[工學(xué)]機(jī)械原理復(fù)習(xí)題(參考版)
2025-01-11 20:04本頁面
【正文】 （ 4分） BC4A31 2 . 4 312PPPPPP121434231324?? 作 34231412 PPPP 、 （ 4 分） 35 作 3413 PP、 （ 2 分） 13413 14133 ?? PP PP?： （ 4 分） . 。 06 33 . 解： 112132 ?? ??? PPU l ??? P12 (2 分 ) P13 (2 分 ) P23 (2 分 ) sm/? U2 (2 分 ) . 40. 一平面機(jī)構(gòu)如圖所示，已知構(gòu)件的角速度為 ω 1，試求： 此機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)全部速度瞬心（用符號(hào) Pij 直接標(biāo)注在圖上）；（ 4 分） 構(gòu)件 3 的速度 V3（寫出表達(dá)式即可）。此機(jī)構(gòu)為 2 級(jí)機(jī)構(gòu)（ 1 分） CABFDE1234 56 . 瞬心 39. 圖示 凸輪機(jī)構(gòu) 運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中，長(zhǎng)度比例尺為μ l=，凸輪的角速度ω 1=10rad/s。（ 6 分） 32 CAB FDE1234 56 . 活動(dòng)構(gòu)件 n=5 (1 分 ) 低副數(shù) ?LP 7 (1 分 ) 高副數(shù) ?HP 0 (1 分 ) 10725323 ????????? HL PPnF （ 2 分） 有確定運(yùn)動(dòng)。 (1 分 ) 基本桿組如圖所示（ 2 級(jí)桿組各 2 分，原動(dòng)件 1 分，共 5 分）。 . 37. 如圖所示機(jī)構(gòu)，若取桿 AB 為原動(dòng)件，試求： 1) 計(jì)算此機(jī)構(gòu)自由度，并說明該機(jī)構(gòu)是否具有確定的運(yùn)動(dòng)；（ 6 分） 2) 分析組成此機(jī)構(gòu)的基本桿組，并判斷此機(jī)構(gòu)的級(jí)別。 （計(jì)算自由度時(shí)若存在特殊情況必須加以說明）（ 6 分）。（寫出活動(dòng)件、低副、高副的數(shù)目，有虛約束、局部自由度或復(fù)合鉸鏈的地方需指出） （ 3） 高副低代后分析該機(jī)構(gòu)的基本桿組。（ 3 分），去掉虛約束和局部自由度 111128323 ????????? hl PPnF （ 3 分） 29 高副低代后如圖所示： （ 2 分） 機(jī)構(gòu)拆組后為： ABCDEFIJKO IE （ 5 分） 該機(jī)構(gòu)為 2 級(jí)機(jī)構(gòu)。圖中 EF∥ GH∥ IJ， EF=GH=IJ,設(shè) 凸輪為原動(dòng)件。（ 2 分） 修改方案如下圖所示： 或 或 等 . 34. 計(jì)算 圖示 機(jī)構(gòu)的自由度，如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束的地方請(qǐng)明確指出。 28 . n=4， pl=6 F=3*42*6=0 （ 2 分） 該運(yùn)動(dòng)鏈不能運(yùn)動(dòng)。 （原圖上標(biāo)出即可，不要求具體數(shù)值） （簡(jiǎn)要說明作圖步驟） 自由度計(jì)算 33. 如圖所示為一機(jī)構(gòu)的初始設(shè)計(jì)方案。設(shè)已知其 搖 桿 CD 的長(zhǎng)度 lCD，機(jī)架 AD 的長(zhǎng)度 lAD，行程速 比系數(shù) K＝ ，又知 搖 桿 靠近 A 點(diǎn) 的 極限 位置與機(jī)架間的夾角 ψ＝ 45186。已知桿 AB、 AD 的長(zhǎng)度（在圖中已按比例畫 出），試用作圖法確定鉸鏈 C 的位置（在題圖中直接作圖，簡(jiǎn)要說明作圖過程，并標(biāo)明四桿機(jī)構(gòu) ABCD） . 如圖，將 AB2E2D 作為剛體逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) ? 角，使 E2D 與 E1D 重合，此時(shí) AB2轉(zhuǎn)到 /2/BA 的位置，作線段 /21BB 的垂直平分線，延長(zhǎng) /2/BA 與該垂直平分線交于 C1點(diǎn)，則 C1點(diǎn)即為鉸鏈點(diǎn) C1 的位置，因?yàn)閾u桿 CD 的第二位置為極限位置，曲柄 AB2 與連桿 B2 C2 共線，以 D 為圓心 C1D 為半徑做圓，延長(zhǎng) AB2 交該圓于 C2 點(diǎn)，則 C2點(diǎn)即為鉸鏈點(diǎn) C2的位置。 )180()180( 00 ?? ???K （ 2 分） 760440 ?? ADl （ 4 分） 如圖， DF1 順時(shí)針旋轉(zhuǎn) ? 角得 /1F ， DF3 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) ? 