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課程設(shè)計(jì)--二級(jí)展開式減速器(參考版)

2025-06-11 07:39本頁面
  

【正文】 9. 箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 在本次設(shè)計(jì)中箱體材料選擇鑄鐵 HT200 即可滿足設(shè)計(jì)要求 代號(hào) 名稱 設(shè)計(jì)計(jì)算 結(jié)果 ? 箱座壁厚 ?a=? 0 .0 2 5 9 2 3 5 .3? ? ? ? mm?= 8 1? 箱蓋壁厚 ?a=? 0 .0 2 9 2 3 4 .8 4? ? ? ? mm81=? b 機(jī)座凸緣厚 ??b ??? mmb 12? 1b 機(jī)蓋凸緣厚 11 ??b ??? mmb 121 ? 2b 機(jī)座底凸緣厚 ? ?b ??? mmb 202 ? fd 地腳螺栓直徑 ?? ad f = 36 92 12 15 .31 2? ? ? 16fd mm? n 地腳螺栓數(shù)目 250?a 時(shí), 4?n 4?n 1d 軸承旁 聯(lián)接 螺栓 直徑 1 fdd? 16?= = 12 1 12d mm? 2d 機(jī)蓋與機(jī)座聯(lián)接 螺栓直徑 fdd )~(2 ? 16 ? ? ? 2 10d mm? l 聯(lián)接螺栓 2d 的間距 150~200 150l mm? 3d 軸承 端 蓋螺釘 直徑 fdd )~(3 ? 16 8? ? ? 3 8d mm? 4d 窺視孔蓋螺釘直徑 fdd )~(4 ? 16 ? ? ? mmd 84 ? d 定位銷直徑 2)~( dd ? 10 8? ? ? 8d mm? 1C fd 、 1d 、 2d 至外箱壁距離 查指導(dǎo)書表 4 1 18C mm? 2C fd 、 2d 至凸緣壁距離 查指導(dǎo)書表 4 2 16C mm? 1R 軸承旁凸臺(tái)半徑 2C 1 16R mm? h 凸臺(tái)高度 根據(jù)低速級(jí)軸承座外徑確定,以便于扳手操作為準(zhǔn)(見指導(dǎo)書圖33) 1l 外 機(jī)壁至軸承座端面距離 1 2 (8 ~ 12)cc?? 1 45l mm? 1 大齒輪頂圓與機(jī)壁距離 ?? 1 10mm? 2 齒輪端面與機(jī)壁距離 1?? 2 10mm? mm,1 機(jī)蓋,機(jī)座肋厚 ?? , 11 ?? mm 1 7m mm?7m mm? 2D 軸承 端蓋外 徑 軸承孔直徑 3)~5( d? 63mm 63mm 73mm t 軸承端蓋凸緣厚度 ( 1~)3d (見指導(dǎo)書圖 29) 8t mm? s 軸承旁聯(lián)接螺栓距離 盡量靠近,以1Md 和 3Md 互不干涉為準(zhǔn),一般取 2sD? 。而且,凸緣聯(lián)接螺柱之間的距離不宜太大。 8. 減速器潤滑與密封 1)齒輪的潤滑 由于兩對(duì)嚙合齒輪中的大齒輪直徑徑相差不大,且它們的速度都不大,低速 級(jí)大齒輪圓周速度 v< 12 sm ,所以齒輪傳動(dòng)可采用浸油潤滑,由于齒面接觸應(yīng)力< 500MPa,由表( GB4431989)選擇 LAN32 潤滑油。因此作為簡支梁的軸的跨距L=40++3++102? 5=156mm。 ( 6) 倒角與圓角 由 《機(jī)械設(shè)計(jì)》 P365 軸上的圓角 處 處 R=, .左軸端倒 角 ?45? ,右軸端倒角 45? 。鍵槽用銑刀加工,取長為 20mm,為了保證齒輪與軸有良好的對(duì)中性,選擇齒輪輪轂與軸的配合為 67nH 。 對(duì)于選取的深溝球軸承其尺寸為 17 m m 35 10d D B mm mm? ? ? ? ?,故17d d mm????Ⅰ Ⅱ Ⅴ Ⅵ . 10l mm? ?Ⅴ Ⅵ 為了給右端軸承定位,取 19d mm? ?Ⅳ Ⅴ 而根據(jù)三個(gè) 軸 的長度關(guān)系,可得出 mm? ?Ⅳ Ⅴ , 軸承端蓋的總寬度為10mm(由減速器及軸承端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)而定 ) .根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對(duì)軸承添加潤滑脂的要求 ,考慮軸承座的寬度 ,故取 50l mm? ?Ⅵ Ⅶ.且取15d mm? ?Ⅵ Ⅶ ( 5) 高 速軸周向固定 齒輪的軸向定位采用平鍵連接。查表141 選擇 ?AK 轉(zhuǎn)矩 31. 5 5. 93 10 88 95 m mcAT K T N?? ? ? ? ? ? 