自動(dòng)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)報(bào)告(參考版)
2024-10-11 10:23本頁面
【正文】 step 函數(shù)曲線可以看出，保持不 ? n 變， ? 依次取0, 時(shí)，隨系統(tǒng)的欠阻尼的增大，峰值時(shí)間，上升時(shí)間，延遲時(shí)間，調(diào)節(jié)時(shí)間均減小，系統(tǒng)響應(yīng)速度變快，穩(wěn)定性變強(qiáng)。 運(yùn)行上述程序，得到響應(yīng)曲線如圖： 機(jī)械工程控制基礎(chǔ) 9 五、 實(shí)驗(yàn)結(jié)論 Wn 一定時(shí)，系統(tǒng)歲阻尼比的增大，閉合極點(diǎn)的實(shí)部在 s 左半平面的位置更加遠(yuǎn)離遠(yuǎn)點(diǎn)，虛部減小到 0，超調(diào)量減小，調(diào)節(jié)時(shí)間更短，穩(wěn)定性越好。x(t)39。t(sec)39。) grid on。,39。,39。) legend(39。,T,y3a,39。,T,y2a,39。 subplot(122),plot(T,yla,39。)。),ylabel(39。) xlabel(39。,39。,39。) legend(39。,T,y3,39。,T,y2,39。 % subplot(121),plot(T,y1,39。 [y3,T]=impulse(G3,t)。 [y2,T]=impulse(G2,t)。G3=tf(nG,dG) % [y1,T]=impulse(G1,t)。 tao=。dG=[ 1+50*tao 50]。G1=tf(nG,dG)。 tao=0。 % Creat a transfer function model sys_tf=tf(num,den) % convert the model to zero_polegain representation sys_zpk=zpk(sys_tf) % convert the model to state spce representation sys_ss=ss(sys_tf) 運(yùn)行程序結(jié)果如下： Transfer function: s^3 + 5 s^2 + 12 s + 23
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