【正文】 27 參考文獻(xiàn) [1] 鐘肇新 .可編程控制器原理及應(yīng)用 [M].華南理工大學(xué)出版社， 2022. [2] 葉安麗 .電梯技術(shù)基礎(chǔ) [M].中國(guó)電力出版社， 2022. [3] 李惠升主編 .電梯控制技術(shù) [M].機(jī)械工業(yè)出版社， 2022. [4] 孟少凱 .電梯技術(shù)與工程實(shí)務(wù) [M].宇航出版社， 2022. [5] 胡學(xué)林 .可編程控制器原理及應(yīng)用 [M].電子工業(yè)出版社， 2022. [6] 武藝峰 .單片機(jī) 的開發(fā)應(yīng)用技術(shù) [M].北京航空航天大學(xué)出版社， 2022. [7] 王整風(fēng) ， 謝云敏 .可編程控制器原理與實(shí)踐教程 [M].上海交通大學(xué)出版社， 2022. [8] 郁漢琪 .電氣控制與可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) [M].東南大學(xué)出版社， 2022. [9] 常曉玲 .電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器 [M]. 機(jī)械工業(yè)出版社， 2022. [10] 吳明亮 ， 蔡夕忠 .可編程控制器實(shí)訓(xùn)教程 [M]. 化學(xué)工業(yè)出版社 ， 2022. [11] 求是科技編著 .PLC 應(yīng)用開發(fā)技術(shù)與工程實(shí)踐 [M].北京人民郵電出版社， 2022. [12] 呂景泉 .可編程序控制器及其應(yīng)用 [M].機(jī)械工業(yè)出版社， 2022. [13] 李方園 .PLC 工業(yè)應(yīng)用實(shí)踐 [M].中國(guó)電力出版社 , 2022. [14] 陳家盛 .電梯結(jié)構(gòu)原理及安裝維修 [M].機(jī)械工業(yè)出版社， 2022. [15] 張漢杰 .王錫仲 .現(xiàn)代電梯控制技術(shù) [M].哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社， 2022. [16] 陳在平 .可編程控制器技術(shù)與應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì) [M].北京機(jī)械工業(yè)出版社， 2022. 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[19] 李惠升 .電梯控制技術(shù) [M].機(jī)械工業(yè)出版社， 2022. 。的確，每每想到我的父母，眼底總是涌動(dòng)出愧疚的淚水，他們給了我生命、思想和全部的愛，在我近十幾年的讀書生涯中，他們用自己微薄的力量保護(hù)著我，用自己辛勤的勞動(dòng)支持著我，我無(wú)以為報(bào)，只能 讓自己在今后的道路上踏實(shí)向上，走好每一步。其次，我也要感謝所有的老師對(duì)我的指導(dǎo)與幫助，讓我發(fā)現(xiàn)了很多論文里的錯(cuò)誤，讓我在撰寫論文的時(shí)候更加認(rèn)真細(xì)心。 26 致 謝 我首先要感謝我的指導(dǎo)員老師給予我的幫助，從他 的身上我學(xué)到了很多東西。 我知道我的設(shè)計(jì)還不是很完善，還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)代化的高層建筑的需求，有以下幾點(diǎn)需要改進(jìn)： ，實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)控制。