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畢業(yè)設(shè)計(jì)-基于三菱plc控制傳送帶的系統(tǒng)設(shè)計(jì)(參考版)

2025-01-16 03:04本頁面
  

【正文】 傳送帶輸送機(jī)的多元化功能選擇及其廣泛的應(yīng)用,已逐漸成為工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)不可缺少的設(shè)備。 通過 PLC程序的控制使得裝配的工作過程更加的安全可靠,使得自動(dòng)裝配技術(shù)應(yīng)用得到更好推廣和發(fā)展。在實(shí)際生產(chǎn)中 ,可應(yīng)用于產(chǎn)品的流水加工 和裝箱的生產(chǎn)過程 ,提高 了生產(chǎn)效率 ,防止了產(chǎn)品的堆積 和人工的輔助加工 。有此硬件,用 8 個(gè) PLC 的輸出點(diǎn), 4 個(gè)用于接8421 端, 4 個(gè)用于接 4 個(gè)選通端,即可實(shí)現(xiàn)一個(gè)字的數(shù)據(jù)顯示。 8421 端與 PLC 的 4 個(gè)半導(dǎo)體的輸出點(diǎn)相連(繼電器觸點(diǎn)速度低,而且不適合經(jīng)常通斷,故不適于顯示數(shù)據(jù)),圖中每個(gè)數(shù)碼管分別有一個(gè)選通信號(hào)輸入端, StrobeA,StrobeB 等。數(shù)碼管顯示分為動(dòng)態(tài)顯示和靜態(tài)顯示,為了接 I/O 口,采用動(dòng)態(tài)數(shù)碼顯示。調(diào)節(jié)發(fā)射器和接收器的位置,使中心對(duì)正,如果指示燈亮或者用手遮掩能聽到“嗒嗒”的響聲,表明已經(jīng)對(duì)正,固定其位置。電源工作正常的情況下,把發(fā)射端和接收端對(duì)在一條線上后,兩端的光電開關(guān)指示燈全亮,否則可能接收端的指示燈不會(huì)亮,正常檢測(cè)時(shí)兩個(gè)光電開關(guān)上的指示燈應(yīng)該全亮。發(fā)射端的光電開關(guān)有兩根線,只要供上 12240V 直流或 24240V的交流電流即可正常工作,其正常工作的表現(xiàn)為光電開關(guān)上的紅色指示燈亮。在其后面的是檢測(cè)電路,它能濾出有效信號(hào)和應(yīng)用該信號(hào)。接收器由光電二極管或光電三極管組成。光束不間斷地發(fā)射,或者改變脈沖寬度。光電開關(guān)的重要功能是能夠處理光的強(qiáng)度變化,利用光學(xué)元件,在傳播媒介中間使光束發(fā)生變化;利用光束來反射物體;使光束發(fā)射經(jīng)過長(zhǎng)距離后瞬間返回。光電開關(guān)將對(duì)輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光信號(hào)射出,接收器再根據(jù)收到的光線的強(qiáng)弱或有無對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行探測(cè)。光電開關(guān)(光電傳感器)利用被檢測(cè)物對(duì)光束的遮擋或反射,由同步回路選通電路,從而檢測(cè)物體有無。 光電開關(guān)的原理 光電開關(guān) (光電傳感器) 是把發(fā)射端和接收端之間的光的強(qiáng)弱變化轉(zhuǎn)化為電流的變化以達(dá)到探測(cè)的目的。 如下表: 畢業(yè)設(shè)計(jì)( 論 文) 8 輸入設(shè)備 輸入點(diǎn)編號(hào) 輸出設(shè)備 輸出點(diǎn)編號(hào) 光電傳感器 1(計(jì)數(shù)) M1 轉(zhuǎn)動(dòng) 計(jì)數(shù)器復(fù)位 M1 停止 急停開光 M2 轉(zhuǎn)動(dòng) /停止 光電傳感器 2 8421 數(shù)碼管顯示 啟動(dòng)開光 傳感器選擇與設(shè)計(jì) 光電開關(guān)是傳感器中比較一種常用的, 光電開關(guān)按檢測(cè)分類可分為:反射式、對(duì)射式、鏡面反射式三類。當(dāng)某一產(chǎn)品被送到傳送帶的末端,會(huì)自動(dòng)落入箱子內(nèi),并有檢測(cè)器 2轉(zhuǎn)換成計(jì)數(shù)脈沖。為使空箱子恰好對(duì)準(zhǔn)產(chǎn)品傳送帶的末端,使傳送來的產(chǎn)品剛好落入箱子中,在傳送箱傳送帶 1的中間安裝一個(gè)光電傳感器 1,用于檢測(cè)傳送箱是否到位。按照前兩項(xiàng) 要求 設(shè)計(jì)其 原理 圖 如圖 2- 1所示: 圖 21 傳送帶輸送控制原理圖 如圖 2- 1所示,系統(tǒng)有兩個(gè)傳送帶,即傳送帶 1和傳送帶 2。 畢業(yè)設(shè)計(jì)( 論 文) 7 總體方案確定 根據(jù)“傳送帶輸送”這 目的要求,做以下設(shè)計(jì): ㈠ 設(shè)計(jì)一個(gè)自動(dòng)傳送產(chǎn)品的傳送帶,使從生產(chǎn)線過來的產(chǎn)品能自動(dòng)進(jìn)入預(yù)定位置; ㈡ 設(shè)計(jì)一個(gè)自動(dòng)傳送箱子的傳送帶,使空箱子能夠自動(dòng)進(jìn)入,并達(dá)到指定的位置。 ? 功能擴(kuò)展能力 可編程序控制器除了主模板之外,通常度可配置一些可擴(kuò)展模板,以適應(yīng)各種特殊應(yīng)用的需要,如 A/D模板、 D/A模板、位置控制模板等。它標(biāo)志著可以接開關(guān)的多少、按鈕和可以控制負(fù)載的多少。 PLC的選取及介紹 本次設(shè)計(jì)采用的是日本三菱 FX2N系列的 PLC 三菱 FX2N PLC的主要特點(diǎn): ? 一
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