matlab語(yǔ)言-周noppt課件(參考版)
2024-10-19 23:42本頁(yè)面
【正文】 (2) 模塊的封裝與測(cè)試。 S函數(shù)的應(yīng)用 例 88 采用 S函數(shù)實(shí)現(xiàn)模塊 y=nx，即模塊的功能是把一個(gè)輸入信號(hào) n倍以后再輸出。用戶可以從這個(gè)模板出發(fā)構(gòu)建自己的 S函數(shù)。 用 MATLAB語(yǔ)言編寫 S函數(shù) 編寫 S函數(shù)有一套固定的規(guī)則，為此， Simulink提供了一個(gè)用 M文件編寫 S函數(shù)的模板。 ? Simulink 操作基礎(chǔ) ? 系統(tǒng)仿真模型 ? 系統(tǒng)的仿真 ? 使用命令操作對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真 ?子系統(tǒng)及其封裝技術(shù) ?S函數(shù)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用 函數(shù)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用 S函數(shù)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用 S函數(shù)稱為系統(tǒng)函數(shù) (System Function)，它有固定的程序格式。 Mask Editor對(duì)話框中共包括 4個(gè)選項(xiàng)卡： Icon、Parameters、 Initialization和 Documentation。 子系統(tǒng)的封裝 所謂子系統(tǒng)的封裝 (Masking)，就是為子系統(tǒng)定制對(duì)話框和圖標(biāo)，使子系統(tǒng)本身有一個(gè)獨(dú)立的操作界面，把子系統(tǒng)中的各模塊的參數(shù)對(duì)話框合成一個(gè)參數(shù)設(shè)置對(duì)話框，在使用時(shí)不必打開(kāi)每個(gè)模塊進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，這樣使子系統(tǒng)的使用更加方便。 步驟如下： (1) 先建立 PID控制器的模型。在這種情況下，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)把輸入模塊和輸出模塊添加到子系統(tǒng)中，并把原來(lái)的模塊變?yōu)樽酉到y(tǒng)的圖標(biāo)。 2．通過(guò)已有的模塊建立子系統(tǒng) 操作步驟為： (1) 先選擇要建立子系統(tǒng)的模塊，不包括輸入端口和輸出端口。 (3) 雙擊 Subsystem模塊打開(kāi)一個(gè)空白的 Subsystem窗口，將要組合的模塊添加到該窗口中，另外還要根據(jù)需要添加輸入模塊和輸出模塊，表示子系統(tǒng)的輸入端口和輸出端口。 (2) 打開(kāi) Simulink模塊庫(kù)中的 Ports amp。兩者的區(qū)別是：前者先建立子系統(tǒng)，再為其添加功能模塊；后者先選擇模塊，再建立子系統(tǒng)。 在使用這兩個(gè)函數(shù)的時(shí)候，需要注意必須先把模型打開(kāi)。cmd39。SimulationCommand39。這里設(shè)置的參數(shù)可以有很多種，而且和用 simset設(shè)置的內(nèi)容不盡相同，相關(guān)參數(shù)的設(shè)置可以參考有關(guān)資料。 4． set_param函數(shù) set_param函數(shù)的功能很多，這里只介紹如何用 set_param函數(shù)設(shè)置 Simulink仿真參數(shù)以及如何開(kāi)始、暫停、終止仿真進(jìn)程或者更新顯示一個(gè)仿真模型。如果在該結(jié)構(gòu)中未指定該參數(shù)，則返回一個(gè)空陣。 (2) value=simget(modname,property)：返回指定模型model的參數(shù) property的值。如果該變量在工作空間中不存在 (即變量未被賦值 )，則 Simulink給出一個(gè)出錯(cuò)信息。 3． simget函數(shù) simget函數(shù)用來(lái)獲得模型的參數(shù)設(shè)置值。 (3) options=simset(old_opstruct,new_opstruct)：用結(jié)構(gòu)new_opstruct的值替代已經(jīng)存在的結(jié)構(gòu) old_opstruct的值。它有如下 4種用法： (1) options=simset(property,value,…) ：把 property代表的參數(shù)賦值為 value，結(jié)果保存在結(jié)構(gòu) options中。 1． sim函數(shù)
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