并且，使我將原來(lái)所學(xué)的知識(shí)系統(tǒng)化、理論化、實(shí)用化，對(duì)如何使用已有知識(shí)及獲取相關(guān)資料方面的能力又有了提高。 25 總結(jié) 經(jīng)過一段時(shí)間的設(shè)計(jì)，通過在圖書館查閱有關(guān)資料，了解了電梯的起源和發(fā)展過程，并且加深了對(duì)電梯運(yùn)行過程、控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)，熟悉了可編程序控制器在電梯控制系統(tǒng)中的運(yùn)用。這種調(diào)試最容易發(fā)現(xiàn) 些潛在的開始不易發(fā)現(xiàn)的問題。此種調(diào)試是讓電梯單方向運(yùn)行于 n 層，譬如電梯轎廂原先在二層，如此時(shí)三樓和六樓有向上外呼，即按下 X52 和 X55，三樓和六樓外呼指示燈亮，此時(shí)按下關(guān) f 按鈕，則轎廂往上運(yùn)行，到三樓時(shí)經(jīng)過比較發(fā)出 平層信號(hào)，轎廂停層響應(yīng)呼梯，三樓外呼指示燈滅，延時(shí) 3 秒后，轎廂繼續(xù)向上運(yùn)行，到六樓時(shí)經(jīng)過比較發(fā)出平層信號(hào)轎廂停層響應(yīng)呼梯，并消除登一記信號(hào)。單指令運(yùn)行調(diào)試的具體內(nèi)容如下：假定電梯的轎廂在一樓，數(shù)碼管顯示為“ 1”，此時(shí)按下六樓的內(nèi)指令按鈕 X35，六樓內(nèi)指令顯示 M15 亮，電梯關(guān)門后，開始上行，當(dāng)轎廂上升到六樓 24 后數(shù)碼管顯示為“ 6”樓的內(nèi)指令顯示信號(hào) M15 消除。 1. 單指令運(yùn)行調(diào)試 這是一種最簡(jiǎn)單的調(diào)試方法，檢查所設(shè)計(jì)的程序在完成其最簡(jiǎn)單的控制功能時(shí)是否會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤。 電梯系統(tǒng)安裝調(diào)試 安裝調(diào)試過程是一個(gè)比較復(fù)雜且耗時(shí)間的過程，首先要確定器件型號(hào)，選擇器件型號(hào)除了要考慮機(jī)械設(shè)備、電壓 、電流外，還要考慮經(jīng)濟(jì)實(shí)用及美觀問題仁繃。實(shí)際輸入信號(hào)及反饋信號(hào)用按鈕或開關(guān)模擬，輸出不 用接負(fù)載，可由 PLC 輸出端的發(fā)光二極管顯示負(fù)載狀態(tài)，模擬調(diào)試時(shí)，按電梯的運(yùn)行條件，依次設(shè)置輸入信號(hào)，并觀察輸出正確與否，同時(shí)可通過編程器監(jiān)控內(nèi)部各點(diǎn)狀態(tài)，在輸入端接上手動(dòng)按鈕而在PLC 的輸出指示燈上看輸出，輸入信號(hào)完全靠手動(dòng)來(lái)控制。當(dāng)呼梯信號(hào)通道 M30~M36 中較高位有外呼信號(hào)時(shí)，則 M65， M66 為 ON，M66 的閉點(diǎn)為 OFF，則 M63 為 OFF，所有下召喚信號(hào)不能對(duì)選層信號(hào)位置位，即反 23 向呼梯信號(hào)不能選層換向停車。同理， M63 用于下等順向截梯。 外召喚信號(hào)的作用主要在于順向截梯與最遠(yuǎn)反向截梯。 （ 3）反向截梯 無(wú)論在有司機(jī)或無(wú)司機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，對(duì)內(nèi)指令，電梯均需換速平層停車，并且直駛時(shí)只停內(nèi)選層站，當(dāng)外召喚方向與電梯運(yùn)行方向相同時(shí)，電梯換速停車，即順向截車；只有在無(wú)司機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，電梯才對(duì)反向召喚信號(hào)應(yīng)招服務(wù)。