【正文】 跳轉(zhuǎn)到第一頁(yè) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角與轉(zhuǎn)速 三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角與轉(zhuǎn)子的齒數(shù) zr和運(yùn)行的拍數(shù) m有如下關(guān)系： mz r360 ???如果脈沖信號(hào)的頻率為 f， 則步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為： r / m in36060 ?? fn ?。每改變一次通電狀態(tài)，轉(zhuǎn)子順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)15176。BC39。331B39。C124AA 39。BC39。3B39。C124AA 39。BC39。 B39。C24AA 39。BC39。 （ a ） A 相通電 （ b ） B 相通電 （ c ） C 相通電B39。每改變一次通電狀態(tài)，轉(zhuǎn)子順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn) 30176。 發(fā)電反饋制動(dòng)是在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)理想空載轉(zhuǎn)速時(shí) ， 電樞繞組內(nèi)的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)將高于外加電壓 ， 使電機(jī)變?yōu)榘l(fā)電狀態(tài)運(yùn)行 ， 電樞電流改變方向 ， 電磁轉(zhuǎn)矩成為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩 ， 限制電機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)分升高 。 能耗制動(dòng)是在停機(jī)時(shí)將電樞繞組接線端從電源上斷開(kāi)后立即與一個(gè)制動(dòng)電阻短接 ， 由于慣性 ， 短接后電動(dòng)機(jī)仍保持原方向旋轉(zhuǎn) ， 電樞繞組中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)仍存在并保持原方向 ， 但因?yàn)闆](méi)有外加電壓 ， 電樞繞組中的電流和電磁轉(zhuǎn)矩的方向改變了 ， 即電磁轉(zhuǎn)矩的方向與轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向相反 ， 起到了制動(dòng)作用 。 電樞串聯(lián)電阻調(diào)速方法簡(jiǎn)單 、 方便 ， 但調(diào)速范圍有限 ， 機(jī)械特性變軟 ， 且電動(dòng)機(jī)的損耗增大太多 ， 因此只適用于調(diào)速范圍要求不大的中 、 小容量直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速場(chǎng)合 。 改變電樞電壓調(diào)速的優(yōu)點(diǎn)是不改變電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的硬度 ，穩(wěn)定性好；控制靈活 、 方便 ， 可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速；調(diào)速范圍較寬 ， 可達(dá)到 6～ 10。 改變磁通調(diào)速的優(yōu)點(diǎn)是調(diào)速平滑 ， 可做到無(wú)級(jí)調(diào)速；調(diào)速經(jīng)濟(jì) ， 控制方便；機(jī)械特性較硬 ， 穩(wěn)定性較好 。起動(dòng)時(shí)將起動(dòng)電阻調(diào)至最大，待起動(dòng)后，隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的上升將起動(dòng)電阻逐漸減小。限制起動(dòng)電流的方法就是起動(dòng)時(shí)在電樞電路中串接起動(dòng)電阻 Rst。所以 全壓起動(dòng)只限于容量很小的直流電動(dòng)機(jī)。過(guò)大的起動(dòng)電流引起電網(wǎng)電壓下降，影響其他用電設(shè)備的正常工作，同時(shí)電動(dòng)機(jī)自身的換向器產(chǎn)生劇烈的火花。 n? aRaIaRUnCE e??aa RIEU ??跳轉(zhuǎn)到第一頁(yè) 例： 一直流電動(dòng)機(jī)額定電壓 V 110?U ，電樞電流 A 10?aI ，電樞電阻 ?aR Ω ，求起動(dòng)瞬間的電流及正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的反電動(dòng)勢(shì)。 據(jù)前 ： 0n電磁轉(zhuǎn)矩 T=0時(shí)的轉(zhuǎn)速 跳轉(zhuǎn)到第一頁(yè) n? 轉(zhuǎn)速降，表示負(fù)載增加時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速會(huì)下降。 由于采用了電刷和換向器裝置，此時(shí)電樞中的直流電流方向變?yōu)閺?b邊流入，從 a邊流出。 FF (a ) 直流電動(dòng)機(jī)原理圖 　 (b) 線圈受力方向NSABabNS　 +U　－接通直流電壓 U時(shí) ， 直流電流為從 a邊流入 ， b邊流出 ， 由于 a邊處于 N極之下 ， b邊處于 S極之上 ， 則線圈受到電磁力而形成一個(gè)逆時(shí)針?lè)较虻碾姶呸D(zhuǎn)矩 T， 使電樞繞組繞軸線方向逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) 。 跳轉(zhuǎn)到第一頁(yè) A、積復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩變化速度較快，負(fù)載變化時(shí)能夠有效克服電樞電流的沖擊，比并勵(lì)式電動(dòng)機(jī)的性能優(yōu)越，主要用于負(fù)載力矩有突然變化的場(chǎng)合。 積復(fù)勵(lì)： 復(fù)勵(lì)式電動(dòng)機(jī)上有兩個(gè)勵(lì)磁繞組，一個(gè)與電樞繞組串聯(lián)，另一個(gè)與電樞繞組并聯(lián)。起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，負(fù)載變動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)速比較穩(wěn)定，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方便，調(diào)速范圍大。 