【正文】 flag=1。 / num++。 } } void timer0() interrupt 1 { TH0=(6553650000)/256。 state3()。 while(1) { state1()。 / } second4=4。 P0=du_code[second4%10]。 delayms(2)。 P2=0xfb。 P0=du_code[second4%10]。 delayms(2)。 } P2=0xfe。 flag=0。 SG=1。 SR=1。 } void state4() { while(second4) { MY=1。 delayms(2)。 P2=0xf7。 P0=du_code[second12/10]。 delayms(2)。 P2=0xfd。 P0=du_code[(second12+4)/10]。 second12。 SG=0。 SR=1。 MY=1。 } second4=4。 P0=du_code[second4%10]。 delayms(2)。 P2=0xfb。 P0=du_code[second4%10]。 25 delayms(2)。 } P2=0xfe。 flag=0。 SG=1。 MG=1。 } void state2() { while(second4) { MR=1。 delayms(2)。 P2=0xf7。 P0=du_code[(second20+4)/10]。 delayms(2)。 P2=0xfd。 P0=du_code[second20/10]。 second20。 SG=1。 SR=0。 MY=1。 TR0=1。 EA=1。 TH0=(6553650000)/256。y)。x) for(y=110。 for(。 bit flag=0。 uchar num。 sbit SG=P1^2。 sbit SR=P1^0。 sbit MY=P1^4。 感謝幫助過我的朋友及同學，感謝你們平時對我的關心和幫助。老 師對學問的嚴謹更是我學習的典范。希望通過努力，最終能將本系統(tǒng)修改為可以指揮交通的應用型系統(tǒng)，彌補現(xiàn)有交通控制系統(tǒng)的不足。 （ 4）經過實驗驗證，本系統(tǒng)準確達到了本次設計的要求，進而驗證了系統(tǒng)的可行性。 課題完成的主要工作與結論如下： （ 1）閱讀了大量資料，對交通控制系統(tǒng)進行了綜合分析，明確了論文的方向，確定了基于 80C51單片機的研究與設計的總體設計方案； （ 2）分析了具體要求，題注硬件總體設計方案，對硬件進行了選型。 19 5 結論與展望 結論 本論文在深入探討分析交通控制原理的基礎上設計出了一套基于單片機控制之下的交通控制系統(tǒng)，通過閱讀大量相關文獻，對當前交通控制技術有了比較深入的了解，并在此基礎上進行了硬件選型和軟件系統(tǒng)的設計，經過在實驗室調試，分析及驗證了設 計方案的可行性。 18 本章小結 本章主要介紹本論文中的軟件設計部分。本系統(tǒng)采用定時器延時，單次延時時間為 50ms，晶振 12MHz。軟件延時不占用硬件資源，但占用了 CPU 時間，降低了 CPU 的利用率。 程序中用到外部中斷 0 和外部中斷 1，需要初始化，開總中斷、開外部中斷0 和外部中斷 1，還需要選擇觸發(fā)方式，本系統(tǒng)中斷中選擇下降沿觸發(fā)。 初始化程序 單片機上電時 I/O 口默認為高點平，需要在進入主函數時對 P1 進行附初值。 圖 41 信號燈狀態(tài)流程圖 主、支干道交替通行，主干道每次放行 20 秒，支干道每次放行 12 秒；每次綠燈變紅燈前，黃燈先亮 4 秒，此時另一干道上的紅燈亮并閃爍。重點介紹了本系統(tǒng)的硬件原理圖，對其進行了較為細致的說明。 圖 35 硬件原理圖 本章小結 本章主要是關于本系統(tǒng)用到的硬件設計的介紹。 15 硬件原理圖 本系統(tǒng)利用 89C52 芯片對 12 個 LED 進行控制，實現(xiàn)交通信號燈的控制。 