即樓層位置信號(hào)通道 M0~M6 中某一位為 ON 時(shí)，其閉點(diǎn)為 OFF，將定向梯形圖中選層信號(hào)通道 M20~M26 中的各點(diǎn)分為兩部分，若選層信號(hào)通道 M20~M26 中選層信號(hào)的最高位低于樓層位置信號(hào)通道M0~M6 中狀態(tài)為 ON 的位，則定下方向 M72 為 ON；反之若選層信號(hào)通道 M20~M26中的選層信號(hào)位高于樓層位置信號(hào)通道 M0~M6 中狀態(tài)為 ON 的，則定上方向 M71 為ON，如圖 所示： 22 X 4M 7 1M 7 2X 5X 4X 1 1Y 1M 6 4M 6 5Y 0X 6 9M 4 1M 5 1M 1 1M 6 2X 6 3M 2 1M 2 2M 2 3M 2 4M 2 5M 2 6M 1M 2M 4M 3M 5M 6 Y 1 M 7 4 M 7 1M 6 2M 5 6M 2 1 圖 司機(jī)內(nèi)選 定向處理 （ 2）無(wú)司機(jī)內(nèi)選外呼定向 無(wú)司機(jī)狀態(tài)下 X4 為 ON，當(dāng)滿足轎廂門鎖 X5 為 ON 的條件時(shí)，無(wú)司機(jī)起動(dòng)運(yùn)行信號(hào) M56 為 ON，在停車狀態(tài)下， M62 和 M63 均為 ON，所以外召喚信號(hào)M40~M45， M50~M55 中的各位可對(duì)選層信號(hào)通道置位，發(fā)出選層信號(hào)。此時(shí)只有內(nèi)指令信號(hào)登一記通道 M10~M16 能對(duì)選層信號(hào)通道M20~M26 對(duì)應(yīng)位置位，而廳外上、下召喚信號(hào)登一記通道 M40~M45， M50~M55 的信號(hào)不能對(duì)選層信號(hào)通道 M20~M26 置位。在有 司機(jī)正常運(yùn)行狀態(tài)下，由轎內(nèi)指令及電梯所處的位置來(lái)確定電梯的運(yùn)行方向；在無(wú)司機(jī)正常運(yùn)行狀態(tài)下，廳外召喚信號(hào)根據(jù)電梯的所處位置來(lái)參與電梯的定向。此時(shí)在運(yùn)行過程 中，上召喚梯形圖中的各層樓信號(hào)各點(diǎn)被M60 并聯(lián)，不能起消號(hào)作用，因而實(shí)現(xiàn)了反向運(yùn)行和直駛保號(hào)功能，如圖 所示： 21 Y 0Y 1X 1 1 M 6 0 圖 外召信號(hào)回路處理 3. 電梯的選層定向及反向截梯回路 電梯的定向是綜合考慮電梯的運(yùn)行方式、轎內(nèi)指令、廳外召喚及電梯所處樓層的位置的基礎(chǔ)上，確定電梯的運(yùn)行方向。如有人想到 5 層時(shí)，按下 5 層的內(nèi)指令按鈕，則 X34 為 ON；若 轎廂不在 5 層，則 M4 閉點(diǎn)為 ON，所以 M14 為 ON，信號(hào)被登記；當(dāng)轎廂到 5 層時(shí)， M4 為閉點(diǎn)為OFF，起消號(hào)作用，如圖 所示： X 3 4M 1 4M 4 M 1 4 圖 內(nèi)指令信號(hào)處理 （ 2）外召喚信號(hào)處理 廳外召喚信號(hào)同樣需要進(jìn)行登記，顯示本層停車信號(hào)，此外還具有反向運(yùn)行保號(hào)功能。信號(hào)的登一記采用自鎖原理，不論電梯上行或下行，當(dāng)轎廂運(yùn)行至有內(nèi)指令的梯層時(shí)，均要換速停車，并消除登一記信號(hào)，不需反射信號(hào)。