電氣控制與plc---第十二章plc的應(yīng)用(參考版)
2024-10-19 19:10本頁面
【正文】 19 2. 目的要求 ? 通道 0實(shí)現(xiàn)脈寬的在線修改或給定， A/D自動(dòng)轉(zhuǎn)換并存入 SMB28中。 122 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)的應(yīng)用舉例 一、機(jī)械手控制系統(tǒng) 機(jī)械手的動(dòng)作由氣缸驅(qū)動(dòng) ,氣缸由電磁閥控制 . 上升 /下降 :由雙線圈兩位電磁閥控制 ,各由一個(gè)電磁閥上升/下降 上升 :上升電磁閥通電 ,斷電停止 下降 :下降電磁閥通電 ,斷電停止 7 ? 左移 /右移 : 由雙線圈兩位電磁閥控制 ? 左移 :左移電磁閥通電 ,斷電停止 ? 右移 :右移電磁閥通電 ,斷電停止 ? 放松 /夾緊 :由一個(gè)單線圈兩位電磁閥控制；通電夾緊 ,斷電放松 ? 上升 /下降 :由上 .下限位開關(guān)控制 ? 左移 /右移 :由左 .右限位開關(guān)控制 ? 光電開關(guān) ，當(dāng)右工作臺(tái)有工件時(shí)， ，無工件時(shí) , ? 機(jī)械手的工作過程： 機(jī)械手動(dòng)作過程 圖 123 ? 從原位 → 下降 → 夾緊 → 上升 → 右移 → → 下降 → 放松 → 上升 → 左移 → 原位 8 ?操作方式： ? 圖 124操作面板布置圖 ? 手動(dòng) → 單操作 → 加載選擇： ? 按啟動(dòng)按鈕：上，左，夾 斷電 ? 按停止按鈕：下，右，松 通電 ? 自動(dòng)：步進(jìn)，單周期，連續(xù) ? 圖 125 I/O端子分配 ? 圖 126 整體程序結(jié)構(gòu) 9 ? 5．單操作程序
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