7805 一腳為電源輸入段，二腳為公共接地段，三腳即為我們所需要的 +5V 電壓輸出端。本系統(tǒng)采用兩種方式的復合方式即上電位按鈕復位式。施密特觸發(fā)器用來抑制噪聲，它的輸出在每個機器周期的 S5P2，由復位電路采樣一次。 MCS51 的復位是由外部的復位電路來實現(xiàn)的。 只要 RST 保持高電平，則 MCS51 循環(huán)復位。有了它可以使程序從指定處開始執(zhí)行，即從 0000H 地址單元開始執(zhí)行 程序。晶體頻率可在1． 2MHz12MHz 之間任選，電容 Cl 和 C2 的典型值在 20pF100pF 之間選擇，考慮到本系統(tǒng)對于外接晶體的頻率穩(wěn)定性要求不高，所以采取比較廉價的陶瓷諧振器。 外接晶體以及電容 Cl 和 C2 構成并聯(lián)諧振電路接在放大器的反饋回路中。這個放大器與作為反饋元件的片外警惕或陶瓷諧振器一起構成一個自激振蕩器。本文根據實際需要和簡便，采用內部震蕩方式。 /PSEN：片外程序存儲器選通信號，低電平有效。 /EA/VPP ： /EA=1 時程序先片內后片外自動連續(xù)運行；例如： 89C52 內部有8K 字的 EEPROM 就可使 /EA=1，先從內程序存儲區(qū)開始執(zhí)行程序，當 PC 值超過內部 8K 字節(jié)（ 00001FFF），才會轉到從 2021H 開始的外程序區(qū)執(zhí)行程序，當 /EA=0 時程序直接從片外開始執(zhí)行程序。第二功能是 Vpd ，即備用電源輸入端。 RST/VPD：復位信號輸入端。 ?ALE =?OSC /6,可以做系統(tǒng)中跟其他芯片的時鐘源。 ALE/PROG：地址鎖存信號輸出端。 P2 口：準雙向口，地址總線口輸出地址高 8 位口。 P0 口：雙向 I/O 口，既可以作地址 ∕ 數據總線口，也可作普通 I/O 口用。 VSS：接地。 管腳說明 MCS51 單片機是采用 40 引腳雙列直插封裝的芯片，有些引腳具有兩種功能，引腳如圖 34 所示。 2）小型化、低功耗 在一些智能控制系統(tǒng)中，其整體系統(tǒng)體積較小，功率不大，因此要求單片機的體積和功耗都要在一定范圍內，促使單片機向小型化、低功耗的方向發(fā)展。 c. 尋址范圍增加 尋址方式的多 少直接反應了機器指令系統(tǒng)功能的強弱，尋址方式越多，其功能越強，靈活性越大，這也是衡量單片機性能的重要指標之一。一般的控制系統(tǒng)要求的功能較多，采用較低端的單片機，由于其內部資源不夠，無法實現(xiàn)控制要求，因此需要擴展部件，而擴展部件又會造成系統(tǒng)可靠性降低，所以要在工藝水平提高的基礎上，盡量集成較多的部件在單片機的內。 b. 內部資源增加 單片機除了 CPU 外還有其他部件，通過增強已有部件的性能和增加特殊功能的部件來提高單片機的性能。 1）各種等級的單片機性能提高 圖 33 單片機擴展系統(tǒng)鋼結構示意圖 隨著工藝技術和集成度技術的發(fā)展，許多低端單片機的性能有了較大的提高，甚至可以完成部分高端單片機才能實現(xiàn)的功能，其運算速度、功能和可靠性復位電路 電源電路 單 片機 時鐘電路 輸入 /輸出 12 等方面也得到了快速的發(fā)展。單片機擴展系統(tǒng)通過并行 I/O 口或者串行口做總線，在外部擴展了程序存儲器、數據存儲器、 A/D 轉換等特殊部件，以滿足控制系統(tǒng)的特殊要求，其結構示意圖如 33所示。 1）基本系統(tǒng) 在此系統(tǒng)中，包含一個單片機，在該單片機中含有程序存儲器和數據存儲器，僅在外部配置了維持系統(tǒng)運行的基本部件，例如電源、輸入 /輸出，除了這些，還包括不擴充程序存儲器、數據存儲器、 I/O 接口以及其他功能部件，因此也被稱為最小系統(tǒng)，其結構示意圖如圖 32 所示。特殊功能部件通常包括定時 /計數器，其他例如 A/D、 PWM、 DMA 等根據不同類型的單片機 ，其配置不同。數據存儲器可分為工作寄存器、堆棧，位標志和數據緩沖器使用。采用只讀存儲器作為程序存儲