靜態(tài)模型、靜態(tài)特性指標(biāo)(參考版)
2024-10-21 09:47本頁(yè)面
【正文】 典型檢測(cè)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性 a) 零階系統(tǒng) ： 微分方程： xbya 00 ? Kxxaby ?? 00特點(diǎn) ： a) 屬于靜態(tài)環(huán)節(jié)： d) 實(shí)際零階環(huán)節(jié)：緩慢變化，頻率較低 近似零階環(huán)節(jié) c) 與時(shí)間無(wú)關(guān)，與頻率無(wú)關(guān)，無(wú)滯后， 無(wú)慣性 理想環(huán)節(jié) 00 /abK ?靜態(tài)靈敏度系數(shù) b) 輸出 ? 輸入 又稱：比例環(huán)節(jié) 幅頻特性： KA ?)(? 相頻特性： 0)( ???實(shí)例 ： 電位計(jì)式角位移傳感器 ?? KUU E ?? ?1 80/0微分方程： 靜態(tài)靈敏度系數(shù)： ?1 8 0/EUK ?UE U0 θ 20 檢測(cè)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性 b) 一階系統(tǒng) ： 微分方程： xbyadtdya 001 ?? xabydtdyaa0001 ??01 / aa??時(shí)間常數(shù) 靜態(tài)靈敏度 00 / abK ?幅頻特性： 相頻特性： 1)(/)( 2 ????? KA )a r c t a n ()( ??????幅頻特性和相頻特性 對(duì)數(shù)圖（伯德圖）： 失真 ?1/?時(shí)： A(?)=K ?(?)=0 零階 無(wú)滯后 ?1/10?時(shí)： ?1/?時(shí)： A(?) ? ?(?) ? 幅值衰減 相位滯后 21 檢測(cè)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性 輸入階躍信號(hào)： ??? ??? 000)( ttAtx一階環(huán)節(jié)微分方程： t=2?： ed=%； 動(dòng)態(tài)誤差： 特點(diǎn) ： 實(shí)例： )1( / ???? teKAy???? ???? // )1( ttd eKA eKAKAe動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性主要取決于時(shí)間常數(shù) ?； bxkydtdyc ??階躍響應(yīng) ： t=3?： ed=5%； t=5?： ed=%； ?小 階躍響應(yīng)迅速 截止頻率高 慣性小 慣性環(huán)節(jié) 運(yùn)動(dòng)方程： 帶阻尼彈簧測(cè)力傳感器 kc/??時(shí)間常數(shù)： kbK /?靜態(tài)靈敏度系數(shù)： k彈簧剛度 c阻尼系數(shù) 22 檢測(cè)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性 c) 二階環(huán)節(jié) ： 微分方程： xbyadtdyadx yda 001222 ???20 / aan ??固有頻率 阻尼比 201 2/ aaa??幅頻特性： 相頻特性： 222 ]/2[])/(1[)( nnKA?????????])/(1 /2a r c t a n [)( 2nn??? ???????幅頻特性與相頻特性 伯德圖： 當(dāng) ?/?
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