【正文】 李永勝： 室內(nèi)防盜智能控制系統(tǒng) 第 26 頁 共 29 頁 參 考 文 獻 [1]李秀忠主編，單片機應用技術(shù)，北京：人民郵電出版社 2021 年 12 月第 1版 [2]李朝清主編，單片機原理及接口技術(shù) ，北京：北京航空航天大學出版 2021 年 12 月 . [3]謝自美主編，電子線路設計，武漢：華中科技大學出版社 2021 年 [4]孫傳友主編，測控系統(tǒng)原理與設計，北京：北京航空航空大學出版 2021 年 3 月 . [5]朱清明主編，傳感器與單片機接口及實例，北京：北京航空航天大學出版社 2021 年 1月 . 。隨著人們對生活質(zhì)量要求的不斷提高，智能住宅小區(qū)物業(yè)管理系統(tǒng)的功能也將日趨完善。 為了提高靈敏度，減少誤報率，可以采用攝像頭作為探測頭，將采集到的信號進行圖像處理及判斷后再決定是否報警。 當然智能住宅小區(qū)防盜報警監(jiān)控系統(tǒng)的開發(fā)是一個實踐應用性很強的課題，要使其產(chǎn)品化，能夠經(jīng)受住實際應用的嚴格考驗，還要進行許多深入細致的工作。 整個系統(tǒng)主要由 AT89C51 芯片、熱釋電傳感器、聲光報警、 鍵控組成。同時探測頭還應安裝在一次只能通過一人的過道處，比如一些大型場所的檢票處或 是通關(guān)口。 ，傳感器的探測頭應安裝在較少行人經(jīng)過的過道處，并可按照過道的長短手動調(diào)節(jié)亮燈時的延遲時間。當探測頭探測到有人經(jīng)過時，系統(tǒng)自動計數(shù)加一，并可以通過鍵盤控制最大容量人數(shù)，如果探測到的人數(shù)超過最大容量人數(shù)時則發(fā)出自動報警信號。傳感器探測到有人經(jīng)過時，自動接通電源 ,照明燈變亮 , 等待一段延遲時間后自動熄滅 ,并可調(diào)節(jié)亮燈時的延遲時間。當探測頭探測到人體時，發(fā)出聲光報警的信號，等待一段延遲時間后自動消除報警信號，并可手動解除報警信號。要克服這一點應把電路延遲時間調(diào)到最小。如表 7 所示。一些其他一些物體，即使是發(fā)光或發(fā)熱，但由于他們所發(fā)射的波長與系統(tǒng)紅外探測器的接收波長范圍不同，所以探測不到其他物體。如表 6 所示。 1． 5m 探測頭 被測物 06 級電氣自動化技術(shù)專業(yè)畢業(yè)論文 第 23 頁 共 29 頁 55 度到 60 度之間。 60176。 50176。 30176。 表 5 傳感器探測角度范圍 角度 (A176。 4．把傳感器置于離被測物高出 米的地方，然后 往兩邊逐漸擴大距離 ,如圖 18，測試系統(tǒng)是否報警。如表 4 所示。所測結(jié)果比實際量小的原因是間隔時間比熱釋傳感器反應時間短，當傳感器還未能恢復測量狀態(tài)時被測物已經(jīng)通過。如表 3 所示。反之，被測物距離探測頭比較遠時，由于外界環(huán)境的干擾可能會產(chǎn)生測量不到的情況。 表 2 一定距離的人數(shù)探測 距離 1m 2m 3m 4m 5m 5． 5m 6m 經(jīng)過的人數(shù) 30 30 30 30 30 30 30 李永勝： 室內(nèi)防盜智能控制系統(tǒng) 第 22 頁 共 29 頁 實測的人數(shù) 35 33 30 30 30 28 12 由測量結(jié)果可知，系統(tǒng)的探測頭在距離被測物 3m到 5m的測量距離時，所測人數(shù)準確率最高。 5． 4 指標測試及結(jié)果分析 1．探測頭在離被測物一定的距離時，測量出經(jīng)過探測頭測量范圍的人數(shù)。 4．利用 LED 實時顯示所測人數(shù)的數(shù)量和最大容量報警人數(shù)。 2．當檢測到被測物體時，系統(tǒng)可以產(chǎn)生聲光報警，并可使用手動鍵盤解除報警信號。 5． 3 功能測 試 1．本系統(tǒng)可測量最大范圍為 米，最大角度為 58176。 3．把探測頭置于一定的高度時，被測物由垂直最小的距離往兩邊逐漸擴大距離，測出傳感器最大測量角度。