油口： md ???? 見參考文獻 [4]，表 720，選取 M20? 2的鏈接螺紋尺寸。油口可布置在缸筒或缸蓋上，油口