【正文】 節(jié)流調(diào)速與容積之 97 98 99 100 101 102 103 104 105 。節(jié)流調(diào)速回路雖有成本較低的優(yōu)點，但功率消耗大、效率低。對行走機構(gòu)如工程機械，為減輕重量其油箱不能做的很大，也宜采用效率高、發(fā)熱小的容積調(diào)速回路。 （ 2）工作條件的要求。要求調(diào)速范圍大而低速穩(wěn)定性好的系統(tǒng)，采用節(jié)流閥調(diào)速或容積節(jié)流閥調(diào)速。 變量泵 /變量馬達 容積調(diào)速回路 節(jié)流調(diào)速與容積之 三種調(diào)速回路特性的比較 調(diào)速回路 節(jié)流調(diào)速回路 容積調(diào)速回路 容積節(jié)流調(diào)速回路 調(diào)速范圍與 低速穩(wěn)定性 調(diào)速范圍較大； 采用調(diào)速閥能獲得穩(wěn)定 的低速運動 調(diào)速范圍較??； 獲得穩(wěn)定低速運 動較困難 調(diào)速范圍較大； 能獲得較穩(wěn)定的低 速運動 效率與發(fā)熱 效率低，發(fā)熱量大 （旁路節(jié)流調(diào)速較好） 效率高 發(fā)熱量小 效率較高 發(fā)熱較小 結(jié)構(gòu) 結(jié)構(gòu)簡單 結(jié)構(gòu)復(fù)雜 結(jié)構(gòu)較簡單 適用范圍 適用于小功率、 輕載中、低壓系統(tǒng) 適用于大功 率、重載高速 的中高壓系統(tǒng) 適用于中小功率， 中壓系統(tǒng)；在機床 液壓系統(tǒng)中獲得廣 泛應(yīng)用 節(jié)流調(diào)速與容積之 調(diào)速回路的選擇 —— 調(diào)速回路的選擇主要考慮以下問題： （ 1）負載力、調(diào)速范圍、負載特性和低速穩(wěn)壓性要求。 定量泵 /變量馬達 容積調(diào)速回路 （ 2） 液壓馬達的輸出扭矩 Tm和輸出功率 Nm 輸出轉(zhuǎn)矩 Tm=qm(ppp0) 輸出功率 Nm=nmTm=Qp(ppp0) 上式表明，馬達的扭矩 Tm與排量 qm成正比；輸出功率 Nm與 qm 無關(guān)，當進油路壓力 pp和回油路壓力 p0不變時，為 恒功率 調(diào)節(jié)。 可見 變量馬達的轉(zhuǎn)速 nm與其排量 qm成反比。 執(zhí)行元件的輸出功率為： Nm=(NpN0)=(ppp0).npqp 或 Nm=nmTm=qpnpTm/qm 表明 :執(zhí)行元件的 輸出功率與變量泵排量成線性關(guān)系 。不考慮回路損失時，馬達的輸出扭矩 Tm為： Tm=qm(ppp0) 或 F=A(ppp0) 可知：當泵的輸油壓力和吸油路壓力不變時，馬達的輸出扭矩是恒定的，而與變量泵的調(diào)節(jié)參數(shù)無關(guān)。不考慮回路容積效率時，執(zhí)行元件的速度為： nm=npqp/qm 或 vm=npqp/A 由上式知： 馬達的轉(zhuǎn)速與變量泵的排量成正比 ，是一條通過原點的直線。 節(jié)流調(diào)速與容積之 容 積 調(diào) 速 節(jié)流調(diào)速與容積之 通過改變泵或（和）馬達的排量 來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件 (液壓馬達或液壓缸）速度的回路。在這種情況下，要求兩液壓缸同速運行，就需要應(yīng)用同步閥。 同步閥 其它流量閥 節(jié)流調(diào)速與容積之 如圖所示的液壓系統(tǒng)，兩個一樣大小的液壓缸，由一個泵供油，共同頂升重物。 （ 2） 集流閥： 將壓力不同的兩個分支管路的流量按一定的比率匯集起來。結(jié)論： 旁油路節(jié)流調(diào)速回路速度負載特性較差，一般用于功率較大且對速度穩(wěn)定要求不高的場合 。因此這種調(diào)速回路在低速時承載能力低，調(diào)速范圍也小。當 Fmax=(Qp/Ka)2A1時 ,液壓缸的速度為零，這時泵的全部流量 Qp都經(jīng)節(jié)流閥回油箱。 可知，旁油路節(jié)流調(diào)速回路在高速重載時，速度剛度較高，這與前兩種調(diào)速回路恰好相反。負載越大，速度剛度越大。正常工作時溢流閥處于關(guān)閉狀態(tài)。 節(jié)流調(diào)速與容積之 （ 3）旁油路節(jié)流調(diào)速回路 節(jié)流閥裝在 與液壓缸并聯(lián)的支路上，調(diào)節(jié)通過旁路節(jié)流閥流量 ?Q，就能調(diào)節(jié)進入液壓缸的流量 Q1，也就調(diào)節(jié)了活塞運動速度。