凸輪機構及其設計(4)(參考版)
2025-01-10 03:58本頁面
【正文】 加大基圓半徑可避 免運動失真。 60186。 平底寬度的確定 1） ?由于 P為構件 2的瞬心 B 2 rb 1 P 3 E O lll OPEB ????lv ???12?ldds ??? ?mml )7~5(??2）由作圖法可得平底總長： 4(m a xm a x ??? LLL ? 10） mm ? 2 1 180186。 為避免運動失真，則： ?amin =?minrr?3mm。 rr 理論廓線?min 實際廓 ρamin 曲率中心 ?amin = ?min rr 0 = 0； ?min rr ； 0； ?min rr ； =0； ?min = rr ； ?minrr ，工作齒廓出 現交叉 —— 失真現象。 ? rr 曲率中心 理論廓線?min 實際廓 ρamin ?amin = ?min +rr 0 不論滾子半徑 大小如何，凸輪的 工作曲線總是能平 滑地作出來。但臨界壓力角不能太大， 否則將影響機構的傳 動性能。~80186。~45186。~38186。 即 ?max?[?]。 3— 4 凸輪機構基本尺寸的確定 一、凸輪機構中的作用力和壓力角 根據力的平衡條件，可得： 經過整理后得 ： 分析 ： 1）在其他條件相同的情況下，壓力角 α 愈大，則分母愈小，因而凸輪機構中 的作用力 P 將愈大；如果壓力角 α大 到使上式中的分母為零，則作用力將 增至無窮大，此時機構將發(fā)生 自鎖， 而此時的壓力角稱為 臨界壓力角 αC 。 o ?1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 已知： ? 的轉向， rb, lOA = a ，桿長 L )(??? ? ，設計輪廓曲線。 120186。 B1 B2 B4 B5 B7 B8 B9 B10 ?1 C1 ?2 C2 ?3 C3 R O ? 三、擺動從動件盤型凸輪機構凸輪廓線的設計 步驟： （ 1）取 μl ， 作出擺桿運動規(guī)律位移線圖； （ 2）取 μl ，作出基圓及初始位置，標出凸輪機構的轉向； （ 3）作出擺桿在反轉中依次占據的位置，（按 ? 方向劃分圓 R，得 A0、 A A2?? 等點；即機架反轉的一系列位置）； （ 4）作出從動件反轉后按自身運動規(guī)律運動所占據的一系列位置，（在各反轉導路線上量取與位移圖相應的位移，得 CC ? ? 等點）， （ 5）光滑連接各點即為 凸輪輪廓曲線。 （ 1） ~（ 5）同上作 出理論廓線； A0 a A1 A2 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A4 ?0 rb B0 L 180176。 60186。 （ 1） ~（ 5）同上作 出理論廓線； 2 1 180186。 ? 理論輪廓曲線 ?39。（按橫坐標相應的區(qū)間和等份，在劃分偏距圓上得 c0、 c c2?? 等點；并過這 些點作 偏距圓的切線，即為反轉導路線）； （ 4）作出推桿在反轉中按自身運動規(guī)律運動所占據的位置。 60186。 B0
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