當(dāng)在安全回路繼電器動(dòng)作、轎內(nèi)電鎖斷開、檢修等狀態(tài)下指令信號(hào)不予登一記，登一記的信號(hào)即刻消號(hào)。轎內(nèi)指令登一記消號(hào)的條件 20 是當(dāng)電梯正常運(yùn)行至登記樓層時(shí)，指令登記即被消號(hào)。 在關(guān)門梯形圖中也設(shè)置了關(guān)門安全保護(hù)，因?yàn)殛P(guān)門限位開關(guān)若不動(dòng)作或失靈，同樣容易將電機(jī)燒毀。 停止關(guān)門或不關(guān)門的條件：關(guān)門到位碰到關(guān)門限位開關(guān)、有開門信號(hào)、開門繼電器吸合、超載開關(guān)動(dòng)作。如果沒有外界開門信號(hào)，即 X3 和 M70 為 OFF，其閉點(diǎn)為 ON，則定時(shí)器 T0開始計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間到，如限位開關(guān)仍未動(dòng)作，則通過 T0 閉點(diǎn)斷開 Y2，停止開門，并由 T0 開點(diǎn)使定時(shí)器自鎖， Y2 維持 OFF。 開門到位后，若沒有碰到開門限位開關(guān)，或限位開關(guān)失靈， 則由于開門繼電器吸合，門電機(jī)會(huì)發(fā)生堵轉(zhuǎn)，時(shí)間一長(zhǎng)電機(jī)可能燒毀。 a 本層開門 本層開門是指電梯在停車狀態(tài)和非檢修（有 /無(wú)司機(jī)）條件下，當(dāng)轎廂所在層樓有上召喚且沒有定下方向，或有下召喚而沒有定上方向時(shí)，電梯自動(dòng)開門，電梯本層開門的條件也可簡(jiǎn)化為：在停車狀態(tài)下 ，當(dāng)轎廂所在層樓有廳外召喚時(shí)，電梯自動(dòng)開門。 系統(tǒng)的軟件開發(fā)過程 1. 電梯的開關(guān)門運(yùn)行回路 （ 1）開關(guān)門控制 開關(guān)門控制程序是按照雙開門有 /無(wú)司機(jī)控制來(lái)設(shè)計(jì)的。 （ 5）對(duì)變頻器的控制， PLC 根據(jù)隨機(jī)邏輯控制的要求，可向變頻器發(fā)出正向運(yùn) 18 行、反向運(yùn)行、減速以及制動(dòng)信號(hào)，再由變頻器根據(jù)一定的控制規(guī)律和控制算法來(lái)控制電機(jī)。 （ 4）采用軟件顯示。當(dāng)電梯以某一運(yùn)行方向接近某樓層的減速位置時(shí)，判別該樓層是否有同向 的呼叫信號(hào)，如有，將相應(yīng)的寄存器的脈沖數(shù)與比較寄存器進(jìn)行比較，如相同，則在該樓層減速停車；如果不相同，則將該寄存器數(shù)據(jù)送入比較寄存器，并將原比較寄存器數(shù)據(jù)保存，執(zhí)行該樓層的減速停車。根據(jù)電梯的運(yùn)行方向，將同向的優(yōu)先級(jí)隊(duì)列中的非零單元（有呼叫時(shí)此單元為非零單元；無(wú)呼叫時(shí)則此單元為零）送入寄存器隊(duì)列，我們利用先進(jìn)先出讀出指令，將第一個(gè)單元中數(shù)據(jù)送入比較寄存器。為實(shí)現(xiàn)隨機(jī)邏輯控制提供了基礎(chǔ)。其中， 上行優(yōu)先級(jí)隊(duì)列為電梯向上運(yùn)行時(shí)，在電梯所處位置以上樓層所發(fā)出的向上運(yùn)行的呼叫信號(hào)，該呼叫信號(hào)所對(duì)應(yīng)的樓層所具有的脈沖數(shù)存放的寄存器所構(gòu)成的隊(duì)列。 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)有如下幾個(gè)特點(diǎn)： （ 1）采用優(yōu)先級(jí)隊(duì)列。