自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)翻譯p2u(參考版)
2025-01-10 06:31本頁(yè)面
【正文】 0?? AIsAI ?s。在式 (25B3)中，逆矩陣等于伴隨矩陣除以其行列式，所以傳遞函數(shù)矩陣變?yōu)? ???????????????????????????????)()()()()()()()( 111111sUsUsgsgsgsgsYsYrmrmrm???????)()()()()()( 1 sUsgsYsYsYsY jijijirii ???? ?AIBAICG???sss )(a d j)(P2U5B State Equations 第二部分第五單元課文 B 狀態(tài)方程 分子是一個(gè)多項(xiàng)式矩陣， G的所有元素有同一個(gè)分母，分母是多項(xiàng)式 ，因此 穩(wěn)定性原理：由狀態(tài)模型 (25B1)描述的系統(tǒng)穩(wěn)定，當(dāng)且僅當(dāng)系統(tǒng)矩陣 A的特征值，即系統(tǒng)的根 特征方程 全部位于左半 s平面。對(duì)于有 r個(gè)輸入 BAICG 1)()( ??? ss(25B3) G ( s ) Y ( s ) U ( s ) )()()( sss UGY ? 圖 25B1 傳遞函數(shù)矩陣 P2U5B State Equations 第二部分第五單元課文 B 狀態(tài)方程 m個(gè)輸出的系統(tǒng)，方程 Y = GU可寫(xiě)成： 元素 gij(s)是普通傳遞函數(shù)，它給出了源于輸入 Uj的 Yi的 Yij 的一部分。 C = I時(shí)就得到了狀態(tài)響應(yīng) X(s)。 注意 sX(s) = sIX(s)和 (s A) 是不正確的，因?yàn)?s是個(gè)標(biāo)量，而 A不是。一個(gè)矢量的拉氏變換是它的元素的拉氏變換的矢量。為得到穩(wěn)定性判據(jù)，首先考慮通過(guò)求與狀態(tài)模型相應(yīng)的傳遞函數(shù)矩陣一般化傳遞函數(shù)的概念。對(duì)那些熟悉這些主題的（研究人員）來(lái)說(shuō)，狀態(tài)變量選擇的另一種方法是可以使用的。 狀態(tài)空間法是現(xiàn)代控制理論的中心主題，然而這種想法出現(xiàn)已經(jīng)有一段時(shí)間了。 4．狀態(tài)空間法給出了比輸入輸出法更全面的系統(tǒng)描述。 3．狀態(tài)空間表示法對(duì)于計(jì)算機(jī)求解是一個(gè)理想的形式，無(wú)論是模擬（機(jī)）還是數(shù)字（機(jī)）。 ? ? x3211231223 or)( bbbvavavacVasasaC ??????? ???? ?321 bbby ?? CCxP2U5B State Equations 第二部分第五單元課文 B 狀態(tài)方程 在任何情況下，狀態(tài)空間方法的優(yōu)點(diǎn)包括以下： 1．它提供了一種方便的、壓縮的記法，使功能強(qiáng)大的矢量矩陣?yán)碚摰玫綉?yīng)用。系統(tǒng)的可用信息的形式往往決定應(yīng)該使用哪種方法。選用有物理意義的變量有一些優(yōu)點(diǎn)，如果可能它們應(yīng)該是可以測(cè)量的。 ? ? xxxx 00100100010321321????????????????????????????????????? crbaaaxxx?)()(e q u a t i o no u t p u te q u a t i o ns t a t eDuCxyBuAxx?????P2U5B State Equations 第二部分第五單元課文 B 狀態(tài)方程 帶零點(diǎn)的傳遞函數(shù)： 先只考慮分母 這種沒(méi)有零點(diǎn)的情況下 rbrbrbcacacacasasas bsbsbRC 123323122331223 or ???????????? ?????????rvavavavasasasRV ???????? 323122331 ??????raaavvv????????????????????????????????????10
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