三相異步電動機的原理及其應(yīng)用(參考版)
2024-10-20 03:39本頁面
【正文】 當(dāng)電源再次接通后，計數(shù)器繼續(xù)計數(shù)。 當(dāng)需要斷電延時的定時器時，可修改上圖中的梯形圖，使通電延時定時器在斷電時通電，從而起到斷電延時的作用，具體如上 （ 5）計數(shù)器（ C） 計數(shù)器用文字 C表示，有通用和斷電保持兩種類型。 圖中，當(dāng)輸入繼電器接通時，定時器 T10的“線圈”通電，設(shè)定值為 10，記時單位為 100ms，所以延時時間為 1s。 定時器也是“軟繼電器” 。 因為輔助繼電器為 “ 軟繼電器 ” ， 又不存在外部接點 ， 所以 ， PLC提供了較多的輔助繼電器供用戶選擇使用 ， 包括通用 、 掉電保持及特殊用途類型三大類 。 （ 3）輔助繼電器（ M） 輔助繼電器類似繼電接觸器控制系統(tǒng)中的中間繼電器 ， 用文字 M表示 。在梯形圖中，“ 軟繼電器 ” 的常開、常閉觸點可以重復(fù)多次使用，也就是說， “ 軟繼電器 ” 的觸點數(shù)是不固定的 （ 2）輸出繼電器（ Y） 輸出繼電器用來將輸出信號傳遞給外部負(fù)載 ，用文字 Y表示 ， 有三種輸出類型： 繼電器輸出 、 可控硅輸出及晶體管輸出 。 必須指出的是，在 PLC中，繼電器只是沿用了繼電接觸器控制系統(tǒng)中繼電器的概念，在其內(nèi)部，并不存在真正意義上的繼電器，為 “ 軟繼電器 ” 。 輸入繼電器的狀態(tài)由 外部輸入狀態(tài)決定 ， 一般不可以受用戶程序控制 ， 也不可將輸入繼電器直接驅(qū)動負(fù)載 。 輸入繼電器是 PLC接收外部輸入開關(guān)量信號的窗口 ， 用文字 X表示 。 （ 1）輸入繼電器 FX系列 PLC的輸入 、 輸出繼電器的元件編號用八進制數(shù)表示 ， 如 X10表示第 8個輸入繼電器 。 FX系列 PLC梯形圖編程元件主要有： 輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數(shù)器、狀態(tài)器。 在上圖中，左圖無法用指令編程，故不正確； 利用“能流”，可將左圖改畫為右圖。 必須指出的是，在梯形圖中并沒有真正的物理電流流過，上面的能流只是一個概念上的電流。 4．編制梯形圖時，應(yīng)盡量做到“上重下輕、左重右輕”，以符合“從左到右、自上而下”的程序執(zhí)行順序。 參考圖如上。每一邏輯行起始于左母線，然后是各觸點的串、并聯(lián)聯(lián)接，最后是線圈與右母線聯(lián)接。 理解梯形圖是 PLC應(yīng)用的基礎(chǔ)，梯形圖的構(gòu)成特點及編制原則如下： 1．梯形圖按照從左到右、自上而下的順序排列，兩側(cè)的垂直公共線稱為公共母線（有些 PLC的梯形圖去掉了右邊的垂直線，如 FX系列）。 梯形圖與繼電接觸器控制系統(tǒng)的電路圖很相似。 為方便編程，各 PLC生產(chǎn)廠家均提供了對其自己產(chǎn)品編程的編程器； 另外，為了增強可編程控制器的功能，擴大其應(yīng)用范圍，可編程控制器生產(chǎn)廠家一般均基于其產(chǎn)品開發(fā)了較多的特殊功能 I/O模塊，擴展可編程控制器的功能。存儲單元、運算控制單元、輸入輸出單元也是組成微型計算機的基本組成單元，也就是說， PLC和微型計算機具有相似性。 輸入輸出單元除可實現(xiàn)通常意義上的輸入（如按鍵）、輸出（如顯示、打印）外，還要對不同控制對象的輸出不同的信號，故稱做 輸入輸出轉(zhuǎn)換單元 。 （ 1）存儲單元即存儲器，包括系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器。 PLC的種類、組成及主要參數(shù) 顯然各種 PLC結(jié)構(gòu)、規(guī)格等差別較大，但其硬件組成基本相同，具體如下圖。因此，就組成形式上看，觸點控制系統(tǒng)與數(shù)字電路具有相似性（數(shù)字電路主要由各種門電路組合而成），具有可編程的基礎(chǔ) 可編程控制器（簡稱 PLC） 應(yīng)運而生。 三、 可編程控制器 以接觸器、繼電器為主要組成部件的觸點控制系統(tǒng)歷史悠久，應(yīng)用十分廣泛。 行程開關(guān)的動作原理基本與按鈕類似，區(qū)別是按鈕是人力按動，而行程開關(guān)則是運動部件壓動。 ?三相異步電動機的制動控制 能耗制動參考電路如下。 3 三相異步電動機的控制 ?三相異步電動機的星形 — 三角形 (Y?)起動控制 從自動控制的角度， Y?起動過程包括電動機的星形聯(lián)接運行及三角形聯(lián)接運行兩種控制操作，要求在起動時電動機以星形聯(lián)接運行方式運行，延時一段時間（電動機起動完畢）后將電動機切換到以三角形聯(lián)接運行方式運行。右邊的控制電路由保持電路和聯(lián)鎖電路組合而成。 圖中，組合開關(guān)做為控制系統(tǒng)的電源總開關(guān)。壓住按鈕使線圈持續(xù)通電， 1分鐘后，繼電器 KT的常閉觸點斷開、常開觸點閉合；燈泡 L2與電源斷開，熄滅；燈泡 L1與電源接通，被點亮。設(shè)時間繼電器延時時間為 1分鐘。用時間繼電器實現(xiàn)延時控制的參考電路如上。 ?延時電路 延時控制可通過時間繼電器來實現(xiàn)。 顯然，上圖中若不滿足 “ 先斷后合 ” ，則會存在燈泡 L L2同時被點亮的可能。實現(xiàn)了聯(lián)鎖控制 可分析出按鈕 SB2按下時也可實現(xiàn)聯(lián)鎖控制 上 圖中，各繼電器觸點動作順序為 “ 先斷后合 ” 。 當(dāng)按鈕 SB1按下時，額定電壓 U加在繼電器 K1的吸引線圈上，燈泡 L1被點亮。 ?聯(lián)鎖電路 工程控制中經(jīng)常存在這樣的情況：當(dāng)操作 A發(fā)生時，操作 B禁止發(fā)生；操作 B發(fā)生時，操作 A禁止發(fā)生。 當(dāng)按鈕松開后，因繼電器兩個常開觸點的其中一個與按鈕SB2并聯(lián)，將使電路狀態(tài)保持不變。實現(xiàn)上述控制要求的電路便是保持電路，參考電路如下圖 圖中，有三個控制元件：常開、常閉兩個按鈕和一個具有兩個常開觸點的繼電器。 當(dāng)按鈕被按下時，額定電壓 U加在繼電器吸引線圈上，繼電器的常閉觸點斷開，燈泡與電源斷開，燈熄滅。參考電路如右 電路中按鈕按下不松時，燈持續(xù)被點亮；當(dāng)按鈕松開時，燈熄滅，這種控制方式稱為
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