【正文】 。 《 英科宇機(jī)械工程師機(jī)械電子手冊(cè) 》 電子版 ； 《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（第二版第四卷）》，機(jī)械工業(yè)出版社，徐灝 主編， 2021 年 1 月第二版； 《機(jī)械傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)手冊(cè)》（下冊(cè)），機(jī)械工業(yè)出版社，卜炎 主編， 1998 年 12 月； 《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》，高等教育出版社 ，席偉光 楊光 李波 主編， 2021 年。 我相信，通過這次的實(shí)踐，能使我在以后的設(shè)計(jì)中避免很多不必要的工作，有能力設(shè)計(jì)出結(jié)構(gòu)更緊湊，傳動(dòng)更穩(wěn)定精確的設(shè)備。同時(shí)，在設(shè)計(jì)過程中也遇到了一些問題，通過問題的解決，更加熟悉和了解了設(shè)計(jì)過程，在設(shè)計(jì)中必須按部就班，也不可以想當(dāng)然，必須有一定的根據(jù)才可以。我想，我會(huì)把這次的所得帶到以后的學(xué)習(xí)之中去，再次讓自己充實(shí)地生活，為以后的工作做好積極的準(zhǔn)備。比如細(xì)心比如合作精神比如虛心比 如耐心，因?yàn)闊o論是查找數(shù)據(jù)還是計(jì)算都需要這些優(yōu)點(diǎn)和品質(zhì)，我想，這些東西對(duì)我以后的學(xué)習(xí)工作都會(huì)是一份珍貴的財(cái)富。則軸出來需加密封圈，在據(jù) 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 表 714 選擇相應(yīng)的密封圈。由上有 v=。 高速級(jí)齒輪在嚙合處的線速度： ?v (前面已經(jīng)計(jì)算出 ) 則采用浸油潤滑，箱體內(nèi)應(yīng)有足夠的潤滑油，以保證 潤滑及散熱的需要。減速器潤滑對(duì)減速器 31 的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有直接影響，如油面高度和需油量的確定，關(guān)系到箱體高度的設(shè)計(jì)；軸承的潤滑方式影響軸承軸向位置和階梯軸的軸向尺寸。選擇銷 GB/T 119— 86 A8 30。它常由箱蓋上的吊孔和箱座凸緣下面的吊耳構(gòu)成 [2]表 113。較完善的通氣器具有過濾網(wǎng)及通氣曲路，可減少灰塵進(jìn)入。 4． 通氣器 通氣器用于通氣，使箱內(nèi)外氣壓一致，以免由于運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)， 箱內(nèi)油溫升高，內(nèi)壓增大，而引起減速器潤滑油的滲漏。常用油標(biāo)有圓形油標(biāo)（ [2]表 77），長形油標(biāo)（ [2]表 78）和管狀油標(biāo)（ [2]表 79）、和桿式油標(biāo)（ [2]表 710）等。選擇 M16 的外六角螺塞（ [2]表 711）。放油螺塞常為六角頭細(xì)牙螺紋，在六角頭與放油孔的接觸面處，應(yīng)加封油圈密封。 ~176。在其附近應(yīng)有足夠的空間，以便于放容器，油孔下也可制出唇邊，以利于引油流到容器內(nèi)。視孔蓋可用鑄鐵、鋼板或有機(jī)玻 [ p? ]=110 aMP ?P? aMP? [ p? ] 30 璃制成，它和箱體之間應(yīng)加密封墊，還可在孔口處加過濾裝置，以過濾注入油中的雜質(zhì)，如 減速器部件裝配圖 1。 2）鍵的強(qiáng)度校核 鍵、軸和輪 轂的材料都是鋼，由 [1]表 62 查許用擠壓應(yīng)力 [ p? ]=100～ 120 aMP ，取其平均值， [ p? ]=110 aMP 。 鍵與輪轂鍵槽的接觸高度 。 2）鍵的強(qiáng)度校核 鍵、軸和輪 轂的材料都是鋼，由 教材 P106 表 62 查許用擠壓應(yīng)力 [ p? ]=100～ 120 aMP ，取其平均值， [ p? ]=110 aMP 。 m 鍵的類型應(yīng)根 據(jù)鍵聯(lián)接的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，使用要求和工作條件來選擇；鍵的尺寸則按 符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格和強(qiáng)度要求來取定。 二 、 低速級(jí) 聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)計(jì)算 因?yàn)檩敵鲚S的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器出軸的直徑， 聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩 Tca=KAT3，查教材 P351 表 141，取 KA= 則： Tca=KAT3= = m 聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩 Tca=KAT1，查教材 P351 表 141，取 KA= 則： Tca=KAT3= = 九 、連接件的選擇 （一） 聯(lián)軸器的選擇 根據(jù)傳遞載荷的大小，軸轉(zhuǎn)速的高低，被連接件的安裝精度 等，參考各類聯(lián)軸器特性，選擇一種合用的聯(lián)軸器類型。 