【正文】 測試 華中理工大學(xué)出版社 . [3] 張毅剛： MCS51單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì) 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 . [4] 胡偉：單片機(jī) C 程序設(shè)計(jì)及應(yīng)用實(shí)例 . 人民郵電出版社 . [5] 譚浩強(qiáng)： C 程序設(shè)計(jì)（第三版） 北京 清華大學(xué)出版社 [6] 氣象儀器與觀測方法指南， WMO手冊中文版，第六版 [7] Present Weather Science, PWSSCI Exploratory actions on automatic present weather observations. [8] 我國自動(dòng)氣象站建設(shè)發(fā)展迅速，光明日報(bào)， [9] 李麟，李效東，漫談分布式自動(dòng)氣象站，中國氣象學(xué)會(huì) 2021年年會(huì)論文集 [10] 岳立成，利用 RS485總線實(shí)現(xiàn)氣象要素分布時(shí)自動(dòng)采集，氣象水文海洋儀器， [11] 岳立成，總線制分布式氣象要素采集系統(tǒng)初探，吉林氣象 2021年第 2 期 [12] 廣州周立功單片機(jī)發(fā)展有限公司 . SJA1000 獨(dú)立 CAN控制器應(yīng)用指南 附錄：系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理圖 2. 電路 PCB 圖 。 7 參考文獻(xiàn) [1] 李全利，遲榮強(qiáng) .單片機(jī)原理及接口技術(shù) .北京：高等教育出版社， 2021 [2] 謝自美：電子線路設(shè)計(jì) 如用于數(shù)據(jù)的采集，則與 A/D 轉(zhuǎn)換芯片相接即可；如與控制相關(guān)，則與控制口相接即可，這樣一來可以靈活地構(gòu)成各種系統(tǒng)。由于其良好的性能，在世界范圍內(nèi)廣泛應(yīng)用于其他領(lǐng)域當(dāng)中，如工業(yè)自動(dòng)化、汽車電子、樓宇建筑、電梯網(wǎng)絡(luò)、電力通訊和安防消防等諸多領(lǐng)域，并逐漸成為這些行業(yè)的主要通訊手段。為了保證數(shù)據(jù)的正常收發(fā)，需要對狀態(tài)寄存器和中斷寄存器各狀態(tài)位的變化做出相應(yīng)處理。 ACR 和 AMR 兩個(gè)寄存器構(gòu)成硬件過濾， CAN節(jié)點(diǎn)通過它來決定是 否接收總線上的數(shù)據(jù)，是否置 CAN 的接收中斷，這極大地提高了系統(tǒng)的靈活性。一般來說，若硬件連接無誤，通信失敗的主要原因在于總線定時(shí)寄存器設(shè)置不當(dāng)。 CAN 應(yīng)用中的問題 SJA1000 有 BasicCAN 和 PeliCAN 兩種工作模式， SJAl000 上電復(fù)位后自動(dòng)進(jìn)入 BasicCAN，因此選用 PeliCAN 模式必須在程序中設(shè)置時(shí)鐘分頻寄存器（ CDR）選擇工作模式。 開發(fā) CAN總線控制節(jié)點(diǎn)時(shí)，還可以使用集成了 CAN 控制器的 CPU 80C592，但支持 80C592 的開發(fā)工具少，給開發(fā)工作帶來一定的難度。 心得體會(huì) 通過本次設(shè)計(jì)對 CAN 總線的工作原理及其與 CPU 的接口方式有了一定程度的理解。 測試儀器 示波器： YB4324 萬用表： DT9205 電感表： DT6243 函數(shù)信號發(fā)生器： DF1641B1 6 結(jié)果分析及心得體會(huì) 結(jié)果分析 本試驗(yàn)通過擴(kuò)展 CAN 總線控制器，在單片機(jī)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)了 CAN 總線的接口，通過 CAN 總線，實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)模塊之間的數(shù)據(jù)通訊，在第一個(gè)模塊中發(fā)送 1幀數(shù)據(jù)，在第二個(gè)模塊中收到這幀數(shù)據(jù)并送至了 CPU 的內(nèi)部存儲器 30H~37H。在綜合調(diào)試時(shí)，我們會(huì)遇到了很多的問題，如 CAN 總線通訊不成功， CAN 驅(qū)動(dòng)程序不能有效控制 SJA1000，上位機(jī)與下位機(jī)通訊不正常等，但經(jīng)過仔細(xì)的分析和細(xì)心的檢查，并一步步發(fā)現(xiàn)了問題的所在，在調(diào)試的過程中，調(diào)試方法特別的重要，通過不同方式進(jìn)行調(diào)試，最終找到問題的癥結(jié)所在，這樣的調(diào)試方法讓我們順利地完成了 這次設(shè)計(jì)。 40 腳（ VCC）： 31 腳（ /EA/VPP）： 20 腳（ VSS）： 0V 19 腳（ XTAL1）： 18 腳（ XTAL2）： 9 腳（ RST/VPD）： 通過以上數(shù)據(jù)可以判斷出單片機(jī)正常工作。 