畢業(yè)設(shè)計(論文)-多功能童車開發(fā)設(shè)計構(gòu)想(參考版)
2025-06-10 14:27本頁面
【正文】 21 參考文獻 [1] 藍榮香等 .Solidworks 零件設(shè)計技術(shù)與實踐 .甲子工業(yè)出版社 ， 2021 [2] 鄢景華 ,自動控制原理 .哈 爾濱工 業(yè)大學出版社 ,1998 [3] 劉廣瑞 ,機器人創(chuàng)新制作 .西北工業(yè)大學出版社 ,2021 [4] 約翰 衷心感謝各位老師在百忙之中對本人設(shè)計進行審查，并提出寶貴的意見。在設(shè)計構(gòu)思及修改過程中，叢老師在百忙之中了解問題，并提出了寶貴的解決意見。并且能夠運用 SolidWorks軟件對各種零件進行三維實體建模 ,掌握了一定得計算機輔助設(shè)計技能，給我有很大啟發(fā) 。有目的，有針對性的去解決問題，這對以 后的學習和工作都是大大有利的，也讓自己積累了大量經(jīng)驗，為畢業(yè)以后工作打好基礎(chǔ)。 在車輪圓心繪制一圓，如圖 18，選擇特征拉伸切除命令 [13]，選擇完全貫穿，即成功繪制車輪 ，如圖 19。選擇圓角命令 ， 選擇三面，繪制實體圓角。最好的方法是單片機系統(tǒng)嵌入 PLC的功能，這樣可大大簡化單片機系統(tǒng)的研制時間，性能得到保障，效益也就有保證 [9]。 從工程的角度，談?wù)?PLC與單片機系統(tǒng)的選用； 對單項工程或重復(fù)數(shù)極少的項目，采用 PLC方案是明智、快捷的途徑，成功率高，可靠性好，手尾少，但成 16 本較高。這正是 PLC獲得廣泛應(yīng)用的基礎(chǔ)。 單片機可以構(gòu)成各種各樣的應(yīng)用系統(tǒng)，從微型、小型到中型、大型都可，PLC是單片機應(yīng)用系統(tǒng)的一個特例。特別適合于開發(fā)消費電子、商業(yè)應(yīng)用的電子、玩具、家電等等。 PLC更注重于工業(yè)應(yīng)用，對于防干擾、設(shè)備接口、聯(lián)網(wǎng)、模塊化都有完善的技術(shù)支撐，使用更簡單，成本高。如圖 15: 轉(zhuǎn)動 4 15 圖 15 動作三 后輪旋轉(zhuǎn)使后箱前進，完成直立，收回機械手，電控輪轉(zhuǎn)動（轉(zhuǎn)動 4）控制方向，后輪為動力輪，完成直立行駛。如圖 11， 12， 13： 圖 11 圖 12 轉(zhuǎn)動 3 轉(zhuǎn)動 1 轉(zhuǎn)動 2 14 圖 13 系統(tǒng)功能設(shè)計 動作一 機械手 轉(zhuǎn)動 （轉(zhuǎn)動 2） 一定角度， 螺絲電機轉(zhuǎn)動（轉(zhuǎn)動 4），使車身抬高，后輪轉(zhuǎn)動后箱前進，逐漸直立。如圖 9： 機械手 12 圖 9 2）綠色為螺絲電機，固定在機械手 1（上圖），絲桿通過螺紋來使機械手 2（右 灰）伸縮。轉(zhuǎn)動，此功能是在車箱內(nèi)部用一電機來帶動，左右機械 11 手實現(xiàn)同步、同角度旋轉(zhuǎn) 。機械手有很多功能 不可能采用一些傳統(tǒng)的動力設(shè)計方案，如液壓傳動、氣動等，所以應(yīng)最可能簡單且準確的實現(xiàn)機械手的所有功能 。 3)工作可靠、壽命長 設(shè)計制造正確合理 ， 傳動比穩(wěn)定 [8] 。 方案二 齒輪傳動 效率高 ， 在常用的機械傳動中，以齒輪傳動效率為最高，閉式傳動效率為 96%~99%，這對大功率傳動有很大的經(jīng)濟意義。 所以，從兩個方案比較可知，方案二較佳。 圖 6 立式功能零件設(shè)計 方案一 架式結(jié)構(gòu) 兩個動力輪，其軸是安裝在車體伸出的支架上的，其優(yōu)點是平衡性好；缺點是傳動設(shè)計較為復(fù)雜，增大設(shè)計難度，對動力部件要求較高，無法實現(xiàn)準確傳動。 方案一和方案二比較，在從市場角度和使用者角度，市場要求成本低，生產(chǎn)較為容易，且技術(shù)較低，效益好，而對于兒童來說，安全大為重要。 此方案設(shè)計簡單，且在整體中設(shè)計較為緊湊，也不增加設(shè)計的難度，和后續(xù)工作量。在整個設(shè)計中，車體的折疊是童車需要立式時，首先的動作是機械手接觸地面以支撐車體，使車體前端抬起一定角度，同時后端動力輪轉(zhuǎn)動，帶動車后端向前，逐漸成為立式，在 達到一定角度后，電磁鐵得電，棘輪卡齒抬起，在車前端自身重力的作用下，鋼絲放出，車前端自然下垂，實 現(xiàn)折疊功能。 9 折疊功 能零件 方案一 設(shè)計一轉(zhuǎn)動鉸鏈，可由電機帶動，通過童車內(nèi)部系統(tǒng)調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)動方向和角度大小來實現(xiàn)折疊功能，此方案的優(yōu)點在于準確，同時靈敏度高，缺點則是設(shè)計較復(fù)雜，需要的技術(shù)要求高，同時在后續(xù)的工作中加大了工作量和工作難度。旋轉(zhuǎn)。 如圖 3： 7 圖 3 （ 2）（坐式行使功能）坐式功能可供乘坐，車把展開，前輪為方向輪，后輪為動力輪。 機械手可以單獨完成一些復(fù)雜的步驟，所以這一功能用機械手來實現(xiàn)，是完全可靠和方便的。 因 單片機 設(shè)計復(fù)雜 , 需較多繼電器 ,接線繁雜 , 易受車體振動干擾 ,而存在可靠性差、故障多、維修困難等問題。 機械手技術(shù)涉及到力學、機械學、電氣液壓技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計算機技術(shù)等科學領(lǐng)域，是一門跨學科綜合技術(shù)。 童車的設(shè)計要實現(xiàn)這一功能，就必須有一個可以將危險物帶離孩子身邊的設(shè)計 ——— 機械手。如圖 2： 圖 2 危險處理功能設(shè)計 本款設(shè)計最大特 點是在對危險的處理上，由于在孩子的眼中，一切事物都是好奇的，但是有的事物對幼兒來說是相當危險的。系統(tǒng)程序 6 在后面再做敘述，現(xiàn)從童車的硬件分析： 萬向輪可調(diào) 節(jié)行駛方向，在童車自動行駛時，方向需要 有效調(diào)節(jié)，在選擇三輪童車的方案，唯一可用來調(diào)節(jié)方向的輪子，只有單輪，即非動力輪。通過旋轉(zhuǎn)角度的調(diào)節(jié)，來實現(xiàn)童車的狀態(tài)， 即坐式或立式。 四輪童車在安全方面比三輪童車優(yōu)越，在行駛時很穩(wěn)定， 但如果在四輪童車的基礎(chǔ)上設(shè)計本款童車，設(shè)計難度將會增大，同時由于童車的行駛速
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