智能控制課程設(shè)計---洗衣機的模糊控制設(shè)計(參考版)
2025-06-10 03:13本頁面
【正文】 模糊控制 神經(jīng)控制和智能控制論 哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社， 1998. 。 6．竇振中 ． 模糊邏輯控制技術(shù)及其應(yīng)用 [M]。 5．余永權(quán)，曾碧 ． 單片機模糊邏輯控制 [M]。 4．黃布毅，崔光照 ． 模糊控制技術(shù)在家用電器中的應(yīng)用 [M]。 3． 周 澤 ． 洗衣機的模糊控制技術(shù) [J]。 參考文獻(xiàn) 1. 劉金琨 模糊控制 北京：電子工業(yè)出版社， 2． 黃布毅，劉獻(xiàn)心 ． 模糊控制技術(shù)在家用電冰箱上的應(yīng)用 [J]。因為洗滌過程不可能因為衣物重多而有所改變 ,所以 ,對布質(zhì)和布量的識別可以模糊一些。 If P0=S then Q=SQ If P0=M then Q=MQ If P0=L then Q=HQ 從上面推理規(guī)則得到的棉布質(zhì)地 ,可采用 MaxMin 方法進(jìn)行實際求取 ,而結(jié)果則可用重 心法進(jìn)行反模糊化 ,從而得出具體的軟硬程度。這些模糊量也如圖 56 示。這些模糊量的隸屬函數(shù)如圖 56 中所示。 圖 55 軟、硬棉衣物吸水情況 用 W1表示布質(zhì)測定前水位 ,用 W2表示布質(zhì)測定后的水位 ,則有水位差 W0: W0=W1W2。接著對水位進(jìn)行檢測 ,以確定棉質(zhì)衣料是屬于軟質(zhì)還是硬質(zhì)棉布。所以 ,洗滌的過程也不盡相同。 根據(jù)脈沖差 P0和布質(zhì)模糊量，可以得到脈沖差 P0 和布質(zhì) Q 之間的推理了規(guī)則； If P0=S then Q=CH If P0=M then Q=MIX If P0=L then Q=COT 對上述推理規(guī)則采用 MaxMin 原則 ,采到的結(jié)果進(jìn)行反復(fù)模糊化。這種布置分布情況可以取三種模糊量，即化學(xué)纖維，混紡纖維，棉纖維。 圖 53 布量、布質(zhì)的 檢測脈沖數(shù) 所得的脈沖差模糊量如圖 54 所示。從圖中可知 ,兩種過程中說得的脈沖數(shù)差值化學(xué)纖維最小，混紡纖維居中，棉布最大。檢測電路得脈沖數(shù)也較少。 在布質(zhì)檢測時 ,洗衣機先執(zhí)行進(jìn)水操作 ,這時洗衣機所進(jìn)的水是比布量識別要多。 在進(jìn)行布質(zhì)檢測時 ,其檢測原理和布量檢測一樣 。 并把 推斷出的布量用于進(jìn)行洗滌過程的推理。它們的隸屬函數(shù)如圖 52 所示。 中 ()。脈沖數(shù)取 很多 ()。因此 ,布量的判斷還需要進(jìn)行模糊推理。 圖 51 脈沖數(shù)和布量的關(guān)系 實際中 ,由于洗衣機的生產(chǎn)工藝 ,使用時間 ,使用環(huán)境等因數(shù)上有很大的不同所以不容易保證洗衣機的性能和工作完全一致。從圖可以看出 ,它們的關(guān)系上有一定的線性關(guān)系 。并以這個周波去判定布量的多少。 第一節(jié) 布量的檢測和推理 在模糊洗衣機推理中 ,布量的檢測和判定是一個極其重要的功能 ,它對洗滌過程有極大的影響。布質(zhì)不同時 ,布阻抗隨布量多少的變化不同。 第五 章 布質(zhì)布量的模糊推理 布質(zhì)和布量都是通過間接方法檢測之后再由模糊推理推斷出來的。但水溫不會超過 60 度。水溫一般為 4— 40 度 。在電路中 ,采用二個運算放大器對 MTA102 的輸出信號進(jìn)行處理 ,一個用于隔離阻抗 ,一個用于信號的放大。 第三節(jié) 水溫檢測 水溫檢測由溫度檢測器 MTS102 執(zhí)行。 在德出布阻抗后 ,通過模糊推理就可以產(chǎn)生相應(yīng)的布質(zhì)及布量。而單片機只要計算出主電機在停電時產(chǎn)生的計數(shù)脈沖個數(shù)就可以知道布阻抗的大小。當(dāng)然 ,主電機發(fā)電時間長 ,布阻抗就小 ,主電機發(fā)電時間就短 ,布阻抗就高。在主電機斷電的時間內(nèi) ,由于主電機的慣性 ,所以它處于發(fā)電機的狀態(tài) ,并且會產(chǎn)生感應(yīng)電勢輸出。一般而言 ,在布量相同時 ,硬質(zhì)布的阻抗約比軟質(zhì)布高一倍。不同的布質(zhì)和布量的布阻如圖 33 所示 。在水位為一定的時候，布量和布質(zhì)的不同就會產(chǎn)生不同的布阻抗。從而可以按此去進(jìn)行洗滌過程的控制。液體洗滌劑透光率較高，粉劑洗滌劑透光率較低。油污時透光率較高，泥污時透光率較低。重污時，透光率較差；輕污時，透光率較高；利用這種特別可以判別衣物的污臟程度。一般而言，當(dāng)透光率再次達(dá)到初始值時，說 明衣物 洗滌干凈，這是可以停止漂洗。在圖 42（ a)中給出了洗滌開始到漂洗結(jié)束的整個過程透光率 的變化曲線。這種關(guān)系如圖 42（ a）所示。 按照紅外線管所接收到的紅外線強度，則可以相應(yīng)得出水的渾濁度。 圖 41（ b）表示水較渾濁時紅外線透光率的情況。 在圖 41 中， (a)(b)(c)分別表示渾濁度檢測原理的有關(guān)情況。當(dāng)水渾濁程度不同時，紅外線穿透水的程度也有所不同。紅外線發(fā)射管和紅外接收管分別安裝在排水管的兩側(cè)；在紅外發(fā)射管中通過定量的穩(wěn)定電流，使紅外線以一定的強度系去昂外發(fā)射。利用紅外線在水中的透光率和時間的關(guān)系，通過模擬推理，以得出檢測的結(jié)果，而這個結(jié)果就可以用于控制推理。 第一節(jié) 渾濁度的檢測 衣物的臟度和洗凈程度等都要需要檢測，以便提 醒工作過程的整定和控制。 第 四 章 洗衣機物理量 檢測方法 洗衣機在洗衣過程中
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