【正文】 ? 降柱時 B1和 B2口同時進壓力油，由 B1口進入的壓力油使內缸體全部縮回后，底閥 8被推桿 c頂起，小活塞左腔油液經底閥及 A口回油，活柱縮回到內缸體。 Eickhoff Shearer Loader ? 壓力油由 A口進入缸底，內缸體 2推出，此時底閥 8關閉，活柱 3不能伸出。 ?當通入壓力油時，活塞由大到小依次伸出；縮回時，活塞由小到大依次收回。各級活塞依次伸出可獲得很長行程，當依次縮回時缸的軸向尺寸很小。當往右腔通入壓力油時，缸筒右移 ——活塞桿固定液壓缸 Eickhoff Shearer Loader ? 單桿活塞缸速度推力特性 ? 向右運動速度 v1 ＝ qηV /A1＝ 4qηV/πD 2 向右運動推力 F1＝ (A1p1 － A2p2)ηm ? 向左運動速度 v2 ＝ qηV/A2＝ 4qηV /π(D 2 － d 2) 向左運動推力 F2 ＝ (A2 p1 － A1p2)ηm ? 往返速比 λv＝ v2 / v1＝ 1/[1－ (d /D)2 ] 式中 ηV為缸的容積效率， ηm為缸的機械效率 。往右腔輸入壓力油時，活塞以速度 v2向左運動，活塞桿對外界做功 ——缸筒固定液壓缸。 ? 單桿活塞缸只有一端帶活塞桿，有缸筒固定和活塞桿固定兩種方式 。 ? 按活塞桿數量分： 單活塞桿液壓缸和雙活塞桿液壓缸 Eickhoff Shearer Loader 活塞液壓缸 活塞液壓缸按活塞桿形式分：單活塞桿液壓缸和雙活塞桿液壓缸。 雙作用液壓缸 分別向缸的兩側輸入壓力油，活塞的正反向運動均靠液壓力完成。 第四章 液壓缸 ? 按供油方向分： 單作用液壓缸和雙作用液壓缸。 ? 效率 軸向柱塞泵的總效率最高；同一結構的泵，排量大的泵總效率高；同一排量的泵在額定工況下總效率最高。 ? 工作環(huán)境 齒輪泵的抗污染能力最好。 ? 配流軸 ? 傳動軸 Eickhoff Shearer Loader 第五節(jié) 選擇液壓泵的原則 ? 是否要求變量 徑向柱塞泵、軸向柱塞泵、單作用葉片泵可以是變量泵。 ? 柱塞頭部滑履與定子內圓接觸。 柱塞軸向布置的泵稱為 軸向柱塞泵 。 加工方便，壓力和容積效率高。 ? 端面間隙補償采用靜壓平衡措施：在齒輪和蓋板之間增加一個補償零件，如浮動軸套或浮動側板，在浮動零件的背面引入壓力油，讓作用在背面的液壓力稍大于正面的液壓力，其差值由一層很薄的油膜承受 。 Eickhoff Shearer Loader ? 泄漏與間隙補償措施 ? 齒輪泵存在端面泄漏、徑向泄漏和輪齒嚙合處泄漏。 齒輪順利轉動 → 側面 (軸向 )和頂圓 (徑向 )與泵體之間留有間隙→ 泄漏。 Eickhoff Shearer Loader 液壓徑向力的平衡措施之一：通過在蓋板上開設平衡槽，使其分別與低、高壓腔相通，產生一個與液壓徑向力平衡的作用。 困油現象 危害 閉死容積由大變小時油液受擠壓， 導致壓力沖擊和油液發(fā)熱，閉死容積由小變大時，會引起汽蝕和噪聲。 VnVq ??流量 ， 齒輪泵的流量不均勻，具有脈動性，且齒數愈少，流量的脈動性愈嚴重。 Eickhoff Shearer Loader 2. 排量和流量 齒輪泵理論排量，齒輪分度圓直徑、輪齒有效工作高度、齒寬、模數。 齒輪不斷運轉，實現連續(xù)吸、排油液。 工作原理 傳動軸帶動主動齒輪轉動時，在嚙合點逐漸脫開的一側容積增大，經吸液口吸入油液，利用兩齒輪的齒谷將油液帶至嚙合點另一側。 q—泵的實際工作流量 ,m3/s 考慮到電機本身效率并使電機容量有一定裕度，實際所選電機功率應當大于此計算值 . 液壓泵總效率 η值 η柱 =～ η齒 =～ η葉 =～ Eickhoff Shearer Loader 第三節(jié) 齒輪泵 齒輪泵利用齒輪嚙合原理工作。 轉速范圍： 最低轉速和最高轉速之間的轉速。 最高轉速 nmax： 額定壓力下允許短時間運行的最高轉速。 實際壓力： 大小取決于執(zhí)行元件的負載。 工作壓力： 在實際工作中輸出油液的壓力值 (泵出口處的壓力值 )。液壓泵內零件間的間隙很小，泄漏油液的流態(tài)可以看作是層流 → 泄漏量和液壓泵工作壓力成正比。 額定流量 qn ：泵在額定壓力、額定轉速下允許連續(xù)運轉的流量。 實際流量 q ：泵在單位時間內實際排出的油液體積。 排量的大小僅與泵的幾何尺寸有關。 液壓泵圖形符號 Eickhoff Shearer Loader 第二節(jié) 液壓泵技術性能參數 一 、排量、流量和容積效率 排量： 液壓泵主軸每旋轉一周所排出的液體體積。 一個三角形尖頭向外，表示單向定量排液 ——。 Eickhoff Shearer Loader 液壓泵類型 按構成密封而可變化容積的零件結構形狀分： 齒輪泵 、 葉片泵 和 柱塞泵 等。 ?泵每轉一轉排出的油液體積稱為排量，排量只與泵的結構參數有關。柱塞直徑為d，偏心輪偏心距為 e。 第一節(jié) 液壓泵概述 Eickhoff Shearer Loader 單柱塞泵 ? 組成： 偏心輪、柱塞、彈簧、缸體、兩個單向閥。在更換新工作液體前，整個系統(tǒng)必須先清洗。一旦發(fā)生泄漏，應立即排除； (6)定期檢查和更換工作液體 每隔一定