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智能控制第7章典型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(參考版)

2025-01-09 05:19本頁面
  

【正文】 Io , D ???? DRNN網(wǎng)絡(luò)逼近仿真實例 使用 DRNN網(wǎng)絡(luò)逼近下列對象: 23)1(1)1()()(?????kykykukyDRNN網(wǎng)絡(luò)逼近程序見 。 ????? kXSfwXkP jjDjjj)()()( 39。將系統(tǒng)輸出 y(k)及輸入 u(k)的值作為辨識器DRNN的輸入,將系統(tǒng)輸出與網(wǎng)絡(luò)輸出的誤差作為辨識器的調(diào)整信號。 DRNN為網(wǎng)絡(luò)辨識器。 ? ?nIIII ?, 21?(t)iI(k)jX (k)jSj(.)f (k)O 和 為網(wǎng)絡(luò)回歸層和輸出層的權(quán)值向量 , 為網(wǎng)絡(luò)輸入層的權(quán)值向量 。 DRNN網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖 718所示 。 正向傳播是輸入信號從輸入層經(jīng)隱層傳向輸出層 , 若輸出層得到了期望的輸出 , 則學(xué)習(xí)算法結(jié)束;否則 , 轉(zhuǎn)至反向傳播 。 RBF網(wǎng)絡(luò)逼近仿真實例 回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 對角回歸型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) ( DRNN: Diagonal Recurrent Neural Network) 是具有反饋的動態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) , 該網(wǎng)絡(luò)能夠更直接更生動地反映系統(tǒng)的動態(tài)特性 , 它在 BP網(wǎng)絡(luò)基本結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上 , 通過存儲內(nèi)部狀態(tài)使其具備映射動態(tài)特征的功能 , 從而使系統(tǒng)具有適應(yīng)時變特性的能力, DRNN網(wǎng)絡(luò)代表了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模和控制的方向 。 J a c o b ia n????????? mj jjjjm bxchwkukykuky1211)()()()((k )ux ?1其中 , 為學(xué)習(xí)速率, 為動量因子。 設(shè) RBF網(wǎng)絡(luò)的徑向基向量 , 其中 hj為高斯基函數(shù): 網(wǎng)絡(luò)的第 j個結(jié)點的中心矢量為: 其中 , i=1,2,… n ? ?TnxxxX ,...., 21?T]h..,h,h[ m21 jhH ??mjbXjj ?,2,1),2Ce x p ( h 22j ??Tn21j ]cc,c[C jijjj c ???設(shè)網(wǎng)絡(luò)的基寬向量為: 為節(jié)點的基寬度參數(shù) , 且為大于零的數(shù) 。 圖 713 RBF網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) RBF網(wǎng)絡(luò)的逼近 ? 采用 RBF網(wǎng)絡(luò)逼近一對象的結(jié)構(gòu)如圖 714所示。 RBF網(wǎng)絡(luò)特點 (1) RBF網(wǎng)絡(luò)的作用函數(shù)為高斯函數(shù),是局部的, BP網(wǎng)絡(luò)的作用函數(shù)為 S函數(shù),是全局的; (2) 如何確定 RBF網(wǎng)絡(luò)隱層節(jié)點的中心及基寬度參數(shù)是一個困難的問題; (3) 已證明 RBF網(wǎng)絡(luò)具有唯一最佳逼近的特性,且無局部極小。 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 徑向基函數(shù) (RBFRadial Basis Function)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是由 80年代末提出的一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) ,它是具有單隱層的三層前饋網(wǎng)絡(luò)。 ? ?? ?1,0?? ? ?1,0?? 仿真實例: 取標(biāo)準(zhǔn)樣本為 3輸入 2輸出樣本,如表 71所示。39。39。jljllljlpjl xewxewEw ??? ?????????jljljl wkwkw ???? )()1(其中 隱層及輸入層連接權(quán)值 學(xué)習(xí)算法為: ijw?? ???????? Nl ijllijpij wxewEw1??ijjjlijjjlijjjjjlijl xxxwxxxwwxxxxxwx????????????????????)1( 39。 0lxlll xxe ?? 0???Nllp eE1221l
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