CAN 總線調(diào)試 CAN 總線的調(diào)試稍微比較難，首先將 CAN 總線與單片機(jī)相連接，參考 SJA1000的技術(shù)文檔，編寫 CAN 通訊的程序，編寫完初步的 CAN 收發(fā)程序后，將 SJA1000設(shè)置為字收發(fā)模式，然后將程序下載到單片機(jī)內(nèi)運(yùn)行，通過串口調(diào)試助手，查看程序運(yùn)行的過程是否正確，以判斷 SJA1000 是否通訊成功 ，如果自收發(fā)模式通訊不成功，則更具打印信息查看程序出錯(cuò)的地方，以便進(jìn)行修改，直到將自收發(fā)模式調(diào)試成功，調(diào)試成功后將自收發(fā)模式切換為正常通訊模式，查看是否能夠正常通訊，一般自收發(fā)模式能夠成功通訊則正常通訊模式也能夠正常通訊。 //重新開啟 CPU 中斷 5 系統(tǒng)調(diào)試 一個(gè)完整的系統(tǒng)一般需要對各個(gè)模塊的功能進(jìn)行相應(yīng)的硬件和軟件調(diào)試，常用的方法是將軟件和硬件結(jié)合起來進(jìn)行調(diào)試，在無實(shí)際的硬件平臺下可以通過相應(yīng)的仿真軟件搭建一個(gè)虛擬的平臺，然后對硬件和軟件進(jìn)行綜合調(diào)試。 //釋放錯(cuò)誤代碼捕捉寄存器（讀該寄存器即可） } IER = 0x01。 //=1接收完畢，釋放接收 緩沖器 state = ALC。 } RXD_flag = 1。tem 13。 RX_buffer[12] = RBSR12。 RX_buffer[10] = RBSR10。 RX_buffer[8] = RBSR8。 RX_buffer[6] = RBSR6。 RX_buffer[4] = RBSR4。 RX_buffer[2] = RBSR2。 0x01) //若 =1接收中斷 { //接收數(shù)據(jù)幀 RX_buffer[0] = RBSR。 //由于是中斷 INT1 是電平觸發(fā)方式，所以需要軟件將 INT1的中斷請求標(biāo)志 IE0 清零 state = IR。 EA = 0。 //發(fā)送數(shù)據(jù)標(biāo)志位置位，即重新發(fā)送數(shù)據(jù)以更新數(shù)碼管的顯示數(shù)值 EA = 1。 //計(jì)數(shù)結(jié)果增 1，即待發(fā)送的數(shù)據(jù)增 1 If(Txd_data==255) Txd_data=0。 //重新開啟中斷 } void inter0_key(void) interrupt 2 using 0 { EA = 0。 CMR = 0x10。 TBSR11 = TX_buffer[11]。 TBSR9 = TX_buffer[9]。 TBSR7 = TX_buffer[7]。 TBSR5 = TX_buffer[5]。 TBSR3 = TX_buffer[3]。 TBSR1 = TX_buffer[1]。 //=0,發(fā)送緩沖器被鎖。 } while(!(state amp。 0x08))。 //=1 正在接收，等待 //查詢 SJA1000 是否處于發(fā)送完畢狀態(tài) do { state = SR。 //SR 為 SJA 的狀態(tài)寄存器 } while( state amp。 //8 //初始化數(shù)據(jù)信息 EA = 0。 //6 TX_buffer[11] = 20。 //4 TX_buffer[9] = 18。 //2 TX_buffer[7] = 16。 //初始化發(fā)送數(shù)據(jù)單元 TX_buffer[5] = Txd_data。 TX_buffer[3] = 0xcc。 .=100數(shù)據(jù)長度為 8 字節(jié) TX_buffer[1] = 0xaa。 //N_can=13， TX_buffer 數(shù)組為待傳送的數(shù)據(jù)幀 //初始化標(biāo)示碼頭信息 TX_buffer[0] = 0x88。 //發(fā)送數(shù)據(jù)幀 } //發(fā)送數(shù)據(jù)幀后， SJA1000 將產(chǎn)生接收中斷 } void can_txd(void) { uchar state。 //重新開啟 CPU 中斷 } } void txd_deal(void) { if( TXD_flag == 1 ) //若 TXD_flag=1，要求進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送處理 { TXD_flag = 0。 //RXD_flag 清零，以便下次查詢 Rxd_data = RX_buffer[5]。 } void rxd_deal(void) { if( RXD_flag ) //RXD_flag=0 說明無數(shù)據(jù)可以接收， //RXD_flag=1 說明有數(shù)據(jù)可以接收 { EA = 0。 } while( !(state amp。 // 使用 dowhile 語句確保進(jìn)入自接收模式 do { MODR = 0x04。 AMR2 = AMRR[2]。 // 初始化接收屏蔽寄存器 AMR0 = AMRR[0]。 ACR2 = ACRR[2]。 // 釋放接收緩沖器 // 初始化接收代碼寄存器 ACR0 = ACRR[0]。 // =1接收中斷使能； =0關(guān)閉發(fā)送中斷使能 OCR = 0xaa。 // 總線定時(shí)寄存器 0 ；總線波特率設(shè)定 BTR1 = 0x1c。 // 對 SJA1000 部分寄存器進(jìn)行初始化設(shè)置 CDR = 0x8