【正文】 s Pink Revolution, an annual campaign that seeks to raise awareness and funds for breast cancer research, the hote。ll wear a mask, or just ignore the smog and go on jogging, she said. For those who are not so athletic, jogging also has its attractions. Wu Houbin started roughly two years ago, when he was severely obese. Within two months, his weight dropped from 82 kilograms to 64 kilograms. The success helped him recover health, and he has made friends. Jogging does not require speed, but stamina. If you want to stick to the game, you need to take it as a mission, a habit, and then eventually a hobby, Wu said. But persevering with jogging is not always easy. Jogging is beneficial for heartlung function, and the skeletal system, but doctors say improper technique damages the joints, especially the knees and ankles. Excessive jogging wears down the body, and harms one39。s smoggy days. If the smog is severe, I39。s behaviors to care for eyes, basedon the timely and factual statistics the survey series of followup events will also be held in six cities, including Jinan in Shandongprovince, and Changsha in Hunan province, to educate people on how to care for eyes afterthe survey started. More and more Chinese are jogging to get and stay fit. Most joggers will run alone, but some will jog with friends or even coaches. The Beijing Olympic Forest Park is one of the most popular spots. It is packed with runners in the afternoon, usually after work, and at weekends. Jogging after a whole day39。s annual National Day for Eye Care, the China Youth Development ServiceCenter and Zhejiang Medicine, a leading listed Chinese pharmaceutical pany, jointlyannounced the kickoff of the n about one month, a questionnaire piled by top eye care medical experts in China willbe distributed through multiple online partners, including , as well asthrough offline survey events held in universities, middle schools and primary schools acrossthe report will be released based on the survey statistics and analysis, and most importantly,guidelines for parents and youth on how to care for the eyes and prevent myopia — agrowing problem in China39。 在此， 非常感謝劉萍老師對(duì)我們的幫助和悉心的指導(dǎo)。 老師知識(shí)的幫助，經(jīng)驗(yàn)的傳授，也是本次 課設(shè) 的一道美麗的風(fēng)景線，真正起到了拋磚引玉的目的。 在編程過程中，領(lǐng)略到了熟能生巧的含義。 這次課程使我意識(shí)到只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來，才是正確的，才能提高自己動(dòng)手能力和獨(dú)立思索的能力?，F(xiàn)在通過自己的動(dòng)對(duì)手做實(shí)驗(yàn)，理論聯(lián)系實(shí)際，對(duì) PLC 的原理認(rèn)識(shí)更加深刻。通過這次課程設(shè)計(jì)，使我更為全面系統(tǒng)的了解 PLC 的構(gòu)造原理和基本實(shí)現(xiàn)方法。 