重新啟動時，液壓泵全部流量進入液壓缸，使活塞以較快的速度前沖一段距離，直到消除回油腔中的空隙并形成背壓為止。 4. 油液發(fā)熱對泄漏的影響 回油路節(jié)流調(diào)速中，油液流經(jīng)節(jié)流閥時能量損失且發(fā)熱，然后回油箱，通過油箱散熱冷卻后再重新進入泵和液壓缸；而進油路節(jié)流調(diào)速回路中，經(jīng)節(jié)流閥后發(fā)熱的油液直接進入液壓缸，對液壓缸泄漏影響較大，影響速度的穩(wěn)定性。 2. 低速平穩(wěn)性有差異 回油路節(jié)流調(diào)速中，液壓缸回油腔的背壓是一種阻尼力，有限速作用，且對運動部件的振動有抑制作用，有利于提高執(zhí)行元件的運動平穩(wěn)性。（如果 A1=A2，則完全相同） 節(jié)流調(diào)速與容積之 差別如下 : 負值負載 ：負載作用力方向和執(zhí)行元件運動方向相同 。定量 泵多余的油液經(jīng)溢流閥流回油箱。 由于兩種損失的存在，調(diào)速回路效率較低，特別是當負載小，速度低時效率更低。故稱這種調(diào)速方式為 恒推力調(diào)速 或 恒扭矩調(diào)速 （對液壓馬達）。 （ 3）增大液壓缸有效面積和提高液壓泵供油壓力可提高速度剛度。 （ 1）節(jié)流閥通流面積一定時，負載越小，速度剛度越大。 ? 節(jié)流閥通流面積 a一定時 ,隨著負載 F 的增加，節(jié)流閥兩端壓差 減小，活塞運動速度按拋物線規(guī)律下降。 Q1=(ppF/A1)1/2 v=Q1/A1=（ ).(ppF/A1)1/2 節(jié)流調(diào)速與容積之 從圖中可看出， ? 其它條件不變時，速度 v與節(jié)流閥通流面積 a成正比 。 K－節(jié)流閥流量系數(shù)； a－節(jié)流閥通流面積。 采用節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路 節(jié)流調(diào)速與容積之 （ 1）進油路節(jié)流調(diào)速回路 從圖中可看出，活塞運動速度 v=Q1/A1 根據(jù)連續(xù)性方程，進入液壓缸的流量等于通過節(jié)流閥的流量，而通過節(jié)流閥的流量可由節(jié)流閥的流量特性方程決定。 （ 2） 回油路節(jié)流調(diào)速 :節(jié)流閥串聯(lián)在液壓缸的回油路上。 節(jié)流閥 流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)速閥和溢流節(jié)流閥等，其中以節(jié)流閥最為簡單。 調(diào)速方法概述 節(jié)流調(diào)速與容積之 節(jié)流閥 是借助改變閥口通流面積或通道長度來改變阻力的可變液阻。 液壓缸 ：一般用改變流量 Q的辦法變速。液壓系統(tǒng)中，執(zhí)行元件液壓缸或馬達。 液壓基本回路之 其它液壓控制閥 ? 電液伺服閥 ? 電液比例閥 ? 電液數(shù)字閥 ? 疊加閥 ? 插裝閥 液壓基本回路之 節(jié)流調(diào)速與容積調(diào)速 ?調(diào)速方法概述 ?節(jié)流閥 ?節(jié)流調(diào)速回路 ?其它流量閥 ?同步回路 流量閥和節(jié)流調(diào)速回路 節(jié)流調(diào)速與容積之 液壓系統(tǒng)的調(diào)速方法可分以下幾種： 節(jié)流調(diào)速 ：用定量泵供油，采用節(jié)流元件調(diào)節(jié)輸入執(zhí)行元件的流量來實現(xiàn)調(diào)速； 容積調(diào)速 ：通過改變變量泵或變量液壓馬達的排量來實現(xiàn)調(diào)速； 容積節(jié)流調(diào)速 ：用變量泵及節(jié)流元件聯(lián)合進行調(diào)速。 防止因“ 負負載 ” 產(chǎn)生的失控現(xiàn)象 液壓基本回路之 壓力繼電器 壓力繼電器是將液壓系統(tǒng)中的壓力信號轉(zhuǎn)換為電信號的轉(zhuǎn)換裝置。 液壓基本回路之 減壓閥和減壓回路 液壓基本回路之 順序閥 是以壓力為控制信號，在一定的控制壓力作用下能自動接通或斷開某一油路的壓力閥。 溢流閥和調(diào)壓閥 液壓基本回路之 作 安全閥 用 在容積調(diào)速中起限壓安全作用，此時閥是 常閉 的。 液壓基本回路 典型方向控制回路 起?；芈? 換向回路 液壓基本回路之 鎖緊回路 液壓基本回路之 壓力閥和壓力控制回路 ?溢流閥 和調(diào)壓閥 ?減壓閥和減壓回路 ?順序閥 和順序回路 ?平衡閥 和平衡 回路 ?壓力繼電器 ?卸荷回路 液壓基本回路之 溢流閥主要作用有兩個 ： ，用來保持液壓泵出口壓力恒定，并將液壓泵多余的油液溢流