[工學(xué)]第7章串行通信接口--dsp山大(參考版)
2024-10-19 18:50本頁面
【正文】 3. 異步串行通信的數(shù)據(jù)格式有哪些？如何設(shè)置？ 4. 如何設(shè)置異步串行通信的波特率？ 5. SCI的寄存器有哪些？如何使用？ 6. 如何設(shè)計 DSP與 PC機(jī)串行通信的硬件電路與軟件？ 。 IIS devices Multi Channel Selection Logic DR DX Transmit Channel Registers Receive Channel Registers Interrupt amp。 (18) 發(fā)送和接收數(shù)據(jù)可以選擇首先發(fā)送 LSB或 MSB。 (16) 支持首先發(fā)送 /接收高 8位或低 8位。 ⑥ SPI設(shè)備。 ④ AC97兼容設(shè)備。 ② 適用于 ST_BUS的設(shè)備 (包括 MVIP幀、 、 SCSA幀 )。 (13) 支持 SPI設(shè)備。 (11) 內(nèi)部時鐘和幀可編程。 (9) 產(chǎn)生外部時鐘信號和幀的同步信號。 (7) 支持 Abis。 (5) 多通道選擇模塊允許和終止每個通道的傳輸。 (3) 對接收和傳送有獨立的時鐘和幀。 山東大學(xué)控制學(xué)院 張東亮 48 McBSP的主要特點 (1) 全雙工通信方式。 山東大學(xué)控制學(xué)院 張東亮 45 控制/ 狀態(tài)寄存器中斷C P U 接口/存儲器管理單元發(fā)送緩沖器CAN內(nèi)核CPU接收濾波控制邏輯暫時接收緩沖器數(shù)據(jù) IDTxDRxDCAN收發(fā)器郵箱1郵箱2郵箱3郵箱4郵箱5RAM24x32RRT郵箱0TT/RT/RDSP CAN模塊 山東大學(xué)控制學(xué)院 張東亮 46 DSPHCPL263082C250330 Ω330 Ω120 ΩVcc +5VCANTXCANRXGNDRCANHCANLTXDRXDCAN驅(qū)動器接口電路 山東大學(xué)控制學(xué)院 張東亮 47 多通道緩沖串行口 McBSP 多通道緩沖串行口 (Multichannel Buffered Serial Pori， McBSP)是連接 DSP和其他 McBSP兼容器件的串行接口。 ? 總線錯誤診斷功能。自動恢復(fù)遠(yuǎn)程請求。中斷配置可編程。 ? 對郵箱 0、 1和 3有局域接收屏蔽寄存器。它們是48 16的 RAM區(qū)， CPU或 CAN可按 16位讀或?qū)憽? ? CAN模塊是一個 16位的外設(shè)，對它的訪問分成控制 /狀態(tài)寄存器的訪問和郵箱的 RAM訪問。標(biāo)識 符RTRr0r1 D L C 0 . . . 8 位數(shù)據(jù) CRC A C KEOF山東大學(xué)控制學(xué)院 張東亮 44 C28x DSP CAN控制器 ? CAN模塊是完全的 CAN控制 器。 SOF11 位標(biāo)識符SRRIDE1 8 206。 7） 幀結(jié)束 EOF (End of Frame)。 6） 應(yīng)答場 (ACK Field)。 5） 循環(huán)冗余校驗場 (CRC Field)。 包括 2位備用位和 4位數(shù)據(jù)長度位 DLC。 包含 11 個報文標(biāo)識位 ID和一個RTR(Remote Transmission Request 遠(yuǎn)程發(fā)送請求 ) 位 。 包含一個顯性位 ， 用于硬同步 。 山東大學(xué)控制學(xué)院 張東亮 43 CAN信息包格式 一個有效的 CAN數(shù)據(jù)幀由幀起始、仲裁場、控制場、數(shù)據(jù)場、校驗場、應(yīng)答場和幀結(jié)束等 7種位場構(gòu)成。 增刪節(jié)點不會對系統(tǒng)造成大的影響 。 速率 5kbps時 ， 距離可達(dá) 10km。 ? 采用獨特的位仲裁技術(shù) ， 具有很高的實時性 。 ? 采用循環(huán)冗余碼校驗 (CRC)、 幀檢測 、 信號出錯檢測 、 總線監(jiān)控 、位填充等 5種錯誤監(jiān)測和糾錯措施 ， 從而達(dá)到很高的可靠性 。 ? CAN總線采用短幀結(jié)構(gòu) ， 每幀字節(jié)數(shù)最多為 8個 ， 可滿足通常工業(yè)領(lǐng)域中控制命令 、 工作狀態(tài)及測試數(shù)據(jù)的要求 。 ? 能以點對點 、 一點對多點及全局廣播等方式傳送和接收數(shù)據(jù) 。它支持分布式控制和實時控制串行通信網(wǎng)絡(luò) ,帶有 CAN網(wǎng)卡的 PC主機(jī)及其帶有片內(nèi) CAN控制器的硬件模塊可以很方便地連接到同一 CAN總線上 。例如 MAX5121為帶 SPI接口的 12位 D/A轉(zhuǎn)換器芯片。 SPI為同步通信接口 ， 兩臺通信設(shè)備在同一個時鐘下工作 。j++ ) k++。i++ ) for ( j=0。 for ( i=0。 =0x0。 } // void scia_fifo_init() //初始化 SCI FIFO { =0xE040。 // disable loop back =0x0023。 山東大學(xué)控制學(xué)院 張東亮 35 =0x00e7。 =1。 // enable TX, RX, internal SCICLK, // Disable RX ERR, SLEEP, TXWAKE =0x0003。 } // Test 1,SCIA DLB, 8bit word, baud rate 0x000F, default, 1 STOP bit, no parity void scia_loopback_init() { // Note: Clocks were turned on to the SCIA peripheral // in the InitSysCtrl() function =0x0007。i++ ) { scia_xmit(cString[i])。 for ( i=9。)。 while( !=0) { } } scia_xmit(39。inLen。)。 while( !=0) { } } scia_xmit(39。i10。 k%=16。 break。 nLen=k+1。) { cBuffer[k+1]=39。 if ( ReceivedChar==39。 while(1) { while( ==0) { } // 如果接受寄存器不為 0則跳出 ReceivedChar = 。) 山東大學(xué)控制學(xué)院 張東亮 32 k=0。i++ ) { scia_xmit(cString[i])。 //初始化 SCI回送
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