36 第七章 設(shè)計(jì)總結(jié) 通過 飲料罐裝生產(chǎn)流水線系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試課程 設(shè)計(jì)，掌握了什么是設(shè)計(jì)程序，設(shè)計(jì)程序工作的基本過程及各階段的基本任務(wù)，熟悉了設(shè)計(jì)程序總流程圖，加深了對(duì) PLC 的理解，課本上的知識(shí)是機(jī)械的，表面的。 （ 3）對(duì)各個(gè)輸入 I/O 口給信號(hào)處理，看各個(gè)輸出口是否有相應(yīng)的輸出，如果沒有按照設(shè)計(jì)要求輸出，對(duì)程序進(jìn)行更改，直到各輸出口有相應(yīng)的輸出。 31 I/O 接線圖 I/O 分配表 32 梯形圖 33 34 35 第六章 調(diào)試過程及結(jié)果 （ 1）在電腦上安裝 GXDeveloper 軟件，程 序編號(hào)后，將程序輸入 GXDeveloper軟件中，在電腦上進(jìn)行初步仿真調(diào)試。流水線由傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)控，由 PLC 控制，控制準(zhǔn)確。而灌裝設(shè)備的開通則直接控制飲料流通。 灌裝流水線的運(yùn)作是通過電機(jī)和灌裝設(shè)備來控制的。生產(chǎn)完后，系統(tǒng)將所記錄數(shù)據(jù)送入指定的儲(chǔ)存器中，然后將計(jì)數(shù)器清零。當(dāng)瓶子定位在灌裝設(shè)備下時(shí)，停頓 1S，灌裝設(shè)備開始工作，灌裝工程為飲料瓶裝飲料 5S，灌裝和上蓋過程應(yīng)有報(bào)警顯示，上蓋過程停止并不再顯示報(bào)警，報(bào)警方式為紅燈以 間隔閃爍，與此同時(shí)生產(chǎn)的飲料用液面?zhèn)鞲?器來進(jìn)行分類，液面?zhèn)鞲衅饔行盘?hào)為合格品，沒有信號(hào)則視為不合格品，這時(shí)機(jī)械臂動(dòng)作，不合格品推進(jìn)次品傳送帶。 系統(tǒng)通過開關(guān)設(shè)定為自動(dòng)操作模式，一旦啟動(dòng)，則傳送帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)并一直保持的停止開關(guān)動(dòng)作或灌裝設(shè)備下的傳感器檢測(cè)到一個(gè)瓶子時(shí)停止。壓蓋后的飲料瓶繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，離開工作臺(tái)，進(jìn)入下一步工序。 運(yùn)動(dòng)過程：推桿做與飲料瓶同步的圓周運(yùn)動(dòng)，為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)壓蓋，推桿需做上下往返運(yùn)動(dòng)；首先利用磁力將瓶蓋吸附到推桿的封口頭中，然后推桿以特定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律先上升再想下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)其將達(dá)到最低點(diǎn)時(shí)，恰好對(duì)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)的飲料瓶口，實(shí)現(xiàn)快速壓蓋。壓蓋機(jī)臺(tái)面和防護(hù)罩一般都為不銹鋼材料制造，強(qiáng)度大，耐磨損，使用壽命長。最后擰緊緊定螺釘。該單機(jī)主要是由主軸、旋蓋頭和理蓋三個(gè)部分組成。 旋蓋，采用磁性恒力矩，擰蓋立柜無級(jí)可調(diào)，不損傷瓶蓋，封蓋嚴(yán)密。飲料通過進(jìn)液電磁閥流入恒壓儲(chǔ)液灌，液面到達(dá)上限位時(shí)進(jìn)液電磁閥斷電關(guān)閉，使液位保持穩(wěn)定。夾瓶裝置由氣缸 1 驅(qū)動(dòng)下降，下降到位后，夾瓶裝置由氣缸 2 夾緊定位，下降及夾緊由行程開關(guān)控制位置。恒壓儲(chǔ)液灌電磁閥斷電關(guān)閉， 使液位保持穩(wěn)定。在恒壓儲(chǔ)液罐灌液中，里面有上限液位和下限液位傳感器，它們被淹沒時(shí)是一狀態(tài)。電路設(shè)置了手動(dòng)復(fù)位按鈕，計(jì)數(shù)器正常計(jì)數(shù)時(shí)是低電平，按下復(fù)位按鈕后，復(fù)位端變成高電平，使計(jì)數(shù)器復(fù)位，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)對(duì)計(jì)數(shù)器清零。記錄次品瓶數(shù)的技術(shù)原理是當(dāng)檢測(cè)到有次品時(shí)， 微波接受裝置發(fā)出信號(hào)給PLC， PLC 的寄存器值加一，同時(shí)，所有瓶數(shù)減去次品瓶數(shù)便得出了可滿瓶數(shù)，把滿瓶數(shù)也放入另一個(gè)寄存器中。計(jì)數(shù)裝置由 8 個(gè) 25 十進(jìn)制計(jì)數(shù)器組成，當(dāng)計(jì)數(shù)到 99999999 時(shí)，再計(jì)數(shù)一次，計(jì)數(shù)器溢出。當(dāng)有物體經(jīng)過紅外發(fā)射與接收的中間時(shí)，由于紅外線被擋住，紅外接收管呈現(xiàn)大的阻值，電路斷開，這時(shí)紅外接收管發(fā)出一個(gè)低電平信號(hào)。 （ 2）報(bào)警 當(dāng)灌裝裝置開始灌裝飲料時(shí)，報(bào)警裝置得到 PLC 輸出信號(hào)，此時(shí)，報(bào)警燈亮，開始報(bào)警， 5 秒鐘以后，灌裝結(jié)束，同時(shí)報(bào)警結(jié)束。 23 第四章 電氣控制線路設(shè)計(jì) 硬件電路的控制 電氣控制原理圖如圖 ： 24 圖 電氣控制原理圖 圖 中斷路器 QF QF QF QF QF5 將三相 電源引入，同時(shí) QF QF QF QF QF5 為電路提供短路保護(hù)。