上限比較報警 SJMP KEY DEL: MOV R4,49H D10: MOV R3,50H D20: DJNZ R3,D20 DJNZ R4,D10 RET P0F: INC R0 RET P1F: DEC R0 RET BIJIAO: PUSH A MOV A,R0 06 級電氣自動化技術(shù)專業(yè)畢業(yè)論文 第 19 頁 共 29 頁 CJNE A,40H,BIJIAO1 BIJIAO1: POP A JC BAOJING JNC BUBAOJING RET BAOJING: CLR BAOJINGLED RET BUBAOJING: SETB BAOJINGLED RET DIS :MOV A,40H MOV B,64H DIV AB MOV P2,0DFH MOV DPTR ,TAB MOVC A,A+DPTR MOV P0,A ACALL T1 MOV A,0AH XCH A,B DIV AB MOV P2,0BFH MOV DPTR ,TAB MOVC A,A+DPTR MOV P0,A ACALL T1 MOV P2,7FH XCH A,B MOV DPTR,TAB MOVC A,A+DPTR MOV P0,A ACALL T1 MOV A,R0 MOV B,64H DIV AB MOV P2,0FBH MOV DPTR,TAB MOVC A,A+DPTR MOV P0,A ACALL T1 MOV A,0AH XCH A,B 李永勝： 室內(nèi)防盜智能控制系統(tǒng) 第 20 頁 共 29 頁 DIV AB MOV P2,0F7H MOV DPTR,TAB MOVC A,A+DPTR MOV P0,A ACALL T1 MOV P2,0EFH XCH A,B MOV DPTR,TAB MOVC A,A+DPTR MOV P0,A ACALL T1 RET T1:MOV R5,01H DE1:MOV R1,0FFH DE2:DJNZ R1,DE2 DJNZ R5,DE1 RET PUSH 01H PUSH 05H PUSH 00H TAB:DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,7DH,0DH,07H,7FH,6FH POP 00H POP 05H POP 01H END 06 級電氣自動化技術(shù)專業(yè)畢業(yè)論文 第 21 頁 共 29 頁 第五章 系統(tǒng)的測試分析 5． 1 測試設備 秒表： 精度 卷尺： 精度 量角器 5． 2 測試方法 1．首先讓電路正常工作，把熱釋紅外傳感器放在一定的位置，使人體從遠處逐漸靠近探測頭，可測到的最大范圍。上限加減 PUSH A DELAY： MOV R6， 26H D1： MOV R2， 0AH ACALL DIS 。計數(shù)器初期化 MOV TH0， 00H MOV T10， 00H MOV TCON， 10H KEY： MOV 40H， T10 。上限 MOV 40H， 00H 。如圖 17 為顯示程序流程圖。本系統(tǒng)中有六位顯示器，在 89C51 中設置有六個顯示緩沖單元，分別放置六位顯示器的顯示數(shù)據(jù)。如圖 16為鍵盤掃描流程圖。 圖 15 主控程序流程圖 Y 初始化 聲光報警 計 數(shù) LED 顯示 掃描端口 是否有人？ N 結(jié) 束 Y 開 始 李永勝： 室內(nèi)防盜智能控制系統(tǒng) 第 16 頁 共 29 頁 4． 2 鍵盤掃描程序 在按下某個按鍵時，被按按鍵的橫片總會有輕微的抖動，這種抖動經(jīng)常會持續(xù)10ms 左右時間。 06 級電氣自動化技術(shù)專業(yè)畢業(yè)論文 第 15 頁 共 29 頁 4． 1 主控程序 主控程序主要是利用單片機內(nèi)部計數(shù)器 T0 對所采集到的脈沖數(shù)進行累加，并存放于 RAM 的 40H 中，經(jīng)過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換后顯示所采集到的人數(shù)。