另外，轎廂的位置是由脈沖編碼器的脈沖數(shù)確定，并送 PLC 的計(jì)數(shù)器來(lái)進(jìn)行控制。 確定系統(tǒng)軟件開發(fā)方法 由于電梯的運(yùn)行是根據(jù)樓層和轎廂的呼叫信 號(hào)、行程信號(hào)進(jìn)行控制，而樓層和轎廂的呼叫是隨機(jī)的，因此，系統(tǒng)控制采用隨機(jī)邏輯控制。 3. 電梯強(qiáng)制工作狀態(tài) 當(dāng)電梯的初始位置需要調(diào)整或電梯需要檢修時(shí)，應(yīng)設(shè)置一種狀態(tài)使電梯處于該狀態(tài)時(shí)不響應(yīng)正常的呼叫，并能移動(dòng)到導(dǎo)軌上、下行極限點(diǎn)間的任意位置。 （ 4）平層后，經(jīng)過一定延時(shí)后關(guān)門，直到碰到關(guān)門到位行程開關(guān)；再經(jīng) 過一定延時(shí)后關(guān)門，直到碰到關(guān)門到位行程開關(guān)。轎廂運(yùn)動(dòng)速度要經(jīng)過低速轉(zhuǎn)變?yōu)橹兴僭俎D(zhuǎn)變?yōu)楦咚?，并以高速運(yùn)行至減速點(diǎn)。 2. 電梯的正常工作狀態(tài) 電梯完成一個(gè)呼叫響應(yīng)的步驟如下： （ 1）電梯在檢測(cè)到門廳或轎廂的呼叫信號(hào)后將此樓層信號(hào)與轎廂所在的樓層信號(hào)比較，通過選向模塊進(jìn)行選向。為滿足處于響應(yīng)呼叫就緒狀態(tài)這一條件，必須使電梯處于平層狀態(tài)已知樓層且電梯門處于關(guān)閉狀態(tài)。電梯在三種工作狀態(tài)之間來(lái)回切換，構(gòu)成了完整的電梯工作過程。 不論哪種方式產(chǎn)生的減速命令，由于負(fù)載的變化、電網(wǎng)波動(dòng)、鋼絲繩打滑等，都會(huì)使減速過程不符合平層技術(shù)要求，為此一般在離層樓 100~200mm 處需設(shè)置一個(gè)平層矯正器，以確保平層的長(zhǎng)期準(zhǔn)確性。 4. 減速及平層控制 電梯的工作特點(diǎn)是頻繁起制動(dòng)，為了提高工作效率、改善舒適感，要求電梯能平滑減速至速度為零時(shí)，準(zhǔn)確平層，即“無(wú)速停車抱閘”，不要出現(xiàn)爬行現(xiàn)象或低速抱閘，即直接停止，要做到這一點(diǎn)關(guān)鍵是準(zhǔn)確發(fā)出減速信號(hào)，在接近層樓面時(shí)按距離精確的自動(dòng)矯正速度給定曲線。 （ 2）單轎 廂全集選：登一記所有廳門和轎廂召喚；上行時(shí)順應(yīng)答轎廂和廳門上召喚，直至最高層自動(dòng)反向應(yīng)答下行召喚和轎廂召喚。在乘客電梯中幾乎全部采用集選控制方式。當(dāng)電梯設(shè)有基站時(shí)，電梯在完成全部指令后，自動(dòng)駛回基站，停機(jī)待客。電梯在運(yùn)行中應(yīng)能一記憶層外的呼梯信號(hào)，對(duì)符合運(yùn)行方向的召喚，應(yīng)能自動(dòng)逐一停靠應(yīng)答。自動(dòng)換向，當(dāng)電梯完成全部順向 指令 15 后，應(yīng)能自動(dòng)換向，應(yīng)答相反方向的信號(hào)。 （ 8）自動(dòng)定向。 （ 7）內(nèi)指令記憶。 （ 6）按鈕開門。當(dāng)完成全部轎廂內(nèi)指令，又無(wú)層外呼梯信號(hào)時(shí)，電梯應(yīng) 自動(dòng)關(guān)門在調(diào)定時(shí)間內(nèi)自動(dòng)關(guān)閉轎廂照明。 輸入接口P C 主 機(jī)C P U 存 儲(chǔ) 器輸出接口安 全 裝井 道 裝指 層 器調(diào) 整 器拖 動(dòng) 控轎 廂 操