這種方式首先是安全性就存在很大的問題；其次是太耗電并對(duì)電網(wǎng)有極大的損害，供電部門是堅(jiān)決反對(duì)的。 供電護(hù)欄管的供電有兩種方式： 220V 的高壓和 48V 以下的低壓。底座使用鋁材是比較好的方法。當(dāng) LED 排布很密時(shí)，在通電熱平衡后， LED 的結(jié)溫已經(jīng)很高了，就將造成 LED 的壽命急劇減少。這就是為什么很多 LED 護(hù)欄管都是前面損壞得多的原因了。如果導(dǎo)線面積不夠或材料的雜質(zhì)太多，電阻值就較大，前面的護(hù)欄管和后面的護(hù)欄管就有較大的電壓差，為了讓后面的 LED 也能 正常工作，就需要增加輸入電壓，這樣無形中就增加了功耗，很多電能不是用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng) LED，而是浪費(fèi)在導(dǎo)線和恒流芯片上。如 GE、拜爾 等材料，而質(zhì)量不好的 LED 護(hù)欄管很多使用混合了水口料的材料，談不上抗紫外線，太陽光比較大的地方，不到一個(gè)月，外罩就變成黃色的了，從而出光效果變差，透光率也大大減小。接頭單用熱熔膠或硅膠密封固然簡單，但可靠性達(dá)不到在戶外應(yīng)用的要求。 控制系統(tǒng) : 防水 LED 護(hù)欄管 一般是在外罩接口處用熱熔膠或硅膠密封，內(nèi)部 LED、電路板都是裸露的，由于晝夜溫差大，外罩的端頭與外罩熱脹冷縮不同，導(dǎo)致熱熔膠或 硅膠密封處出現(xiàn)縫隙，下雨后雨水滲進(jìn)內(nèi)部，造成 電路短路 而燒毀 LED。由于它的價(jià)格便宜 使用簡單 在 電器 特別是家電領(lǐng)域應(yīng)用極為廣泛，空調(diào)、熱水器、冰箱等等。采用梯形控制直觀易懂，為電氣人員所熟悉；采用 PLC 控制使接線簡化，安裝方便，而且保證 運(yùn)行的可靠性，減少維修量，提高了工效。實(shí)現(xiàn)了手動(dòng)操作，即：用按鈕操 作， 21 對(duì)機(jī)械手的每一種運(yùn)動(dòng)單獨(dú)進(jìn)行控制；自動(dòng)操作包括單步、單周期和連續(xù)操作。 機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛的應(yīng)用，傳統(tǒng)工藝中采用繼電器控制時(shí)，需要的繼電器多，接線復(fù)雜，因 此故障多，維修困難，費(fèi)時(shí)費(fèi)工，不僅加大了成本，而且影響設(shè)備的工效。重新啟動(dòng)時(shí)，必須用手動(dòng)操作將機(jī)械手移回到原點(diǎn)，然后按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手又開始重新連續(xù)工作。 連續(xù)操作：機(jī)械手從原點(diǎn)開始，按一下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手將自動(dòng)地、連續(xù)地周期性循環(huán)。在工作中若按一下停止按鈕，則機(jī)械手動(dòng)作停止。單步操作：每按一下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手完成一步動(dòng)作后自動(dòng)停止。當(dāng)選擇左／右運(yùn)動(dòng)時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手左移；按下停止按鈕，機(jī)械手右移。 手動(dòng)操作：就是用按鈕操作，對(duì)機(jī)械手的每一種運(yùn)動(dòng)單獨(dú)進(jìn)行控制。 機(jī)械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷 重復(fù)工作和勞動(dòng)、不知疲勞、不怕危險(xiǎn)、抓舉重物的力量比人手大等特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用 . 機(jī)械手的操作方式分為手動(dòng)操作方式和自動(dòng)操作方式。 機(jī)械手 機(jī)械手是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。計(jì)數(shù)器的設(shè)定值除了可由常數(shù) K 設(shè)定外，還可以通過指定數(shù)據(jù)儲(chǔ)存器來設(shè)定， 32 位設(shè)定值存放在元件號(hào)相連的兩個(gè)數(shù)據(jù)儲(chǔ)存器中。它的設(shè)定值為 2147483648 ~ +2147483647，其中 C200 ~ C219(共 20 點(diǎn) )為通用型， C220 ~ C234(共15 點(diǎn)）為斷電保持型。還有可預(yù)置數(shù)和可編程功能計(jì)數(shù)器等等。根據(jù)計(jì)數(shù)制的不同， 可分為二進(jìn)制計(jì)數(shù)器和非二進(jìn)制計(jì)數(shù)器。 加減計(jì)數(shù)器 計(jì)數(shù)器是一個(gè)用以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)功能的時(shí)序部件，它不僅可用來計(jì)數(shù)，還常用作數(shù)字系統(tǒng)的定時(shí)、分頻和執(zhí)行數(shù)字運(yùn)算以及其它特定的邏輯能 計(jì)數(shù)種類很多。當(dāng)動(dòng)物接近靜物時(shí)，開關(guān) 19 的連桿驅(qū)動(dòng)開關(guān)的接點(diǎn)引起閉合的接點(diǎn)分?jǐn)嗷蛘邤嚅_的接點(diǎn)閉合。在電梯的控制電路中，還利用行程開關(guān)來控制開關(guān)轎門的速度、自動(dòng)開關(guān)門的