間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)ppt課件(參考版)
2024-12-11 06:09本頁面
【正文】 ? 組合機(jī)構(gòu) 圖示兩種機(jī)構(gòu)都是復(fù)合式組合機(jī)構(gòu) 。 下圖是一種機(jī)床用誤差補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，其基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)是具有兩個(gè)自由度的蝸桿機(jī)構(gòu) (蝸桿１可轉(zhuǎn)可移 )，凸輪機(jī)構(gòu)是附加機(jī)構(gòu)。桿２既是五桿機(jī)構(gòu)的連桿，又是凸輪機(jī)構(gòu)的擺桿，桿 1既是五桿機(jī)構(gòu)的曲柄 (主動(dòng)件 )，又是凸輪機(jī)構(gòu)的活動(dòng)機(jī)架。其基本機(jī)構(gòu)是曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 123擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 6547，輸入構(gòu)件是曲柄１、６，輸出構(gòu)件是針桿３。 1）各個(gè)基本機(jī)構(gòu)有共同的輸入、輸出構(gòu)件； 2）各基本機(jī)構(gòu)有共同的輸入構(gòu)件，不同的輸 出構(gòu)件； 3）各基本機(jī)構(gòu)有共同的輸出構(gòu)件，不同的輸 入構(gòu)件 (本例屬之 )。前置機(jī)構(gòu)是雙曲柄機(jī)構(gòu) ABCD， 后置機(jī)構(gòu)是槽輪機(jī)構(gòu)，前置雙曲柄機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件 D的運(yùn)動(dòng)作為后置槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)輸入。 疊加式組合機(jī)構(gòu) 是指將一個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件作為另一個(gè)機(jī)構(gòu)的機(jī)架，最終的輸出運(yùn)動(dòng)是所有子機(jī)構(gòu)輸出運(yùn)動(dòng)的合成。 并聯(lián)式組合機(jī)構(gòu) 兩個(gè)或多個(gè)基本機(jī)構(gòu)并列布置來完成某種任務(wù)。 機(jī)構(gòu)組合方式可分為以下四種： 串聯(lián)式，并聯(lián)式，復(fù)合式以及疊加式。 因此，人們常把若干基本機(jī)構(gòu)按一定的方式聯(lián)接起來構(gòu)成組合機(jī)構(gòu) ，從而得到單個(gè)基本機(jī)構(gòu)所不具有的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力性能。對于比較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)變換，單獨(dú)使用基本機(jī)構(gòu)往往難以滿足實(shí)際生產(chǎn)過程的需要。設(shè)撥盤 1上均勻分布 k個(gè)圓柱銷，則： ( 2 )2mkt kztz? ? ???由于 t 應(yīng)當(dāng)小于 1，故 22zkz?
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