電動(dòng)機(jī)構(gòu)造比較復(fù)雜，一般用于對(duì)調(diào)速范圍要求很寬的重型機(jī)床等設(shè)備中。換向器是直流電動(dòng)機(jī)的重要構(gòu)造特征，換向器通過(guò)與電刷的摩擦接觸，將兩個(gè)電刷之間固定極性的直流電流變換成為繞組內(nèi)部的交流電流，以便形成固定方向的電磁轉(zhuǎn)矩。電樞鐵心上沖有槽孔，槽內(nèi)放電樞繞組，電樞鐵心也是直流電動(dòng)機(jī)磁路的組成部分。電刷裝置的作用是通過(guò)與換向器之間的滑動(dòng)接觸，把直流電壓、直流電流引入或引出電樞繞組。主磁極由鐵心和勵(lì)磁線圈組成，用于產(chǎn)生一個(gè)恒定的主磁場(chǎng)。 跳轉(zhuǎn)到第一頁(yè) 直流電動(dòng)機(jī) 直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)及分類(lèi) 三相異步電動(dòng)機(jī)也由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成。根據(jù)楞次定律，銅環(huán)中的感應(yīng)電流所產(chǎn)生的磁場(chǎng)，阻止銅環(huán)部分磁通的變化，從而使短路環(huán)內(nèi)的合磁場(chǎng)變化總是在相位上落后于環(huán)外磁場(chǎng) 可以把環(huán)內(nèi)，環(huán)外的磁場(chǎng)設(shè)想為兩相有相位差的電流所形成形成，這樣分相的結(jié)果 1?跳轉(zhuǎn)到第一頁(yè) 在電動(dòng)機(jī)內(nèi)形成了一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。 跳轉(zhuǎn)到第一頁(yè) 2．罩極法 罩極法是在單相異步電動(dòng)機(jī)定子磁極的極面上約 1/3處套裝了一個(gè)銅環(huán)（短路環(huán)），套有短路環(huán)的磁極部分叫做罩極。 時(shí)合成磁場(chǎng)的方向 ， 由圖可見(jiàn)該 磁場(chǎng)隨著時(shí)間的增長(zhǎng)順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn) 。 、 45176。 ω t = 90 176。ω t =0 176。M1 ～C i 2 i 1ω t跳轉(zhuǎn)到第一頁(yè) 相位差，即：)90s i n(2s i n22211????tIitIi??ii 1 i20 18 0 176。 跳轉(zhuǎn)到第一頁(yè) 單相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng) 1．分相法 電容分相式異步電動(dòng)機(jī)的定子有兩個(gè)繞組：一個(gè)是工作繞組 （主繞組）；另一個(gè)是起動(dòng)繞組 （副繞組），兩個(gè)繞組在空間互成 90 176。 跳轉(zhuǎn)到第一頁(yè) 所以，由于順時(shí)針旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng) B1和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng) B2產(chǎn)生的合成電磁轉(zhuǎn)矩不再為零，在這個(gè)合成轉(zhuǎn)矩的作用下，即使不需要其它的外在因素，單相異步電動(dòng)機(jī)仍將沿著原來(lái)的運(yùn)動(dòng)方向繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。跳轉(zhuǎn)到第一頁(yè) 雖然單相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為零，不能自行起動(dòng)，但一旦讓電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái) ,情況就發(fā)生了變化，假設(shè)轉(zhuǎn)子已經(jīng)按順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)了，由于轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向與順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)磁場(chǎng) B1的方向相同，彼此間相對(duì)運(yùn)動(dòng)較小，因此， B1在轉(zhuǎn)子中產(chǎn)生的感應(yīng)電流頻率小于靜止時(shí)的電流頻率，轉(zhuǎn)子的感抗（ X=WL)較靜止時(shí)要小，順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)子電流的功率因素 也較高 ，順時(shí)針?lè)较虻碾姶呸D(zhuǎn)矩也就比靜止時(shí)轉(zhuǎn)矩要大。順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng) B1對(duì)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生順時(shí)針?lè)较虻碾姶呸D(zhuǎn)矩；逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)B2對(duì)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生逆時(shí)針?lè)较虻碾姶呸D(zhuǎn)矩。 36 0 176。 27 0 176。 180 176。 90 176。當(dāng) A－ X繞組通入正弦交流電時(shí)后，則磁勢(shì)在時(shí)間上也相應(yīng)作正弦變化，但磁場(chǎng)軸線的位置始終不變，氣隙中隨時(shí)間作這樣變化的磁場(chǎng)稱(chēng)為脈動(dòng)磁場(chǎng)。ntiO t 1 t 2 t 3 t 4t 5 t 6 t 7 t 8 t1t 2t 3t 4t 5t 6t 7定子繞阻軸線在單相異步電動(dòng)機(jī)的定子繞組通入單相交流電，電動(dòng)機(jī)內(nèi)產(chǎn)生一個(gè)大小及方向隨時(shí)間 沿定子繞組軸線方向變化 的磁場(chǎng)，稱(chēng)為 脈動(dòng)磁場(chǎng) 。 跳轉(zhuǎn)到第一頁(yè) P230 720 跳轉(zhuǎn)到第一頁(yè) 單相異步電動(dòng)機(jī) 單相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理與特性 t 8 在電源中性點(diǎn)直接接