通過分析本系統(tǒng)的功能要求，系統(tǒng)程序可以劃分為以下幾個模塊來寫：數(shù)據(jù)采集、鍵盤控制、報警和顯示等子函數(shù)。顯著特點是用軟件簡便實現(xiàn)某些硬件功能。 李永勝： 室內(nèi)防盜智能控制系統(tǒng) 第 14 頁 共 29 頁 第四章 軟件設計 單片機控制電路采用 89C51。如此輪流，使每位分時顯示該位應顯示字符。要想每位顯示不同的字符，就必須采用掃描方法輪流點亮各位 LED，即在每一瞬間只使某一位顯示字符。圖 14 所示為 6位共陰極 LED 動態(tài)顯示接口電路。 本系統(tǒng)采用了 LED 動態(tài)顯示方式 ,在多位 LED顯示時，為了簡化電路，降低成本，將所有位的段選線并聯(lián)在一起，有一個 8 位 I/O 口控制。 共陰極七段 LED顯示數(shù)字 0—F、文字、符號及小數(shù)點的編碼（ a段為最低位， dp點為最高位）如表 1所示。當在某段發(fā)光二極管上施加一定的正向電壓時，該段筆畫即亮；不加電壓則暗。 112233445566D DC CB BA AT itleN um be r R e vi s ionS izeBD a te : 20 04 5 10 S he e t o f F ile : H :\S he e t10 1. S C H D O C D r a w n B y :1234567abcdefg8 dp9GNDabfcgdedp10NCD py Y e llow C CD S ? 圖 13 LED數(shù)碼管 本系統(tǒng)采用了共陰極的 LED,陰極連在一起的稱為共陰極顯示器。 本系統(tǒng)只需顯示數(shù)字，不需要顯示圖形，因此選用 LED顯示器。 鍵按下 閉合穩(wěn)定 鍵釋放 前沿抖動 后沿抖動 釋放穩(wěn)定 圖 12 按鍵時的抖動 圖 11 鍵盤按鈕與單片機的接口電路 李永勝： 室內(nèi)防盜智能控制系統(tǒng) 第 12 頁 共 29 頁 3． 6 LED路設計 單片機應用系統(tǒng)中使用的顯示器主要有發(fā)光二極管顯示器，簡稱 LED（ Light Emitting Diode），近年也有配置 CRT顯示器的。按鈕的抖動，可用硬件或軟件兩種方法消除。按鈕的穩(wěn)定閉合時間的長短則是由操作人員的按鍵動作所決定的，一般為零點幾秒至數(shù)秒。因而在斷開與閉合的瞬間均伴隨有一連串的抖動，如圖 12所示。通常的按鈕所用開關(guān)為機械彈性開關(guān)，當機械觸點斷開、閉合時，電壓信號波形如圖 12 所示。 112233445566D DC CB BA AT i t l eN um be r R e vi s i onS i z eBD a t e : 20 04 6 11 S he e t o f F i l e : H : \何玉斌 \ ..\ J I X I N D I A N L U .S c hD oc D r a w n B y :2N 39 04Q41KR8+5220V2S4OUTl i gh tR e l a y S P S TK1 3． 5 鍵盤控制電路設計 本系統(tǒng)中鍵盤控制主要是對最大容量報警人數(shù)進行設置，系統(tǒng)的初始化對最大容量報警人數(shù)進行了設置，所以外部鍵盤按鈕只需用兩個按鍵分別進行加減設置。繼電器工作后可控制較大的繼電器以接通電燈。延時電路工作時 ,輸出的高電平或接通報警器電源進行報警。其作用有二。 112233445566D DC CB BA AT i t l eN um be r R e vi s i onS i z eBD a t e : 20 04 5 29 S he e t o f F i l e : H : \何玉斌 \ ..\ G A I J I N G .S c hD oc D r a w n B y :100pFC9560KR 1668KR910KR 11D1D2T R I G2OUT3R S T4C V O L T5T H R6D I S C7V C C8GND1L M 55 5JU?