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控制系統(tǒng)的基本組成與工作過程(參考版)

2024-11-28 21:52本頁面
  

【正文】 橫桿的作用:橫桿使得重錘的位置可以調(diào)節(jié),調(diào)節(jié)重錘離左端的距離就改變了限制的壓力值。 ,一般采用閉環(huán)控制系統(tǒng),增設(shè)定時檢測溫度和濕度的裝置,與給定的溫度和濕度比較,當(dāng)出現(xiàn)偏差時,相應(yīng)調(diào)節(jié)溫度和濕度。 安全閥上有一個重錘,它平時壓在高壓鍋的排氣孔上。對車流量因素的考慮,是在調(diào)查統(tǒng)計的基礎(chǔ)上在設(shè)計給定時序時體現(xiàn)的。這樣,通過對環(huán)境聲光信號的檢測與處理,完成電路通斷的自動開關(guān)控制。電路是否接通,取決于聲音信號的強(qiáng)度。 家用縫紉機(jī)的縫紉速度控制系統(tǒng): 其參考框圖如下 : 縫紉機(jī)速度 腳踩的力 傳動裝置 縫紉機(jī) 縫紉機(jī) 輸出轉(zhuǎn)速 輸入轉(zhuǎn)速 2)電冰箱的溫度控制系統(tǒng) 其參考框圖如下: 設(shè)定的溫度 給定量 比較器 控制電路控制器 電機(jī) 壓縮器 執(zhí)行器 電冰箱 被控對象 箱內(nèi)的溫度 被控量 感溫裝置 檢測裝置 + 白天或夜晚光線較亮?xí)r,聲控部分不起作用。信號傳遞是閉合回路。 我們把系統(tǒng)的輸出量返回到輸入端并對控制過程產(chǎn)生影響的控制系統(tǒng)稱為 閉環(huán)控制系統(tǒng)。將輸入由設(shè)定注水時間改為設(shè)定游泳池水位 . 給定水位 ( 輸入 ) + 控制器 檢測裝置 進(jìn)水電磁閥門 游泳池 游泳池的水位 (輸出) - 比較器 水流量 把輸入量設(shè)定為“預(yù)期中的游泳池的水位”,增加一個檢測游泳池水位的裝置,把測量到的游泳池當(dāng)前水位返回到該控制系統(tǒng)的輸入端,通過一個具有計算功能的裝置(比較器),來與輸入量相減,當(dāng)實(shí)際水位比設(shè)定水位低時,控制器控制進(jìn)水閥門繼續(xù)注水;當(dāng)實(shí)際水位達(dá)到設(shè)定水位時,控制器發(fā)出信號關(guān)閉進(jìn)水閥門。 顯然該系統(tǒng)具備較高的控制精度且抗干擾能力強(qiáng),其原因就在于它將給定量與所檢測的被控量進(jìn)行比較,也就是說我們?nèi)绻黾訖z測和比較環(huán)節(jié),就能解決干擾的問題,做到高精度的控制。 杯子的位置 人眼 大腦 人手 人手的 位置 人眼 人類行為控制系統(tǒng)舉例 人就是通過這個過程來完成拿杯子這個動作的。人在打算拿桌子上的杯子時,首先要看一下,杯子的位置與自己手的距離有多少,然后人的大腦會命令自己的手做出動作,向減少這個距離的方向移動,同時不斷的觀察兩者之間的距離還有多少,直到人的手碰到了杯子,大腦就命令手停止運(yùn)動,杯子也就拿到了。 在存在干擾的情況下,我們可以想辦法消除掉它對被控對象的影響,使事態(tài)的發(fā)展回歸正途。 報警聲 煙感探 測器 報警部件 報警控 制器 電信號 煙霧信號 閉環(huán)控制: 進(jìn)水管的水壓會在注水過程中發(fā)生變化,比如水壓會變小,此時若還使用前一
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