角得 /3F ，分別作線段 /12FF 、 /32FF 的垂直平分線，則交點(diǎn) /2C 即為所求的一個(gè)鉸鏈點(diǎn)位置，以 D 為圓心 /2DC 為半徑做圓 D，分別以 1F 、 3F 為圓心，以 /22CF 為半徑做圓，分別與圓 D 交于 /1C 、 /3C 兩點(diǎn)，則 /1C 、 /3C 為另外兩個(gè)鉸鏈點(diǎn)的位置。試用作圖法確定此連桿的長(zhǎng)度及其與搖桿 CD 鉸鏈點(diǎn)的三個(gè)相應(yīng)位 置（在題圖中直接作圖，要求保留作圖圖線，并簡(jiǎn)要說明作作 OC1： 2 分 作 OC2： 2 分 作圓： 2 分 作 e： 2 分 連 AC AC2： 2 分 ??? ???????? 813311 42 48121llACAC 2 分 （或者直接作圖求出??? ??813321ll ） 25 圖過程）。（要求用 1： 1 作圖，要有必要的計(jì)算過程和說明） (10分 ) . ??? ????????? KK? （ 2 分） AC1 C2B1B2O . 29. 圖示 ABCD 為一已知的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，其中 C1D、 C3D 為搖桿 CD 的兩個(gè)極限位置。 (2) 在圖中確定曲柄 AB 和連桿 BC 的長(zhǎng)度。（ 2 分） . 26. 已知 一 曲柄 滑塊 機(jī)構(gòu)， 曲柄 AB 的三位置 Ⅰ 、 Ⅱ 、 Ⅲ 分別 和滑塊的三個(gè)位置 C1， C2， C3 相對(duì)應(yīng)。若改為搖桿為主動(dòng)件時(shí)，有死點(diǎn)位置存在。（ 2 分） pppppp . 25. 如圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知 mmlBC 52? ， mmlCD 50? ， mmlAD 72? ，取 AD 為機(jī)架。（在圖上標(biāo)出即可，不必求出具體數(shù)值） . 20 機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖（ 2 分） 偏心圓（ 1 分） 基圓（ 1 分） 理論輪廓（ 1 分） 反轉(zhuǎn) 90 度：（ 1 分） 位移（ 2 分） 壓力角（ 2 分） . 連桿機(jī)構(gòu) 24. 圖示 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) ，已知桿長(zhǎng) AB 為 AC 之半， 07 （ 1） 當(dāng)曲柄 AB 為主動(dòng)件時(shí)，試： 在圖（ a）上畫出機(jī)構(gòu)的兩個(gè)極限位置 ,標(biāo)出 極位夾角θ，并計(jì)算極位夾角θ和行程速度變化系數(shù) K 的大??； 確定機(jī)構(gòu)的 最小傳動(dòng)角 γ min； （ 2） 該機(jī)構(gòu)在什么情況下存在死點(diǎn)？為什么？ （ 3） 求該機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)全部速度瞬心的位置，用符號(hào) Pij 直接標(biāo)注在圖 (b)上，并寫出構(gòu)件 3 的角速比 ω 1/ω 3的表達(dá)式。求： （ 1） 要求推桿壓力角較小，畫出凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn) 動(dòng)簡(jiǎn)圖（自己選擇適當(dāng)?shù)谋壤撸? （ 2） 在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖上畫出凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)δ＝ 90176。 2. 標(biāo)出凸輪從圖所示位置沿ω轉(zhuǎn)過 600 的位移 S 以及從動(dòng)桿的壓力角 ? ，并在圖上標(biāo)出從動(dòng)桿的行程 h。 (不必作文字說明，但必須保留作圖線） 18 OABECD? . 解：（ 1）如圖，基圓、偏距圓 各 2 分，共 4 分； （ 2） 推程運(yùn)動(dòng)角 0? ，遠(yuǎn)休止角 s? ，回程運(yùn)動(dòng)角 ?0? 和近休止角 ?s? 各 1分，共 4分； （ 3）位移 s、壓力角各 2 分，共 4 分 （ 4）凸輪轉(zhuǎn)角 3 分 OABECD??? s? ?0?s??0??s? . 22. 在圖示 凸輪機(jī)構(gòu) 運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中，從動(dòng)桿已處于最低位置。 (不必作文字說明，但必須保留作圖線） . 17 偏置直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu) (2分 ) 理論廓線 （ 1分） 基圓 （ 1分） 偏距圓 （ 1分） e) 從動(dòng)件位移 s （ 3 分） f) 壓力角 ? （ 3 分） g) 轉(zhuǎn)角 ? （ 4 分） . 21. 如圖所示
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