因?yàn)橛?jì)算轉(zhuǎn)矩小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩 ,所以查《簡明機(jī)械零件設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)》選取 HL1型彈性套柱銷聯(lián)軸器其公稱轉(zhuǎn)矩為 150Nm ,半聯(lián)軸器的孔徑d=12mm, 所以 d?Ⅶ Ⅷ =12mm,半聯(lián)軸器長度 L=52mm,半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度 1 27L mm? , 為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸端上 , 故 VII VIII 的長度應(yīng)比 1L 略短一些 ,現(xiàn)取 24l mm? ?Ⅶ Ⅷ . ( 3) 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度 為了能與 中 速軸齒輪正確嚙合,根據(jù) 中 速軸大齒輪齒寬 b=25mm 以及 高速軸 小齒輪 30b mm? ,取 40 , mm l mm? ?????Ⅰ Ⅱ Ⅱ 。 垂直面支反力: 211 1 0 6 . 5 5 0 1 6 7 . 5 5 1 0 6 . 5 4 5 8 . 7 8 5 0 2 6 8 . 3 11 5 2 1 5 2rrv FFFN? ? ? ? ? ?? ? ? 2 1 2 1 4 5 8 .7 8 1 6 7 .5 5 2 6 8 .3 1 3 5 8 .0 2v r r vF F F F N? ? ? ? ? ? ? 水平面支反力: 211 1 0 6 . 5 5 0 4 6 0 . 3 5 1 0 6 . 5 1 2 6 0 . 4 8 5 0 7 3 7 . 1 81 5 2 1 5 2ttH FF? ? ? ? ? ?? ? ? 2 1 2 1 126 8 460 .35 737 .18 983 .65H t t HF F F F N? ? ? ? ? ? ? 垂直面彎矩:11 45 .5 26 1 45 .5 12 20 1vvM F N m m? ? ? ? ? 22 50 35 2 50 17 90 1vvM F N m m? ? ? ? ? 水平面彎矩:11 4 5 .5 7 3 7 .1 8 4 5 .5 3 3 5 4 1 .6 9HHM F N m m? ? ? ? ? 22 50 98 3. 65 50 49 18 2. 5HHM F N m m? ? ? ? ? 總彎矩: 2 2 2 21 1 1 1 2 2 0 8 .1 1 3 3 5 4 1 .6 9 3 5 3 6 4 .7 7VHM M M N m m? ? ? ? ? 2 2 2 22 2 2 1 7 9 0 1 4 9 1 8 2 .5 5 2 3 3 8 .9 3vHM M M N m m? ? ? ? ? 按彎曲扭轉(zhuǎn)合成應(yīng)力校核高速軸的強(qiáng)度 根據(jù)教材 p246,單向運(yùn)轉(zhuǎn),取 .60?? e? = W TM2122 )(?? = 2235 2 3 3 8 .9 3 ( 0 .6 2 6 4 7 0 ) 3 5 .0 00 .1 2 5 M P a?? ?? 查表 151 得 [ 1?? ]=60MPa ? ?1?? ?e ,此軸合理安全。 ( 6.)求軸上載荷 首先根據(jù) 6204 型軸承,知 a=7mm。鍵槽用銑刀加工,取長 分別為 為 16mm 和 40mm,為了保證齒輪與軸有良好的對(duì)中性,選擇齒輪輪轂與軸的配合為 67nH 。 取安裝齒輪處的軸段25d d mm????Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ 齒輪的左端采用軸肩定位 , 軸肩高 ,取30d mm?Ⅲ Ⅳ .圓柱齒輪間的距離 c=16mm,考 慮到大小齒輪齒寬不同,這里取 c=20mm,即 20l mm? ?Ⅲ Ⅳ,由于高速級(jí)大齒輪齒寬為 25mm,左端需要套筒,為了使套筒端面可靠地壓緊齒輪 ,此軸段應(yīng)略短于輪轂寬度 ,故取23l mm? ?Ⅱ Ⅲ ,那么 42l mm???? ? ( 4) 中 速軸周向固定 齒輪的軸向定位采用平鍵連接。 速軸 的設(shè)計(jì) ( 1) 中 速軸 30. 54 9 , 19 8 m in, 26 .4 7 10 m mP k W n r T N?? ?? ??? ? ? ? ? 作用在齒輪上的力: 大 齒輪分度圓直徑 2 115d mm? 切向力 32 22 2 2 6 . 4 7 1 0 4 6 0 . 3 5115t TFNd ?? ??? ? ? 徑向力 22 ta n 4 6 0 .3 5 ta n 2 0 1 6 7 .5 5rtF F N?? ? ? ? 小 齒輪分度圓直徑 1 42d mm? 切向力 31 12 2 2 6
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