can規(guī)范ppt課件(參考版)
2025-01-13 08:35本頁面
【正文】 廣州周立功單片機(jī)發(fā)展有限公司 26 位定時(shí) ? 采樣點(diǎn)的選取 ? 至少應(yīng)在傳播延遲時(shí)間后采樣 ? 需要在采樣點(diǎn)的兩邊引入附加的同步緩沖 ? 可配置的位時(shí)間段 S y n c h ro n iz at io nS e g m e n tPh ase B u ff e rS e g m e n t 1Pro p ag at io n De layS e g m e n tPh ase B u ff e rS e g m e n t 2N o mi n a l Bit ti me廣州周立功單片機(jī)發(fā)展有限公司 27 同步 ? 在數(shù)據(jù)流中不包含時(shí)鐘 ? 接收者在 空閑 時(shí)與發(fā)送者同步 ? 同步位流，包括在報(bào)文起始的 硬同步 和在報(bào)文傳送期間的 重同步 ； 廣州周立功單片機(jī)發(fā)展有限公司 28 位流同步示意圖 ? 由協(xié)議控制器完成通過硬同步或重同步來適配位定時(shí) S OFR e s y n c h r o n iz a t io nHardSynchro nizati on廣州周立功單片機(jī)發(fā)展有限公司 29 Reference ? 周立功 CANbus首頁 ? CANbus技術(shù)討論園地 ： ? CANbus服務(wù)郵箱： 廣州周立功單片機(jī)發(fā)展有限公司 30 謝謝！ 。 “Impact of Bit Representation on Transport Capacity and Clock Accuracy in Serial Data Streams”,SAE Technical Paper Series 890532, Multiplexing in Automobiles SP773 March 1989 ? 為了滿足 CAN協(xié)議的整個(gè)總線速度范圍 ， 需要使用晶振 。 有關(guān)更多準(zhǔn)確的評(píng)估 ， 請(qǐng)參考： Dais, S?！板e(cuò)誤被動(dòng)”的單元參與總線通訊，在錯(cuò)誤被檢測到時(shí)只發(fā)出被動(dòng)錯(cuò)誤標(biāo)志。 廣州周立功單片機(jī)發(fā)展有限公司 21 錯(cuò)誤檢測機(jī)制 ? 進(jìn)行檢測錯(cuò)誤，采取以下措施： ? 監(jiān)視（對(duì)發(fā)送位的電平與被監(jiān)控的總線電平進(jìn)行比較） ? 循環(huán)冗余檢查 ? 位填充 ? 報(bào)文格式檢查 廣州周立功單片機(jī)發(fā)展有限公司 22 錯(cuò)誤檢測機(jī)制 ? 錯(cuò)誤檢測的機(jī)制具有以下的屬性： ? 檢測到所有的全局錯(cuò)誤 ? 檢測到發(fā)送器所有的局部錯(cuò)誤 ? 可以檢測到報(bào)文里多達(dá) 5 個(gè)任意分布的錯(cuò)誤 ? 檢測到報(bào)文里長度低于 15（位）的突發(fā)性錯(cuò)誤 ? 檢測到報(bào)文里任一奇數(shù)個(gè)的錯(cuò)誤 ? 對(duì)于沒有被檢測到的錯(cuò)誤報(bào)文，其剩余的錯(cuò)
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