第五章數(shù)控伺服系統(tǒng)(參考版)
2024-10-15 12:19本頁面
【正文】 2)外接參考電壓法 當(dāng)某軸進(jìn)給發(fā)生故障時，為了確定是否為驅(qū)動單元和伺服電動機故障，可以脫開位置環(huán)，檢查速度環(huán)。 (9) 回參考點故障。 (8) 漂移 當(dāng)指令值為零時，坐標(biāo)軸仍移動，從而造成位置誤差。 ④ 進(jìn)給傳動鏈累積誤差過大。 ② 伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng)。 57 (7) 位置誤差 當(dāng)伺服軸運動超過位置允差范圍時，數(shù)控系統(tǒng)就會產(chǎn)生位置誤差過大的報警，包括跟隨誤差、輪廓誤差和定位誤差等。 ④ 進(jìn)給驅(qū)動單元故障。通過 CRT觀察 I/O狀態(tài)，分析機床 PLC梯形圖 (或流程固 )，以確定進(jìn)給軸的起動條件，如潤滑、冷卻等是否滿足。 ① 檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出。 ③如振動在加減速過程中產(chǎn)生，往往是系統(tǒng)加減速時間設(shè)定過小造成的。 ①如與進(jìn)給速度有關(guān)，振動一般與該軸的速度環(huán)增益太高或速度反饋故障有關(guān)。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠連接用的聯(lián)軸器，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠轉(zhuǎn)動和伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進(jìn)給運動忽快忽慢，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。當(dāng)竄動發(fā)生在由正向運動向反向運動的瞬間，一般是由于進(jìn)給傳動鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過大所致。 ② 速度控制信號不穩(wěn)定或受到干擾。同時，在強電柜中的進(jìn)給驅(qū)動單元上，用指示燈或數(shù)碼管提示驅(qū)動單元過載、過電流等信息。 54 (2) 過載 當(dāng)進(jìn)給運動的負(fù)載過大、頻繁正、反向運動以及進(jìn)給傳動鏈潤滑狀態(tài)不良時，均會引起過載報警。 53 二、給伺服系統(tǒng)的故障形式及診斷方法 1．故障形式 當(dāng)進(jìn)給伺服系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，通常有三種表現(xiàn)方式： 1）在 CRT或操作面板上顯示報警內(nèi)容或報警信息； 2）在進(jìn)給伺服驅(qū)動單元上用報警燈或數(shù)碼管顯示驅(qū)動單元的故 障； 3）進(jìn)給運動不正常，但無任何報警信息。 ③ 主軸驅(qū)動裝置故障。 ② 檢查使能信號是否接通。 52 7．主軸電動機不轉(zhuǎn) CNC系統(tǒng)至主軸驅(qū)動裝置除了轉(zhuǎn)速模擬量控制信號外，還有使能控制信號，一般為 DC+24V繼電器線圈電壓。 51 ① 在減速過程中發(fā)生，一般是由驅(qū)動裝置造成的，如交流驅(qū)動中的再生回路故障； ② 在恒轉(zhuǎn)速時產(chǎn)生，可通過觀察主軸電動機自由停車過程中是否有噪聲和振動來區(qū)別，如存在，則主軸機械部分有問題； ③ 檢查振動周期是否與轉(zhuǎn)速有關(guān)，如無關(guān)，一般是主軸驅(qū)動裝置末調(diào)整好；如有關(guān)，應(yīng)檢查主軸機械部分是否良好，測速裝置是否不良。 50 5．轉(zhuǎn)速偏離指令值 當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速超過技術(shù)要求所規(guī)定的范圍時，要考慮： ① 電動機過載； ② CNC系統(tǒng)輸出的主軸轉(zhuǎn)速模擬量 (通常為 0~177。要執(zhí)行每轉(zhuǎn)進(jìn)給的指令，主軸必須有每轉(zhuǎn)一個脈沖的反饋信號，一般情況下為主軸編碼器有問題。另外，準(zhǔn)定方式 (1)中定位液壓缸活塞移動的限位開關(guān)失靈，準(zhǔn)定方式 (2)中發(fā)磁體和磁傳感器之間的間隙發(fā)生變化或磁傳感器失靈均可引起定位抖動。 (3) 編碼器型的準(zhǔn)?？刂? 通過主軸電動機內(nèi)置安裝或在機床主軸上直接安裝一光電編碼器來實現(xiàn)準(zhǔn)?？刂?，準(zhǔn)停角度可任意設(shè)定。 (2) 磁性傳感器的電氣準(zhǔn)?？刂? 發(fā)磁體安裝在主軸后端，磁傳感器安裝在主軸箱上，其安裝位置決定了主軸的準(zhǔn)停點，發(fā)磁體和磁傳感器之間的間隙為 (177。具體表現(xiàn)為主軸電動機過熱、主軸驅(qū)動裝置顯示過電流報警等。判別有無干擾的方法是：當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速指令為零時，主軸仍往復(fù)轉(zhuǎn)動，調(diào)整零速平衡和漂移補償也不能消除故障。 伺服系統(tǒng)的故障形式及診斷方法 一、主軸伺服系統(tǒng)的故障形式及診斷方法 當(dāng)主軸伺服系統(tǒng)發(fā)生故障時，通常有三種表現(xiàn)形式： (1) 在 CRT或操作面板上顯示報警內(nèi)容或報警信息； (2) 在主軸驅(qū)動裝置上用報警燈或數(shù)碼管顯示主軸驅(qū)動裝置的故障； (3) 是主軸工作不正常，但無任何報警信息。 (3) 由于濾波環(huán)節(jié)的慣性作用，便調(diào)壓動態(tài)過程緩慢，影響系統(tǒng)的快速性。 上述調(diào)速裝置的缺點有： (1) 需兩套可控的功率級裝置及其控制電路，裝置龐大。 速度給定器 電壓調(diào)節(jié)器 電壓負(fù)反
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