【正文】 劉行尚 2021 年 6月 10 日 31 附錄 螺塞 墊片（ A） 鍵 螺桿 墊片（ B） 墊圈 32 墊片（ B） 端蓋 銷 螺母 。 在本次設(shè)計(jì)由于本人的能力有限，加上時(shí)間較為緊迫，在設(shè)計(jì)中難免有諸多不足之處。 在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中還得到了學(xué)院許多老師和同學(xué)的幫助，正因?yàn)樗麄兊膸椭椭С?，我才能克服一個(gè)一個(gè)的困難和疑惑，直至本次設(shè)計(jì)的順利完成。他嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的工作作風(fēng)一直是我學(xué)習(xí)和工作的榜樣；他循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給與我無(wú)窮的啟迪。 SONS INC , 2021: 223～ 228. [15] Matt Lombard,Pro/E 2021 Bible JOHN WILEY amp。 （ 2） 運(yùn)用 Pro/E 三維建模軟件對(duì)減速器進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不僅精確度高而且減輕了工作量，不需要實(shí)際的產(chǎn)品加工和調(diào)試，完全用軟件進(jìn)行模擬加工和調(diào)試，是設(shè)計(jì)領(lǐng)域發(fā)展的趨勢(shì)。 圖 713 低速軸裝配圖 圖 714 中間軸裝配圖 27 圖 715 高速軸的三維模型 總 裝配中要注意：軸與箱底座的裝配需采用“約束形式”為“銷釘”，因?yàn)殇N釘約束只限制 5 個(gè)自由度，少了一個(gè)旋轉(zhuǎn)的自由度。正確的裝配方法有利于機(jī)械的“仿真”與機(jī)械的模擬檢測(cè)。 圖 79 軸承的三維模型 25 游標(biāo)尺等零件的三維模型 游標(biāo)尺、軸承蓋、通氣塞的三維成 型和建模過(guò)程比較容易，主要運(yùn)用拉伸、旋轉(zhuǎn)、去料等特征。 圖 77 箱座的三維模型 上箱體與下箱體有著相似的結(jié)構(gòu)特征。采用完成軸的縱截面草圖，然后依次旋轉(zhuǎn)完成，鍵槽的生成運(yùn)用去料法。 減速器機(jī)體結(jié)構(gòu)尺寸如下： 20 表 61 減速器機(jī)體結(jié)構(gòu)尺寸表 名稱 符號(hào) 減速器型式及尺寸關(guān)系 /mm 箱座壁厚 ? 10 箱蓋壁厚 箱蓋凸緣厚度 箱座凸緣厚度 箱座底凸緣厚度 地腳螺釘直徑 1? 10 1b b 2b fd 15 15 25 20 地腳螺釘數(shù)目 n 4 軸承旁聯(lián)接螺栓直徑 1d 16 機(jī)蓋與座聯(lián)接螺栓直徑 2d 12 聯(lián)接螺栓 2d 的間距 l 180 軸承端蓋螺栓直徑 3d 8 視孔蓋螺釘直徑 4d 6 定位銷直徑 d 9 fd 、 1d 、 2d 到外箱壁距離 1C 2 2 18 fd 、 2d 至凸緣邊緣 距離 2C 2 16 外箱壁至軸承座端面距離 1l 40 大齒輪頂圓與內(nèi)箱壁距離 1? 12 齒輪端面與內(nèi)箱壁距離 2? 12 箱蓋、箱座肋厚 1m 、 m 91?m ； 9?m 軸承端蓋凸緣厚度 t 9 21 7 減速器零件的三維建模 齒輪的三維建模 齒輪的三維成型難點(diǎn)主要是齒漸開(kāi)線的形成，形成齒輪的過(guò)程中主要用到了拉伸、陣列。 位銷： 為保證剖分式機(jī)體的軸承座孔的 加工及裝配精度，在機(jī)體聯(lián)結(jié)凸緣的長(zhǎng)度方向各安裝一圓錐定位銷，以提高定位精度 。 油標(biāo) ： 油標(biāo)位在便于觀察減速器油面及油面穩(wěn)定之處， 油尺安置的部位不能太低，以防油進(jìn)入油尺座孔而溢出 。 （ 4） 對(duì)附件設(shè)計(jì) 視孔蓋和窺視孔 : 在機(jī)蓋頂部開(kāi)有窺視孔，能看到 傳動(dòng)零件齒合區(qū)的位置，并有足夠的空間，以便于能伸入進(jìn)行操作，窺視孔有蓋板，機(jī)體上開(kāi)窺視孔與凸緣一塊，有便于機(jī)械加工出支承蓋板的表面并用墊片加強(qiáng)密封，蓋板用 鑄鐵制成，用 8M 緊固。 （ 3） 機(jī)體結(jié)構(gòu)有良好的工藝性 鑄件壁厚為 mm10 ，圓角半徑為 mmR 5? 。 （ 2） 考慮到機(jī)體內(nèi)零件的潤(rùn)滑，密封散熱 19 因其傳動(dòng)件速度小于 sm/12 ，故采用侵油潤(rùn)油，同時(shí)為了避免油攪得沉渣濺起，齒頂?shù)接统氐酌娴木嚯x H 大于 mm40 。 6 箱體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 減速器的箱體采用鑄 造 200HT 制成，采用剖分式結(jié)構(gòu)為了保證齒輪佳合質(zhì)量，大端蓋分機(jī)體采用 67iH 配合。 mmd 806 ? 裝齒輪 由 《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》得 選鍵為 : 22 14bh??， ? ? 120~100?b? 因?yàn)?1226 ?L 初選鍵長(zhǎng)為 100,校核 ? ? ? ?34 4 1 6 6 5 . 2 1 0 7 6 . 28 0 1 0 0 2 2 1 4 bT M p ad lh????? ? ? ?? 所以所選鍵為 : : 2 2 1 4 1 0 0b h l? ? ? ?。