hL? =46720h ? =310 tf = Pf = eFF ra ?? X=1 Y=0 26 (2) 中間軸的軸承進(jìn)行壽命校核 由 ??? eFFra 查教材 P321 表 135 得 X= 查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》第二版第四卷 P3981 得 Y= 8 1 7) 2 2 4 (1)( ???????? arp YFXFfP 則： 2hL? 610 ()60 tII fCnP?= 36 ) ( 10 ?? =1809835h hL? 故所選軸承可滿足壽命要求。 由 教材 表 134 結(jié)合該軸承的工作環(huán)境，取 tf =。 根據(jù)已知條件，軸承預(yù)計(jì)壽命 hL? =16 365 8=46720h 軸承的壽命 校核 可由 教材 P320 式（ 135a）即： ?hL ?)(60106 PCfn t 進(jìn)行。 T3=m σ e= [σ 1]b 25 2. 滾動(dòng)軸承的型號(hào) 。 軸向力，或者需要調(diào)整傳動(dòng)件的軸向位置，則應(yīng)選擇角接觸球軸承或圓錐滾子軸承。 八 、滾動(dòng)軸承的選擇 及校核計(jì)算 1. 滾動(dòng)軸承的類型應(yīng)根據(jù)所受載荷的大小，性質(zhì)，方向，轉(zhuǎn)速及工作要求進(jìn)行選擇。 m Ft= Fr= Fa= 24 A C M2 B A C B T3= 由上圖及力平衡和力矩平衡求得的力和力矩如下： FBZ=5023N FDZ=2479N FBY=693N FDY=2121N M1= M2= T3= MC=(M12+M22)1/2=(3817482+3266632)1/2=502434N tanα n/cosβ= ⑤求軸向力 Fa 根據(jù)教材 P213（ 1014）式得 Fa=Ft 圓角半徑 R= （ 5）按彎矩復(fù)合強(qiáng)度計(jì)算 ① 求分度圓直徑：已知 mt=2 mmmzd n os 2132c os24 ???? ? ② 求轉(zhuǎn)矩：已知 T3=mm ?? ⅢIPP KW d=47mm Tca= 為定位軸肩 h= 2 段 ： d2=d1+2h=55+2 =55mm ∴ d2=55mm 取長度 L2=50mm 3 段為非定位軸肩 初選用 32021 型單列圓錐滾子軸承，其尺寸為 ： d D T=60mm 95mm 23mm 3d =60 3L =54 因?yàn)榈?6 段位定位軸肩取 h=6mm d6=d3+2h=72mm L6=65mm 4 段為定位軸肩 取 d4=70mm 為了使套筒端面可靠的壓緊齒輪，此軸段應(yīng)略短于輪轂寬度故取 L4=78mm 5 段位定位軸肩取 h=6mm 則軸環(huán)直徑 d5=d4+2 h=82mm 5L =5 6d =60 6L =49 考慮齒輪端面和箱體內(nèi)壁，軸承端面和箱體內(nèi)壁應(yīng)有一定距離。兩軸承分別以軸肩和套筒定位。 m，半聯(lián)軸器孔徑 d=48mm，半聯(lián)軸器長度 L=112mm， L1=84mm 。 30 nPAd? （實(shí)心軸） 則： 3 ??d= 考慮有鍵槽，將直徑增大 5%，則 d= (1+5%) = mm ∴圓整后取 d=47mm 因?yàn)檩敵鲚S的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器出軸的直徑， 聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩 Tca=KAT3，查教材表 141，取 KA= 則： Tca=KAT3= =mm （三） 輸出軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 Ft2=1288N Ft3= Fr2= Fr3= Fa2= Fa3= 22 按扭矩初算軸徑。 tanβ= Fa3=Ft3 tanα n/cosβ= Fr3=Ft3 （ 3）按彎扭復(fù)合強(qiáng)度計(jì)算 ① 求分度圓直徑： 已知 mt2=2 mmmzd n os 2126c os22 ???? ? σ e= [σ 1]b ?? ⅡPP KW d=32mm 21 mmmzd n os 237c os13 ???? ? ② 求轉(zhuǎn)矩：已知 T2= （ 2）確定軸的各段直徑和長度 初選 32021型圓錐滾子軸承，其尺寸為 d D T=40mm 68mm 19mm。 30 nPAd? （實(shí)心軸） 則： 3 ??d= 考慮有鍵槽，將直徑增大 5%，則 d= (1+5%) = mm ∴圓整后取 d=32mm 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) （ 1）軸上的零件定位，固定和裝配 二級(jí)斜齒輪減速器可將齒輪和軸做成一體相對(duì)兩軸承做不對(duì)稱布置，所以將齒輪 3Z 與軸做成一體，齒輪 2Z 用軸肩與套筒固定 ，兩個(gè)滾動(dòng)軸承兩端分別用端蓋和套筒固定 。mm 20 按扭矩初算軸徑。mm 轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力按脈動(dòng)循環(huán)變化，取 α =，截面 C 處的當(dāng)量彎矩：Mec=[MC2+(α T)2]1/2=[1196302+( 76000)2]1/2 校核危險(xiǎn)截面 C 的強(qiáng)度 由式（ 155） σ e=Mec/= [σ 1]b=60MPa ∴該軸強(qiáng)度足夠。 m 19 ⑤求軸向力 Fa 根據(jù)教材 P213（ 1014）式得 Fa=Ft m ③ 求圓周力： Ft 根據(jù)教材 P213（ 1014）式得 Ft=2T1/d1= ④ 求徑向力 Fr 根據(jù) 教材 P213（ 1014）式得 Fr=Ft 初選 32021型圓錐滾子軸承，其尺寸為 d D T=35mm 62mm