【正文】 再次對(duì)幫助過(guò)我的老師和同學(xué)表示由衷的感謝！ 湖北汽車工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 36 參考文獻(xiàn) [1] 李恩林 .龍門刨床自動(dòng)控制 [M].科學(xué)出版社 ,1978,12:2104. [2] 李仁 .生產(chǎn)機(jī)械的電氣控制 [M].機(jī)械工業(yè)出版社 ,1987,10:105115. [3] 盧偉岸 ,周國(guó)榮 .龍門刨床反電動(dòng)勢(shì)反饋直流調(diào)速系統(tǒng) [J].電氣自動(dòng)化 ,2021:13. [4] 張建國(guó) .PLC 在雙閉環(huán) DDC 直流調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用 [J].渤海大學(xué)學(xué)報(bào) ,2021,6:13. [5] 邢麗坤 ,伍 龍 .大型龍門刨床 PLC控制直流調(diào)素系統(tǒng) [J].PLC控制技術(shù) ,2021,2:23. [6] 余乃登 ,王勇 .可編程控制器在龍門刨床上的應(yīng)用 [J].電氣自動(dòng)化 ,1994,2:12. [7] 自動(dòng)化博覽 : [8] 張崇巍 ,李漢強(qiáng) .運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) [M].武漢理工大學(xué)出版社 ,2021,1:2266. [9] 陳伯時(shí) .運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) [M].機(jī)械工業(yè)出版社 ,2021,7:1035. [10] 田瑞庭 .可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) [M].機(jī)械工業(yè)出版社 ,1994,7:12112. [11] 張萬(wàn)忠 .可編程控制器應(yīng)用技術(shù) [M].化學(xué)工業(yè)出版社 ,2021,5:169175. [12] 國(guó)際工控網(wǎng) : [13] 王兆安 ,黃俊 .電力電子技術(shù) [M].機(jī)械工業(yè)出版社 ,2021,1:2932. [14] 顧繩谷 .電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ) [M].機(jī)械工業(yè)出版社 ,2021,12:1850. 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（ ） 調(diào)速時(shí)， ρ 的變化范圍為 1≤ρ≤ 1。 圖 雙極式 H型 PWM變換器電路 電樞端電壓波形圖 雙極式可逆 PWM 變換器的“可逆”作用，由正負(fù)脈沖寬窄而定。 圖 雙極式 H型 PWM變換器電路圖 但 V1 與 V2,V3 與 V4 都不允許同時(shí)導(dǎo)通，否則電源 Ud直接短路。 UAB在一個(gè)周期內(nèi)正負(fù)相同，這是雙極式 H 型 PWM 變換器的特征。當(dāng) ton≤ tT 時(shí)， Ub1和 Ub4變負(fù)， VT1 和 VT4截止； Ub2和Ub3變正，但 VT2 和 VT3 并不能立即導(dǎo)通，因?yàn)樵陔姌须姼嗅尫艃?chǔ)能的作用下， id沿回路 2 經(jīng) VD VD3 續(xù)流，在 VD VD3上的壓降使 VT VT3 的 c、 e 兩端承受反壓。在一個(gè)開(kāi)關(guān)周期內(nèi)，當(dāng) 0≤ tton 時(shí)， Ub1和 Ub4為正，晶體管 VT1和 VT4 飽和導(dǎo)通；而 Ub2和 Ub3為負(fù)， VT2和 VT3 截止。 圖 降壓斬波電路電流連續(xù)時(shí)電壓波形 當(dāng)要求電動(dòng)機(jī)在正、反兩個(gè)方向調(diào)速時(shí)，即可逆調(diào)速時(shí)，就要使用雙極式 H 型 PWM變換器電路 [16~18]。 不管是哪一種方法， ρ 的變化范 圍為 0≤ρ≤ 1，因而電樞電壓平均值 Ud的調(diào)節(jié)范圍為 0Ud，均為正值，即電動(dòng)機(jī)只能再一個(gè)方向調(diào)速。 圖 降壓斬波電路 ρ 為一個(gè)周期 T中，晶閘管 V導(dǎo)通時(shí)間的比率，稱為負(fù)載率或者占空比。 湖北汽車工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 21 晶閘管相控調(diào)壓或者 PWM 斬波調(diào)壓比串電阻調(diào)壓損耗小，效率高；斬波調(diào)壓比相控調(diào)壓又有許多優(yōu)點(diǎn)，如需要的濾波裝置很小甚至只利用電樞電感已 經(jīng)足夠，不需要外加濾波器裝置，電動(dòng)機(jī)的損耗和發(fā)熱較小，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快等。 — 在交流供電系統(tǒng)中，用靜止的可控整流器，例如晶閘管可控整流器以獲得可調(diào)的直流電壓。變電壓調(diào)速是直流調(diào)速系統(tǒng)用的主要方法，調(diào)節(jié)電摳供電電壓需要 有專門的可控直流電源。 對(duì)于要求廣范圍的無(wú)級(jí)調(diào)速系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，以調(diào)節(jié)電樞供電電壓的調(diào)速方式為最好。如：由交流電源供電，使用晶閘管整流器進(jìn)行相控制調(diào)壓；使用可控硅整流器將交流電整流成直流電或者由蓄電池等直流電源供電，再由PWM降壓斬波器進(jìn)行斬波調(diào)壓等。 由式 （ ） 可見(jiàn)，直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法有三種： R； 設(shè)