322 19 59 16 2 10 31 7 .aH HM F l N m?? ? ? ? ? （ 439） （ 5） 求 F在支點(diǎn)產(chǎn)生的反力 31122 4 9 7 1 1 6 1158302F FlFNll ?? ? ?? （ 440） 21 1 1 5 8 2 9 4 7 4 1 0 5FFF F F N? ? ? ? ? （ 441） （ 6） 求 F力產(chǎn)生的彎矩 323 2 9 4 7 1 1 6 1 0 3 4 1FM F l N?? ? ? ? ? （ 442） 311 11 58 97 .5 10 10 0. 1m F FM F l N?? ? ? ? ? （ 443） 18 F在 a處產(chǎn)生的彎矩： 311 11 58 97 .5 10 10 0. 1m F FM F l N?? ? ? ? ? （ 444） （ 7） 求合成彎矩 考慮最不利的情況，把 mFM 與 22av aHMM? 直接相加 2 2 2 21 0 0 .1 1 8 0 .8 4 7 6 .3 6 2 8 .a m m F a v a HM M M M N m? ? ? ? ? ? ? （ 445） （ 8） 求危險(xiǎn)截面當(dāng)量彎矩 ： 截面最危險(xiǎn) 處 ，其當(dāng)量彎矩為 （取折合系數(shù) ?? ） 2 2 2 23( ) 6 2 8 ( 0 . 6 1 5 9 1 ) 1 1 4 2 .ameM M T N m? ? ? ? ? ? ? （ 446） 鍵的設(shè)計(jì)與校核 因?yàn)?mmd 631 ? 裝聯(lián)軸器，由 《 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》得 選鍵為 :18 11bh??，? ? 120~100?b? 。 17 校核該軸和軸承 作用在齒輪上的圓周力： 3342 2 1 5 9 1 .5 1 0 81199 8 4t TFNd ??? ? ?? （ 429） 徑向力： NFF tr 2 9 5 520tan8 1 1 9tan ????? ? （ 431） （ 1） 求垂直面的支反力 21122 0 4 . 5 2 9 5 5 20889 7 . 5 2 0 4 . 5rV lFFNll ?? ? ??? （ 432） 21 2 9 5 5 2 0 8 8 8 6 7V r VF F F N? ? ? ? ? （ 433） （ 2） 計(jì)算垂直彎矩 322 8 6 7 2 0 4 .5 1 0 1 8 0 .8 .a v vM F l N m?? ? ? ? ? （ 434） mNlFM vav ?????? ? 0 8 8 31139。 1l 有 聯(lián) 軸 器 的 尺 寸 決 定 1 107l L mm?? ， 2 5 50l m e L? ? ? ? ?，2 2 5 4 2 5 1 0 1 9m L B m m? ? ? ? ? ? ? ?,所以 2 5 19 9 16 5 50l m e L m m? ? ? ? ? ? ? ? ?。設(shè)計(jì)軸頭 6d ，取 67dd? ，取 6 80d mm? 。 設(shè)計(jì)軸段 4d ，考慮到擋油環(huán)軸向定位，故取 4 80d ? 。聯(lián)軸器軸向定位，在外伸端設(shè)置軸肩， 第二段 軸徑 2 70d mm? ， 標(biāo)準(zhǔn)值為 2 70d mm? 。 根據(jù)擠壓強(qiáng)度條件，鍵的校核為： ? ? ? ?324 4 4 7 0 . 3 1 0 8 2 . 94 5 9 7 0 1 4bbT M p adhl????? ? ? ?? ? ? （ 428） ? ? ? ?324 4 4 7 0 . 3 1 0 544 5 9 1 0 0 1 4T M p adhl ??? ? ? ?? ? ? （ 429） 所以所選鍵為 : :14 9 70b h l? ? ? ? :1 4 9 1 1 0b h l? ? ? ? 從動(dòng)軸的設(shè)計(jì) 確定各軸段直徑 和長(zhǎng)度 軸主要承受轉(zhuǎn)矩作用， 按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度計(jì)算 ： mmnPCd 33 331 ?????。 鍵的設(shè)計(jì)與校核 已知42245 , 470 .3 .d d T N m? ? ?， 由于 2 (44 ~ 50)d ? 所以取 :14 9bh??。eM? 2 2 2 22( ) 3 2 3 .8 ( 0 .6 4 7 0 .3 ) 4 1 3 .amM T N m? ? ? ? ? ? （ 425） （ 7） 計(jì)算危險(xiǎn)截面處軸的直徑 截面 1: ? ? 33314 1 1 1 0 4 0 . 90 . 1 0 . 1 6 0ebMd m m???? ? ?? （ 426） 截面 2: ? ?39。 1d 段要裝配軸承，取 1 40d? ，選 6208軸承， ? ? 4021010183~2231 ??????????? Bl ； 2d 裝配低速級(jí)小齒輪，且21dd? 取 2 45d? ， 1282 ?l ； 3d 段主要是定位高速級(jí)大齒輪，所以取 3 60d? ，1043 ???l ； 4d 裝配高速級(jí)大齒輪，取 4 45d? ， 822844 ???l ； 5d 段要裝配軸承，取 5 45d? ，選 6208 軸承。 由 《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》得 ? ? 10035 ?? CM Pa，? 。 鍵的